صفا خزائی

دانشگاه جامع امام حسین (ع)

[ 1 ] - آشکارسازی تونل‌های زیرزمینی با استفاده از روش‌های توموگرافی مقاومت‌ویژه الکتریکی و لرزه‌نگاری شکستی

روش‌های لرزه‌ای انکساری و مقاومت‌ویژه الکتریکی از توانمندترین روش‌های ژئوفیزیکی در آشکارسازی سازه‌ها و حفره‌های زیرزمینی از جمله تونل‌های زیرزمینی هستند. در این تحقیق بر اساس مدل‌سازی معکوس، قابلیت این روش‌ها برای آشکارسازی تونل با انجام یک مطالعه موردی بررسی شده است. در مطالعه‌ی موردی، داده‌های مربوط به هر دو روش تقریباً به طور هم‌زمان با آفست 3 متر برداشت شده است. نتایج به دست آمده از هر دو رو...

[ 2 ] - تعیین دقیق مرز بی هنجاری های میدان پتانسیل با استفاده از مشتق افقی متعادل و مشتق کل افقی مرتبه دوم نرمال سازی شده

روش‌های متعدد عرضه شده برای افزایش توان تفکیک لبه‌ها، اکثرا براساس مشتقات افقی یا عمودی میدان پتانسیل هستند. فیلتر‌ی مانند مشتق کل افقی (THD) که در تعیین لبه منابع عمیق کارایی کمتری دارد و یا فیلتر‌هایی مانند TDX و Theta که حساسیت کمتری به عمق بی‌هنجاری وهمچنین دقت بیشتری در تشخیص لبه‌ها، نسبت به فیلتر THD دارند. در این تحقیق، روش مشتق افقی متعادل (BHD) و مشتق کل افقی مرتبه دوم به صورت نرمالایز...

[ 3 ] - آشکارسازی تونلهای زیرزمینی با استفاده از مدل سازی پیشرو و وارون داده‌های رادار نفوذی به زمین (GPR)

آشکارسازی سازه­های مدفون نظیر تونل­های زیرزمینی از مسائل مهم در حوزه پدافند غیرعامل است، در میان روش­های ژئوفیزیکی معمول و متداول، روش رادار نفوذی به زمین (GPR)، بالاترین قدرت تفکیک را دارد  به طوری که قادر به آشکارسازی انواع ناهمگنی­های زیرسطحی و نیز آشکارسازی اهداف مدفون واقع در نزدیک سطح زمین است. در این تحقیق با استفاده از مدل­سازی پیشرو و وارونه­سازی داده­ها، قابلیت روش GPR برای آشکارسازی ...

[ 4 ] - طراحی ساختار های چندلایه ای رنگ دانه ها برای پوشش های استتار اپتیکی

امروزه با پیشرفت و گسترش چشمگیر سامانه­های تصویربرداری فراطیفی استفاده از دانش طیفی مواد برای طراحی و ساخت پوشش­های استتاری اجتناب‌ناپذیر شده است. در این تحقیق به منظور طراحی پوشش­های استتار اپتیکی دارای شباهت طیفی مناسب با پس­زمینه مورد نظر، ضخامت بهینه­ی ساختار چند لایه­ای رنگ­دانه­های پوشش در محدوده­های مرئی و مادون‌قرمز بازتابی با استفاده از یک فیلتر عبوردهنده تداخلی چند لایه تعیین شده است....

[ 5 ] - طراحی الگوهای استتار مرئی برای ابنیه با استفاده از تصاویر ماهواره ای

استفاده از الگوهای استتار مناسب برای ابنیه، یکی از چالش­های موجود در حوزه پدافند غیرعامل است. در این تحقیق با هدف طراحی الگوهای استتار مرئی، یک روش خودکار بر مبنای پردازش تصاویر ماهواره­ای با توان تفکیک مکانی بالا ارائه شده است. در این روش، ابتدا محدوده ساختمان مورد نظر بر روی تصویر ماهواره­ای مشخص و از تصویر حذف می­گردد. سپس به کمک روش تولید بافت، تصویر آن محدوده با استفاده از  محدوده­های پیرا...

