اهداف: خطرات احتمالی امواج ناشی از تلفن همراه روی انسان‌ و شیوع گسترده بیماری دیابت، از نگرانی‌های جدی جوامع در حال رشد و مدرن بشری به‌حساب می‌آیند. لذا این مطالعه با هدف بررسی اثر امواج ناشی از استفاده از تلفن همراه بر میزان سرمی هورمون‌‌های جنسی در موش‌های صحرایی نر بالغ دیابتی‌شده با استرپتوزوسین انجام شد. مواد و روش‌ها: در این مطالعه تجربی، 64 سر موش صحرایی نر بالغ نژاد ویستار به 8 گروه 8تا...

پذیرش فناوری و محصولات توسعه داده شده، یکی از مسائل موردعلاقه مدیران ارشد سازمان های نوآورمحسوب میشود. سازمان های خدماتی از طریق توسعه محصولات و خدمات جدید، برای مشتریان خود ایجادارزش نموده و می توانند از این طریق سود کسب نمایند. توسعه محصولات جدید هزینههای بالای تحقیق وتوسعه را به دنبال خواهد داشت و چنانچه این محصولات و خدمات جدید توسط مشتریان هدف مورد پذیرشقرار نگیرند، سودآوری مورد انتظار نیز...

رباتهای راهرونده از پیچیده ترین محصولات تکنولوژی امروزه می باشند که تحقیقات فراوانی را به خود اختصاص داده اند. در این پایان نامه، یک مکانیزم مناسب برای تحلیل این گونه رباتها ارائه گردیده است. این مکانیزم، یک ربات ‏‎p2r‎‏ می باشد که بعنوان یک پا از ربات راهرونده چندپایی یا یک ربات پا - چرخ ‏‎(leg-wheel robot)‎‏ با توجه به امکانات ساخت و آزمایش در این پروژه مورد استفاده قرار گرفت. معادلات دینامیک...

این پزوهش با هدف بررسی رابطه نوع و میزان استفاده از اینترنت و موبایل با وضعیت تحصیلی در دانش آموزان متوسطه منطقه دو شهر تهران انجام پذیرفت.روش تحقیق توصیفی و جامعه آماری آن دانش آموزان منطقه 2 شهر تهران می باشند.روش نمونه گیری تصادفی خوشه ای است و از پرسشنامه استفاده شده است.سنجش روایی آن روای صوری است و نتایج نشان می دهد که حداقل وضعیت تحصیلی دو گروه از افراد با میزان استفاده از تلفن همراه با ...

اساسی ترین مشکل در کنترل روباتهای انسان نما، وجود تعداد درجات آزادی زیاد در مکانیزم آنها است. اکثر کارهای انجام شده در این زمینه بر مبنای مدلسازی دقیق روبات و محیط اطراف آن صورت گرفته است. چنین روشهایی به علت تطبیقی نبودنشان توانایی خود را با تغییر محیط از دست می دهند. این در حالی است که ویژگی اصلی حرکت انسان و مهره داران دیگر، تطبیقی بودن حرکات آنها است. مطالعات بیولوژیکی نشان می دهد که قسمت ا...

همگام با پیشرفت علم و فناوری، روباتهایی ساخته می شوند که نسبت به نمونه های قبلی از قابلیت های بیشتری جهت انجام طیف وسیعی از کارها برخوردار هستند. برنامه ریزی حرکت روبات نیز به عنوان شاخه ای از علم روباتیک، به موازات ارتقای امکانات فیزیکی روباتها، روزبه روز اثربخش تر شده و روباتها را قادر می سازد از قابلیت های خود به طور بهینه استفاده کنند. موضوع تحقیق پایان نامه حاضر، مسئله ی پویش و کنکاش چند ...

از آنجا که به دلیل مزیت های روبات های انعطاف پذیر، نظیر وزن کمتر و حرکت سریع تر، استفاده از این روبات ها در موارد گوناگون از جمله کاربردهای پزشکی، فضایی و صنعتی افزایش روزافزونی داشته است، مسئله مدلسازی و کنترل این نوع روبات طی سال های اخیر مورد توجه بسیاری از محققان قرار گرفته است. اگرچه مطالعات زیادی در زمینه کنترل روبات با عضوهای انعطاف پذیر صورت گرفته است، لیکن هنوز زمینه برای تحقیق بیشتر ر...

مقدمه: وابستگی به تلفن همراه مشکلی جدی برای کار و زندگی اجتماعی است. افرادی با عزت نفس پایین، استفاده ی مشکل ساز و بیشتری از تلفن همراه دارند. هدف مطالعه تعیین شیوع وابستگی به موبایل و ارتباط آن با عزت نفس دانشجویان است. مواد و روش ها: در این مطالعه توصیفی- تحلیلی 697 دانشجو با روش نمونه گیری تصادفی سیستماتیک انتخاب شدند. ابزار جمع آوری داده ها پرسشنامه ی عزت نفس 10 سؤالی روزنبرگ با مقیاس 4 درج...

رشد گسترده تکنولوژی موبایل همراه با ضریب نفوذ بالای اینترنت(فناوری ict با رشد بالا)، تجارت از طریق موبایل را بعنوان یک برنامه مهم برای شرکتها و مشتریان قرار می دهد. تجارت از طریق موبایل بعنوان موج بعدی تکامل تجارت که شامل هرگونه تراکنش مالی که از طریق تجهیزات موبایل درشبکه مخابراتی انجام می شود،می باشد. ثابت شده است که توانایی اپراتورهای مخابراتی برای متمرکز شدن برروی تجارت از طریق موبایل و خدم...

در این پایان نامه، دینامیک و کنترل یک روبات هشت پا همراه با دو بازوی همکار برای جابجایی اجسام توسط روش کنترلی امپدانس چند گانه مورد بررسی قرار گرفته است. روبات مورد نظر، دارای یک بدنه شش درجه آزادی است که همان درجات آزادی بدون عملگر مستقیم روبات می باشند و هشت پای سه درجه آزادی دورانی همراه با دو بازوی مکانیکی سه درجه آزادی که درجات آزادی آنها به گونه ای انتخاب شده است که بتواند کار جابجایی جسم...