هدف این پایان نامه استفاده از یک روبات دو درجه آزادی به منظور جبران حرکت چرخشی یک صفحه ناپایدار حول دو محور ‏‎y‎‏ و‏‎x‎‏ است ، بگونه ای که خط دید یک دوربین واقع دردست روبات ، پایدار گردد و دستگاه مختصات نسبت داده شده به دوربین با دستگاه مختصات مرجع همراستا باقی بماند . مساله اصلی را به دوبخش تخمین موقعیت و کنترل موقعیت تقسیم می کنیم.

ساختار LL-SST (Low-Low Satellite-to-Satellite Tracking) اولین‌‌بار با پرتاب ماهواره GRACE (Gravity Recovery And Climate Experiment) در 2002 اجرایی شد. برای رسیدن به دقت و حساسیت بیشتر در بازیابی میدان جاذبه زمین در مقیاس جهانی می‌توان ساختار LL-SST را با ساختار HL-SST (High-Low Satellite-to-Satellite Tracking)که قبلاً در ماهواره CHAMP (CHAllenging Minisatellite Payload) استفاده شده ترکیب کرد. اخ...

در این پایان نامه میدان جابجایی بم، برای حدود 7 سال پس از زلزله 5 دی ماه 1382 با استفاده از داده های تداخل سنجی راداری ماهواره envisat بدست آمده است. سری زمانی تغییر شکل ها با استفاده از روش پراکنش کننده های دائمی تداخل سنجی استخراج شده است. روش پراکنش کننده های دائمی در مواردی که نرخ جابجایی در منطقه کم بوده و پیکسل ها دچار عدم همبستگی زمانی می شوند مفید است. همچنین خطای توپوگرافی باقیمانده و ...

در دنیای رقابتی امروز، بسیاری از شرکت های تولیدی و خدماتی، ناگزیر شده اند به رویکردهای جدید مدیریتی رو بیاورند. از جمله این رویکردها، می توان به روش های جدید ارزیابی عملکرد اشاره کرد که نقش مهمی در بهبود عملکرد یک سازمان دارند. کارت امتیازی متوازن از نوآوری های اخیر مدیریتی است که سازمان را از چهار دیدگاه عمده مدیریتی مورد ارزیابی قرار می دهد و هدف آن، فراهم کردن دید جامعی از کسب وکار برای مدیر...

این گزارش روند پیشروی گام به گام دراستخراج اصول طراحی واحدهدایت و کنترل یک پرنده چرخان زمین به هوا با هدفیاب مادون قرمز و تکنیک هدایتی متناسب راعرضه می دارد. درجهت تامین خواسته های نهایی، نخست بخشهای مختلف واحد هدایت و کنترل یک پرنده نمونه شامل : عناصر نوری، مدارهای الکترونیکی و متعلقات آنها مورد تجزیه و تحلیل دقیق قرار گرفته و با توجه به موقعیت هر طبقه در کل مجموعه موجود و اجزاء تشکیل دهنده آن...

استفاده از منحنی های pv روش رایج در بررسی مسئله ی پایداری ولتاژ می باشد. با این وجود این روش دارای محدودیت هایی از جمله زمان بر بودن و عدم امکان شناسایی شین های ضعیف شبکه است. در این پایان نامه شاخص vsmi که در عین روابط ساده ی جبری حاکم بر آن، دارای دقت و سرعت بسیار مناسبی در شناسایی دقیق شین های ضعیف سیستم های قدرت به لحاظ پایداری ولتاژ می باشد، معرفی شده است. این شاخص در ابتدا بر روی سیستم سا...

یکی از دوره¬های پرشکوه فلزکاری ایرانِ بعد از اسلام دوره سلجوقی می¬باشد. در میان آثار فلزی این دوره فارغ از فرم آن-ها نقوش دارای اهمیت ویژه¬ای می¬باشند. از میان نقوش متنوع موجود بر فلزکاری کتیبه¬ها جایگاه شاخص¬تری را دارا هستند. عمدتاً این کتیبه¬ها به خط رایج دوره سلجوقی، یعنی خط کوفی نوشته شده¬اند. از دلایل استفاده گسترده از این خط، تنوع خط کوفی و آشنایی دیرینه هنرمندان به ویژگی¬های بصری آن می-با...

بررسی تغییرات سطحی بویژه فرونشست اتفاق افتاده در محدوده سازه­های مهم زمینی و زیرزمینی و شناسایی رفتار دینامیک سطحی این سازه­ها همواره یکی از چالش­های بزرگ و مهم در دهه­های اخیر بوده است که هزینه­های زیادی را نیز متوجه ارگان­های مختلف کرده است. یکی از فناوری­های نسبتاً جدید برای بررسی این جابه­جایی­ها فناوری تداخل­سنجی راداری است، لذا در این پژوهش از این فناوری با تکیه بر تصاویر راداری COSMO-SkyM...

مقدمه: نزدیک بینی (میوپی) شایع ترین عیب انکساری است و نزدیک بینی دژنراتیو یکی از 5 علل کوری در جهان است. هدف این مطالعه بررسی نزدیک بینی دژنراتیو و عوامل خطر همراه با آن می باشد. روش کار: در این مطالعه تحلیلی- مقطعی ابزار جمع آوری داده ها پرسش نامه بود و از دستگاه اتورفرکشن برای تعیین درجه میوپی استفاده شد. شرط ورود به مطالعه سن بالای 10 سال، بیماری میوپ یا میوپیک آستیگمات، مدیای شفاف (در حد مع...