[ 6 ] - طراحی مفهومی یک آزمونگر فریب فلری برای جستجوگرهای ‌مادون‌قرمز

انجام آزمون‌های ارزیابی اقدامات متقابل در مقابل تهدیدات واقعی در حالت پرواز و با سرعت و ارتفاع واقعی به آسانی امکان‌پذیر نیست. منشأ تهدیدات همواره در دسترس نیستند و همچنین هزینه انجام آزمون و خطر تخریب و انهدام اهداف در آزمون‌های میدانی بسیار زیاد است. بنابراین همواره طراحی و ساخت آزمون‌گرهای جستجوگر مادون‌قرمز از موضوعات قابل توجه در جهت توسعه و پیشرفت اقدامات متقابل است. یکی از اصلی‌ترین اقدا...

[ 7 ] - برآورد امکان پایش اهداف زمینی توسط ماهواره‌های تصویربرداری اپتیکی

برآورد امکان پایش اهداف زمینی توسط ماهواره­های تصویربرداری همواره یکی از دغدغه­های اصلی پدافند غیرعامل بوده است. در این تحقیق، با استفاده از اطلاعات دوخطی و الگوریتم مدل اغتشاشات ساده شده (SGP4) مدار ماهواره­های ارتفاع پایین در یک بازه­ زمانی مشخص مدل‌سازی شده است. توانایی SGP4 برای پایش اهداف زمینی از طریق بررسی دقت پیش­بینی موقعیت ماهواره با استفاده از اطلاعات دوخطی در روزهای بعد مورد بررسی ق...

[ 8 ] - تهیه عکس نقشه با استفاده از دوربین های غیرمتریک در پرنده های بدون سرنشین غیر خودکار

فتوگرامتری هوایی با استفاده از دوربینهای متریک روش مرسوم تهیه نقشه های عکسی است. اما در بعضی از موارد استفاده از این تکنیک به دلیل برخی مسائل بویژه هزینه های بالا و ریسک های جانی عملاً دور از انتظار می‌باشد. یک روش جایگزین، استفاده از پرنده های بدون سرنشین و دوربین های غیرمتریک می باشد. در این تحقیق به منظور ارزیابی کارایی این روش، یک مطالعه موردی در شهرک صنعتی نکا با استفاده از یک کوادروتور غیر...

[ 9 ] - تأثیر پارامترهای محیطی در تخمین ارتفاع درختان به روش تداخل سنجی پلاریمتری راداری

تداخل سنجی پلاریمتری رادار با روزنه مصنوعی (PolInSAR) یک تکنیک تداخل سنجی راداری است که امکان استفاده از اطلاعات کانال های مختلف پلاریزاسیون را به منظور بررسی ساختار و لایه های عمودی پراکنشگرها فراهم می نماید. یکی از مهمترین کاربردهای این تکنیک، تخمین ارتفاع درختان است که در حوزه های جنگلداری و پدافند غیرعامل از اهمیت بالایی برخوردار است. یکی از مسائل اساسی در روشهای تداخل سنجی پلاریمتری راداری...

[ 10 ] - روشی خودکار جهت همگون سازی بصری اهداف با پس زمینه با استفاده از الگوریتم حریصانه

طراحی الگوی رنگی مناسبی که بتواند بیشترین تطابق و همگونی هدف را از لحاظ شکل و رنگ با پس­زمینه داشته باشد، یکی از چالش­های اساسی در حوزه­ی همگون سازی (استتار) است. امروزه، همگون سازی رقومی بر پایه اصول روانشناسی بصری قرارگرفته است و از روش­های پردازش رقومی تصویر برای مشخص کردن ویژگی­های پس­زمینه استفاده می­کند. تاکنون تحقیقات زیادی توسط محققین در زمینه همگون سازی رقومی ارائه شده است. به عنوان مث...

[ 11 ] - پردازش سری زمانی تداخل سنجی تصاویر راداری COSMO-SkyMed به منظور محاسبه نرخ فرونشست در محدوده سازه های زمینی و زیرزمینی در شهر تهران

بررسی تغییرات سطحی بویژه فرونشست اتفاق افتاده در محدوده سازه­های مهم زمینی و زیرزمینی و شناسایی رفتار دینامیک سطحی این سازه­ها همواره یکی از چالش­های بزرگ و مهم در دهه­های اخیر بوده است که هزینه­های زیادی را نیز متوجه ارگان­های مختلف کرده است. یکی از فناوری­های نسبتاً جدید برای بررسی این جابه­جایی­ها فناوری تداخل­سنجی راداری است، لذا در این پژوهش از این فناوری با تکیه بر تصاویر راداری COSMO-SkyM...

