در این مقاله مسئله پایداری مجانبی برای متغیرهای حالت سرعت و سرعت زاویه­ای یک فضاپیما در حضور عدم قطعیت­ها و اغتشاشات خارجی مورد بررسی قرار گرفته است. یکی از مهمترین روش­ها در طراحی کنترل‌کننده برای سیستم­های غیرخطی طراحی بر اساس مفهوم غیرفعال بودن است. این مفهوم ابزار مناسبی برای آنالیز سیستم­های غیرخطی فراهم می­آورد، همچنین برای پایدارسازی مجانبی سیستم­های دینامیکی غیرخطی، به‌خصوص سیستم­های مک...

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

معادلات دیفرانسیل کسری کاربرد زیادی در مدل سازی پدیده های فیزیکی و فرآیند های شیمیایی دارند، اما حل دقیق این معادلات به خصوص در حالت غیر خطی عموما امکان پذیر نمی باشد. در نتیجه استفاده از روش های عددی کار آمد برای حل این دسته از معادلات اهمیت زیادی ‎‎دارد. تا کنون روش های عددی زیادی برای حل این گونه معادلات استفاده شده است. یکی از پرکاربردترینِ این روش ها روش های طیفی می باشند که به دلیل دقت بال...

هدف اصلی این پژوهش آنست که با فراهم آوردن ابزارها و تکنیک هایی به همراه تعدادی از مثال ها، بتواند در اثبات هایی که دارای جزئیات نحوی طولانی هستند، رهیافت هایی را برای رفع پذیری و کاهش طول برهان در حساب رشته ها ارائه نماید. همچنین تلاش می شود تعدادی از روش های بازگشتی در منطق های gl را با کمک قضایای درونیابی و رفع پذیری و ادغام، صورت بندی مناسب مجدد گردد. لذا پژوهش در این مسئله از اهمیت اساسی بر...

در این مقاله، هدف اصلی شبیه سازی سامانه تنظیم کننده سرعت ظاهری است، به ترتیبی که این سامانه بتواند سرعت جسم پرنده را با ایجاد تغییرات مجاز در اندازه نیروی پیشران در هر لحظه از زمان پرواز با سرعت تعیین شده یکسان کند تا در نهایت جسم پرنده در دستیابی به هدف تعیین شده، موفق باشد. برای این کار نیاز به یک شبیه ساز دینامیکی سامانه پیشرانش و یک شبیه ساز پرواز است. نتایج حاصل از شبیه سازی انجام شده بیان...

در این مقاله با استفاده از یک سیستم فازی، سیستم قدرت به نواحی مختلف تقسیم گردیده تا به وسیله ی کنترل کننده های محلی از پخش اغتشاش بین نواحی آن جلوگیری کند. یک روش کنترل ولتاژ ثانویه بر اساس الگوریتم های بهینه سازی برای پیدا کردن باس های کنترلی (باس هایی که جبران کننده ها در آن ها برای کنترل ولتاژ نصب می شوند) ارائه شده است. سپس تعدادی از باس ها به عنوان باس های کنترلی انتخاب شده اند. الگوریتم ک...

مقدمه : هدف از انجام این مطالعه بررسی تکرارپذیری نیروهای عکس العمل زمین و مرکز فشار حین اعمال اغتشاشات چرخشی اندام تحتانی (چرخش تنه و فمور روی تیبیا در حالت تحمل وزن) توسط ابزار اعمال اغتشاش اندام تحتانی در حرکت ایستادن روی یک پا با زانوی صاف و خمیده روی افراد سالم و بررسی قابلیت اعتماد این ابزار برای استفاده در مطالعات مختلف، پایایی یا قابلیت اعتماد یکی از ویژگیهای ابزار اندازه گیری می باشد، و...

کسری بودجه مزمن دولت یکی از مشکلات اقتصاد ایران است که تقریبا همه بخشهای آن را کم و بیش متاثرمی کند. یکی از بخشهای تاثیر پذیر بخش خارجی اقتصاد است که مورد نظر این پژوهش قرار دارد. هدف اصلی این تحقیق بررسی اثرات کسری بودجه بر تجارت خارجی وحساب جاری ایران برای دوره 1360 تا 1382 می باشد. این مطالعه از پنج فصل تشکیل می شود در فصل اول ضمن بیان مقدماتی از اقتصاد ایران، روند شکل گیری فرضیه تبیین شده و...