در این پژوهش سعی می شود با تعریف فاکتور مناسب، تاثیر فاز دو تکیه گاهی در رفتار حرکتی ربات دو پا بررسی شود. اثر محدودیت گشتاور مفاصل و پارامترهای حرکتی ربات در درصد مشارکت فاز دو تکیه گاهی که مسیر حداقل زمان ربات را برآورده می کند، مورد بررسی قرار می گیرد.سپس مسیر بهینه حداقل زمان ربات توسط الگوریتم بهینه سازی پرندگان طراحی می شود. بدین منظور ابتدا مسیر حرکت ربات با استفاده از قیود سینماتیکی به ...

در این مطالعه با استفاده از کلش برنج نسبت به ساخت تخته فیبر نیمه‌سنگین (MDF) اقدام شد. متغیرها جهت ساخت تخته‌ها عبارت از سه زمان پرس (6 ، 5 ، 4  دقیقه) و سه مقدار مصرف رزین (11 ، 5/9 ، 8  درصد) بودند. از ترکیب عوامل فوق 9 تیمار بوجود آمده و برای هر تیمار 3  تخته (تکرار) و در مجموع 27 تخته ساخته شد. همچنین خصوصیات آناتومیکی کلش برنج اندازه‌گیری گردید. به منظور بررسی اثر متغیرها بر ویژگیهای فیزیک...

در این بررسی با استفاده از چوب اکالیپتوس وصنوبر 4 ساله نسبت به ساخت تخته خرده چوب اقدام شد. متغیرها در این تحقیق عبارت بودند از: -         نسبت ( درصد ) اختلاط چوب صنوبر واکالیپتوس به ترتیب (100، 0) و (5/66، 5/33) و (5/33، 5/66) و(  0،100) -         مقدار مصرف چسب ( 8  و 10 درصد) پس از ساخت تخته ها، ویژگیهای فیزیکی ومکانیکی آنها شامل مدول الاستیسیته، مقاومت خمشی، مقاومت چسبندگی داخلی، واکشیدگی ...

استفاده از جان موج­دار به دلیل افزایش سختی خارج از صفحه و مقاومت کمانشی آن در طرح و ساخت تیرهای عمیق (تیر ورق) مورد توجه قرار گرفته است. در این مطالعه رفتار و عملکرد اتصال خمشی مقطع کاهش یافته در بال (RBS) با جان موج­دار ذوزنقه­ای به صورت آزمایشگاهی تحت بارگذاری سیکلی مورد بررسی قرار گرفت. پارامترهای متغیر در مدل‌های ساخته شده، زاویه موج جان و میزان کاهش­یافتگی بال تیر در اتصال خمشی تعریف شده‌ا...

در این مقاله، تاثیر پارامترهای مختلف در جزئیات مدلسازی از قبیل اتصالات تیر ستون، نوع خاک و فونداسیون بر پاسخ لرزه ای قابهای خمشی فولادی مورد بررسی قرار گرفته است. بدین منظور، ساختمان پنج طبقه با سیستم قاب خمشی فولادی ویژه واقع بر دو نوع خاک متفاوت (II و IV) در نظر گرفته شده است. دو نوع فونداسیون سطحی، نواری و منفرد، برای این ساختمان با ضریب اطمینان سه در ظرفیت باربری طراحی گردیده است. برای مدلس...

سازه های بتن مسلح در جا، سازه هایی یکپارچه با درجه نامعینی بالایی می باشند. جهت تحلیل آنها علاوه بر ارضای معادلات تعادل نیاز به ارضای روابط سازگاری نیز می باشد. در سازه های نامعین ، سازگاری مستقیما مرتبط با سختی اعضا می باشد. لذا عملا نیروهای داخلی اعضا و تغییر مکان جانبی سازه تابعی از میزان سختی اعضای سازه می باشند. از طرفی سختی خمشی خود تابعی از ممان اینرسی و مدول الاستیسیته می باشد. آئین نام...

محیط طبیعی بر اساس شرایط آب و هوایی تنظیم شده است. جوامع انسانی به ناچار باید خود را بر اساس این شرایط تنظیم و تجهیز نمایند. شناسایی شدت، فراوانی و زمان رخدادهای فرین آب و هوایی می­تواند به حل مسایل زیست محیطی کمک نموده و انسان را در تنظیم و اجرای برنامه­ریزی­های منسجم و منطقی در برابر تغییرات رفتار این رخدادها یاری نماید. در این تحقیق به­منظور بررسی تغییرات دمای فرین، داده­های روزانه حداقل و ح...

از آنجایی که اطمینان از کیفیت جوش در قاب های خمشی با اتصالات جوشی معمول کار دشواری است، نوعی اتصال «بدون جوش» یا " weld – free systems"پیشنهاد شده است که در آن اتصال تیر و ستون با کمک مهاربندهایی در محل اتصال انجام می شود تا ضمن اینکه در آن سعی می گردد استفاده از جوش به حداقل رسانده شود، لنگر خمشی ایجاد شده در تیر و ستون کاهش یافته و همچنین به واسطه ی تغییرشکل های غیرارتجاعی ایجاد شده در مهاربن...

در تحقیق حاضر بار وارده بر پوشش سگمنتی تونل بلند سد سردشت با روش همگرایی - همجواری ارزیابی شده است. ابتدا با توجه به روابط اشلایس مقادیر واقعی فشار خارجی آب زیرزمینی وارد بر پشت پوشش سگمنتی تونل بلند سد سردشت برآورد شده است. در ادامه برای رسم منحنی واکنش زمین با استفاده از معیارهای هوک - براون ، موهر - کولمب و روش خطوط مشخصه، رفتار پلاستیک توده سنگ بررسی شده و نتایج آن با روش های تحلیلی یاد شده...

بر اساس ویرایش‌های قبل از سال 2002 آیین‌نامه ACI 318 در مقاطع خمشی معمولی تا قبل از رسیدن به آرماتور کششی حداکثر، استفاده از آرماتور فشاری ضرورتی نداشته و به کار بردن آن برای کمک به مقاومت خمشی مقطع غیر‌اقتصادی است. با تغییر نحوه‌ی تعیین ضریب کاهش مقاومت خمشی از ویرایش‌های سال 2002 به بعد، برای مقاطعی که از ناحیه‌ی کنترل شده با کشش خارج و به ناحیه‌ی انت...