چکیده :-1 مرفین که اگونیست گیرنده مو از گیرنده های اوپیوئیدی می باشد سبب ایجادحالتstraubtail درموشهای سوری می شود مکانیسم ن ایجاد این حالت توسط مرفین مورد بررسی قرارگرفته است .-2 تزریق مرفین بصورت داخل صفاتی باعث ایجاد رفتار straubtail درموشهای سوری می شود که این پاسخ وابسته به دوز می باشد تزریق داخل صفاقی سولپیراید(آنتاگونیست گیرنده)d2 و هم چنین تزریق (sch23390آنتاگونیست گیرنده)d1 قبل ازتجویز ...

هدف مطالعه حاضر بررسی اثر عصاره هیدروالکلی پنجه شیطان بر علایم سندرم محرومیت مورفین درموش سوری نر بود. در این مطالعه تجربی، 40 سر موش سوری نر نژاد nmri ( 20 الی 30 گرم) بطورتصادفی به 5 گروه 8 تایی تقسیم شدند: گروه کنترل مورفین و نرمال سالین(ml/kg 10)را دریافت نموده و بقیه گروه ها کلونیدین (mg/kg 3/5) و دوزهای مختلف عصاره هیدروالکلی پنجه شیطان (mg/kg 25 و50 و 100) را دریافت کردند. وابستگی به مور...

در این پروژه در ابتدا نانولوله های دی اکسید تیتانیم( ) از طریق آندایزینگ الکتروشیمیایی تیتانیم در محلول شامل دی متیل سولفوکسید و اسید فلوئوریک سنتز شد. نانو ذرات طلا( ) و پالادیم ( ) به ترتیب از طریق آبکاری با جریان مستقیم و الکترولس(بدون جریان برق) بر روی سطح نانو لوله های سنتز شذه، دوپ شد. سنتز نانو لوله های دی اکسید تیتانیم و همچنین دوپ شدن نانو ذرات بر روی نانو لوله های دی اکسید تیتانیم به ...

در این رساله از نانومواد مانند نانولوله های کربنی چنددیواره، نانوذرات طلا، نانوساختارهای آبی پروس و نانوذرات مس و اصلاحگرهای اختصاصی آنتی بادی و سل ژل در ساخت حسگرها و زیست حسگرهای الکتروشیمیایی برای ارتقای حساسیت و انتخاب پذیری آنالیزها استفاده شد. از تکنیک های میکروسکوپ الکترونی روبشی (sem)، میکروسکوپ الکترونی عبوری (tem)، میکروسکوپ نیروی اتمی (afm)، پراش پرتو ایکس (xrd) و طیف سنجی ft-ir برای...

تجویز طولانی مدت لوودوپا در بیماران پارکینسونی موجب بروز نوساناتحرکتی به صورت پدیده خاموشی اثر و دیسکینزیا می شود.بنابراین دستیابی بهرهیافتی که بتواند به طور موثرتری برای درمان این بیماری به کار رود، حائزاهمیت می باشد.هدف: در این مطالعه تاثیر سرترالین بر روی کارآئی درمانی لوودوپا با استفاده ازآزمون میله در موش های پارکینسونی شده مورد ارزیابی قرار گرفت. روش کار:برای ایجادمدل تجربی بیماری پارکینس...

یکی از علاقه مندی های مهم در علم رباتیک، پیاده سازی رباتی دوپا و شبیه به انسان است که قادر باشد همانند انسان رفتار نماید. از میان همه رفتارهای مکانیکی بدن انسان، شاخص ترین آنها راه رفتن است. راه رفتن یک ربات انسان نما، موضوعی است که دامنه های مختلفی از علوم پایه و مهندسی را در بر می گیرد که از آن جمله می توان به زیست شناسی، فیزیولوژی، مهندسی مکانیک، مهندسی کنترل ، هوش مصنوعی و رباتیک اشاره نمود...

امروزه از ربات های پادار در موارد گوناگونی بهره گرفته می شود. این ربات هابه منظور انجام فعالیت هایی که به نحوی برای سایر ربات ها نامقدور بوده و یا خطر جانی برای انسان را دربردارند، بکار می روند. همچنین در برخی از موارد، از ربات های پادار انسان نما، برای بررسی رفتار انسان نیز استفاده می شود. ربات های دوپا برای حرکت نمودن، از دو فاز مختلف حرکتی بهنام های فاز تک تکیه گاهی و فاز دو تکیه گاهی استفاد...

اعتیاد به مواد اوپیوئیدی ( مثل مورفین) از جمله مشکلات جدی در تمام نقاط دنیا از جمله ایران می باشد. مصرف مزمن مواد اوپیوئیدی سبب وابستگی و تولرانس نسبت به آنها شده و از سوئی قطع نابهنگام آنها سبب بروز علایم سندرم محرومیت شود. از طرفی نشان داده اند که برخی از داروهای ضد افسردگی سبب کاهش علایم سندرم محرومیت اوپیوئید ها می شوند.در همین راستا ،مطالعات خواص ضد افسردگی و آرام بخشی جو دوسر و ریحان را گ...

با گسترش و پیشرفت علم رباتیک، مطالعه و تحقیق بر روی ربات های دارای پا و به خصوص ربات دوپا افزایش یافته است و توجه بسیاری از مراکز تحقیقاتی و صنعتی را به خود جلب کرده است. در سال های اخیر، ربات های انسان نمای متعددی در سراسر دنیا ساخته شده است و در برخی کشورها مانند ژاپن ساخت ربات انسان نما به عنوان پروژه ملی مطرح است به نحوی که نمادی از پیشرفت تکنولوژی محسوب می شود. ربات های دوپا به این دلیل که...

زمینه و هدف: استئوآرتریت زانو یکی از شایع ترین مشکلات عضلانی- اسکلتی می باشد که می تواند روی فعالیت های روزمره زندگی افراد مبتلا اثر بگذارد. مطالعات متعدد اختلال کنترل تعادل را در این افراد نشان می دهند ولی تاکنون هیچ مطالعه ای به بررسی اثر فعالیت شناختی بر روی کنترل پاسچر افراد مبتلا به استئوآرتریت زانو نپرداخته است. لذا هدف از این تحقیق، بررسی اثر فعالیت شناختی بر روی کنترل پاسچر افراد مبتلا ...