[ 12 ] - آشکارسازی و ردیابی اهداف متحرک در تصاویر پرنده‌های بدون سرنشین

یکی از قابلیت‌های ارزشمند پرنده‌های بدون سرنشین (پهپادها) توانایی آن‌ها برای ردیابی اهداف مشخص و در حال حرکت درروی زمین است. چالش مهم در ردیابی اهداف متحرک با کمک پهپاد، حرکت پس‌زمینه تصویر همراه با شی‌ء موردنظر است. در این تحقیق الگوریتم جدیدی برای آشکارسازی و ردیابی اهداف متحرک با استفاده از هم مرجع سازی فریم به فریم تصویر اخذشده ارائه‌شده است به‌طوری‌که نیاز به منبع دیگر جهت اطلاع از جهت حرک...

[ 13 ] - بهبود کارایی آشکارسازی اهداف زیرپیکسل در تصاویر فراطیفی بر مبنای انتخاب ویژگی‌های مناسب

تصاویر فراطیفی به دلیل ارائه اطلاعات مناسبی از خصوصیات طیفی عوارض و پدیده های سطح زمین دارای پتانسیل بسیار بالایی برای آشکارسازی هدف می­باشند. با این وجود، استفاده از تمام باندهای تصویر در فرایند آشکارسازی به علت وجود همبستگی بالا بین باندها و همچنین افزایش هزینه محاسباتی توصیه نمی­گردد. این موضوع در خصوص آشکارسازی اهداف با ابعاد کوچکتر از ابعاد پیکسل (زیرپیکسل)، به علت اختلاط طیفی هدف با پس زم...

[ 14 ] - شبیه سازی عددی داده های رادار نفوذی به زمین (GPR) برای آشکارسازی مین های فلزی

پاک‌سازی میادین مین و مناطق آلوده به مواد منفجره عمل­نکرده یکی از مسائلی است که در کشورهای جنگ­زده و از جمله کشور ما، با وجود گذشت ده­ها سال از زمان جنگ، نیازمند توجه جدی است. روش­های مختلف ژئوفیزیکی از جمله روش GPR نقش بسیار مهمی در آشکارسازی محل این آثار مخرب باقیمانده از جنگ دارند. روش GPR هوابرد به دلیل قابلیت­ها و برتری­های خاصی که نسبت به روش برداشت زمینی دارد، توجه ویژه متخصصان امر را به...

[ 15 ] - آنالیز خودکار آشکارسازی تغییرات بر مبنای تصویر اختلاف با استفاده از ترکیب مدل آمیخته‌ی گاوسی و میدان‌های تصادفی مارکوف

نبود یک روش خودکار مناسب برای جداکردن پیکسل­های تغییریافته و تغییرنیافته، از اصلی­ترین مشکلات مربوط به آشکارسازی تغییرات بر مبنای تصاویر اختلاف است. این جدایی معمولا به وسیله روش­های مبتنی بر آزمون و خطا صورت می­گیرد که بر روی دقت و درجه اعتمادپذیری فرآیند آشکارسازی تغییرات تاثیر گذار است. برای فائق آمدن بر این مشکل، در این تحقیق، در ابتدا بر مبنای قضیه بیز  و با استفاده از مدل آمیخته­ی گاوسی ر...

[ 16 ] - به‌کارگیری تحلیل سلسله مراتبی در جهت تدوین و اولویت‌بندی شاخص‌های تأثیرگذار در مکان‌یابی پایتخت

از ابتدای قرن بیستم، کشورهای متعددی پایتخت‌های خود را تغییر داده­اند. پایتخت‌ها قلب تپنده هر نظام سیاسی هستند که تهدید شدن آن می‌تواند برابر با اضمحلال موجودیت نظام سیاسی حاکم بر کشور باشد. به همین خاطر در هر کشور مکان‌یابی پایتخت، به‌عنوان کانون اقتدار و بقای ساختار سیاسی از اهمیت بالایی برخوردار است. هدف اصلی این نوشتار شناسایی و اولویت‌بندی معیارها و عوامل تأثیرگذار در انتقال پایتخت سیاسی کش...