در این مقاله کنترل کننده مبتنی بر مدل پیش بین برای کنترل وضعیت و ردیابی اهداف هوایی مانند ماهواره ها توسط آنتن های زمینی ارائه گردیده است. مدل مورد بررسی یک آنتن دو درجه آزادی az-el می باشد. موتورهای مغناطیس دائم به عنوان محرک های سیستم درنظر گرفته شده است. ساختار کنترل کننده پیشنهادی متشکل از دو کنترل کننده سری به ترتیب پیش بین و خطی سازی فیدبک است و هدف دستیابی به ردیابی پایدار و هموارتر و در...

در این پایان نامه یک چارچوب نظری برای کنترل آرایش و همچنین ردگیری هدف توسط تعداد محدودی از روبات ها که مدل دینامیکی آن ها با نامعینی همراه است، ارائه شده است. برای ردگیری هدف از فیلتر کالمن غیرمتمرکز و فیلتر کالمن توزیع شده که با نام فیلتر کالمن توافقی نیز شناخته می شود، استفاده شده است. برای کنترل آرایش گروه، به دلیل ماهیت غیرخطی و نامعین مدل عوامل یک کنترل کننده مقاوم مود لغزشی طراحی گردید. ر...

    در این مقاله، یک رهیافت مبتنی بر منطق فازی برای کنترل سامانه­های تبدیل انرژی بادی کوچک در بازه وسیعی از سرعت باد ارائه شده است. سامانه مد نظر به یک توربین با پره های ثابت، ژنراتور سنکرون مغناطیس دائم داخلی و یکسو ساز PWM مجهز شده است. هدف از روش پیشنهاد شده، ردیابی توان بیشینه در سرعت­های باد زیر سرعت باد نامی و دریافت توان نامی ژنراتور در سرعت­های باد بالاتر از سرعت نامی است. برای کنترل ...

در این پایان نامه یک سیستم فوتوولتائیک متصل به شبکه (pv) با اینورتر چند سطحی آبشاری پل h مورد بررسی قرار می گیرد. سیستم کنترل آن شامل یک الگوریتم جدید دنبال کردن بیشترین توان (mppt) به همراه استفاده از کنترلر pri می باشد.پس از بررسی انواع روشهای رایج mppt ، روش پیشنهاد شده در این پایاننامه معرفی و تحلیل می گردد. این روش مبتنی بر روش برخط-برونخط (آفلاین-آنلاین) بوده که اجازه می دهد عمل دنبال کرد...

کوادروتور یک جسم معلق در فضا با شش درجه آزادی می باشد. هدف از این مقاله ردیابی مسیر ایده آل و کنترل کوادروتور در حضور اغتشاش بار با فرض نامعین بودن ماتریس اینرسی می باشد. کنترل و ردیابی مسیر ایده آل بر اساس روش مد سطح لغزش مبتنی بر روش برگشت به عقب صورت گرفته است. جهت حذف اثر اغتشاش بار ضریب جبران کننده ای در کنترل کننده ارتفاع در نظر گرفته شده است. با توجه به اینکه جرم تأثیر مستقیم بر روی اینر...

در این پایان نامه با استفاده از کنترل کننده فازی عمل ردیابی نقطه حداکثر توان در سیستم فتوولتائیک مستقل از شبکه با بار مقاومتی متغیر و همچنین تحت تابش و دمای متغیر و استاندارد انجام می شود. روش آشفتن و مشاهده نیز برای ردیابی نقطه حداکثر توان استفاده شده و با روش فازی مقایسه می شود. نتایج به دست آمده عملکرد مناسب کنترل کننده فازی را جهت ردیابی نقطه حداکثرتوان بیان می کند. همچنین جهت بهینه سازی گر...

  چکید ه   سابقه و هدف   با توجه به اینکه مهم ‌ ترین هدف سازمان انتقال خون تهیه خون و فرآورده‌های خونی سالم و کافی می‌باشد، انتخاب اهداکنندگان از بین جمعیت‌های کم‌خطر حائز اهمیت است. از آنجایی‌که احتمال می‌رود جمعیت زنان از لحاظ داشتن رفتارهای پرخطر در زمینه عفونت‌های قابل انتقال از راه خون نسبت به جمعیت مردان ، کم‌خطرتر ‌باشند و از طرفی اقدام به اهدا نیز در این گروه نسبت به مردان کمتر می‌باشد ...

چکید ه   سابقه و هدف   آهن یکی از عناصری است که در تمامی سلول ها و بسیاری از مسیرهای متابولیک بدن نقش دارد. محل اصلی آن در بدن در ساختار هموگلوبین گلبول قرمز می باشد. اهدای خون مستمر تأثیر به سزایی بر کاهش ذخایر آهن بدن در زنان اهداکننده خون دارد به نحوی که در صورت بروز کم خونی، از یک طرف اهدای خون را برای این گروه منتفی ساخته و از طرف دیگر بررسی و درمان آن، بار اقتصادی زیادی را بر آن ها تحمیل ...

سیستم فتوولتائیک به دلیل ولتاژ dc تولیدی در خروجی خود، از طریق مبدلهای الکترونیک قدرت به شبکه متصل می شود و توان اکتیو و راکتیو به سیستم توزیع تزریق می نماید. با توجه به اهمیت کنترل منابع تولید پراکنده مبتنی بر ادوات الکترونیک قدرت نظیر واحدهای فتوولتائیک در حین فروافت ولتاژ، که یکی از پدیده های مهم کیفیت توان به شمار می رود، در این پایان نامه دو راه کار برای افزایش قابلیت عبور از فروافت ولتاژ ...