در این پایان نامه ابتدا به شناسایی و دسته بندی این نوع موتورها، نحوه بکارگیری مواد مغناطیسی دائم در موتور و معرفی مدل ریاضی آنها که در شبیه سازی مورد استفاده قرار گرفته و سپس روش کنترل برداری برای موتور سنکرون مغناطیس دائم سطحی و داخلی شرح داده شده است . سپس شبکه های عصبی بطور مختصر تشریح شده و بعد از آن شبکه عصبی wavenet بطور کامل توضیح داده شده است . در ادامه دیاگرام کنترل سرعت درایو، با توجه...

در سالهای اخیر به دلیل تغییر فاکتورهایی نظیر افزایش قیمت سوخت و اهمیت محیط زیست توجه صنعت حمل و نقل به کاربرد موتورهای الکتریکی در این صنعت جلب شده است. برای انتخاب موتور مناسب جهت کاربرد در این صنعت یکی از مهمترین ویژگی هایی که باید مدنظر قرار گیرد محدوده توان ثابت است. اصطلاحی که تعریف کننده این محدوده است اصطلاح سرعت تحت توان ثابت(cpsr) است که به صورت نسبت حداکثر سرعتی که موتور می تواند توان...

در این پژوهش تاثیر پارامتر‌های مختلف بر روی رفتار آشوبناک سیستم روتور-دیسک-یاتاقان به همراه اثر مالشی بین دیسک و استاتور مورد مطالعه قرار گرفته است. معادلات حاکم بر حرکت بر اساس قانون دوم نیوتون استخراج و بی بعد شده است. نیروی غیر خطی فیلم روغن یاتاقان تحت نظریه یاتاقان های کوتاه در معادلات لحاظ شده است. همچنین از آن جایی که سایش در محورهای دوار یک نقص ثانویه است، لذا در معادلات حرکت، نیروی ناب...

در این رساله به طور کلی هدف استفاده از روش تابع سیم پیچی برای مدلسازی دقیقترِ ماشین سنکرون قطب برجسته، بمنظور استفاده از این مدل در طراحی یک سیستم تشخیص و شناسایی خطا مبتنی بر مدل می باشد. برای این منظور، ابتدا روش تابع سیم پیچی توسعه یافته جهت استفاده در محاسبه دقیق اندوکتانسهای ماشین سنکرون قطب برجسته که داری فاصله هوایی غیر یکنواخت است معرفی می گردد. استفاده از روش تابع سیم پیچی در محاسبه ان...

چکیده: این مقاله یک سیستم درایو بدون حسگر سرعت متغیر مبتنی بر روش کنترل پیش‌بین گشتاور برای موتور القایی سه‌فاز پیشنهاد می‌دهد. نوآوری این مقاله یکپارچه‌سازی مشاهده‌گر مرتبه کامل تطبیقی با روش کنترل‌ پیش‌بین گشتاور به منظور تخمین سرعت، به عنوان پارامتر تطبیقی، و مشاهده متغیرهای حالت موتور می‌باشد. متغیرهای حالت مشاهده‌شده، از جمله شارهای روتور و استاتور، برای پیش‌بینی مقدار شار و گشتاور الکتروم...

در این پایان نامه تأثیر عوامل و پارامترهای ساختاری مهم در فرایند طراحی ماشین های مغناطیس دائم شار متقاطع قطب چنگالی بر روی عملکرد آنها مورد بررسی قرار گرفته است. این عوامل و پارامترها عبارتند از: تعداد فازها، طول و شکل فاصله هوایی، درصد پوشش روتور توسط دندانه های استاتور، نحوه قرار گیری فازها کنار هم، تعداد قطب ها، شکل کفشک قطب استاتور، مستقیم یا مورب بودن قطب های روتور، شکل متمرکز کننده شار رو...

در مقاله حاضر،با استفاده از نرم افزار pspice،یک موتور سوئیچ رلاکتانسی (sr) با دو دندانه بر قطب استاتور(10/12) مدل سازی غیرخطی شده است .داده های آزمایشگاهی شار و گشتاور در موقعیت های مختلف روتور از حالت همراستایی تا حالت غیرهمراستایی تحت جریان های مختلف تحریک استاتور در دسترس می باشند. با توجه به شکل موج منحنی شار برحسب موقعیت روتور و جریان استاتور،یک رابطه تحلیلی بصورت ترکیب چندجمله ای ها و توا...

در این مقاله تحقیقاتی یک اینورتر شش فاز سه سطحی با مدولاسیون پهنای پالس بردار فضایی svpwm با بکارگیری دو اینورتر سه فاز سه سطحی با اختلاف فاز 30 درجه طراحی میشود. در پیاده سازی از روش طبقه بندی (کلاسه بندی) شبکه عصبی بردارهای اینورتر svpwm استفاده شده است. از این اینورتر در یک سرودرایو شش فاز استفاده شده است. روش کنترلی مورد استفاده عبارت است از کنترل برداری در راستای شاردور استاتور و با بکارگی...

گره های حسگر متناسب با نوع کاربرد و اهداف شبکه های حسگر بی سیم نقش های متفاوتی می پذیرند و وظایف متفاوتی انجام می دهند. از این رو خود سازماندهی گره های حسگر به عنوان یکی از مساله های مهم در این شبکه ها مطرح شده است. خوشه بندی شبکه یکی از روش های سازماندهی گره های حسگر است و در مقایسه با سایر روش های سازماندهی گره های حسگر منجر به افزایش طول عمر شبکه و صرفه جویی انرژی می شود. چگونگی تشکیل خوشه ه...

تلاش های بسیاری برای ارائه روش های مسیریابی انرژی آگاه در شبکه های حسگر بی سیم انجام شده است. لیکن یکی از پرکاربردترین و موثرترین روش های مسیریابی، روش های سلسله مراتبی (مبتنی بر خوشه بندی) است. روش های مبتنی بر خوشه بندی با تقسیم گره های شبکه در قالب چندین دسته یا خوشه و انتخاب یک نماینده از هر خوشه، تحت عنوان سر خوشه، سعی دارند توازن انرژی را در شبکه برقرار سازند