روند کلی طراحی ومبانی بهینه سازی رایانه ای طرح سدهای خاکی مطالعه و یک روش عملی برای آن پیشنهاد می گردد. در روش پیشنهادی،فرمول بندی بهینه سازی برای سدهای خاکی بر روی بستر آبرفتی ویا سنگی براساس تشکیل یک مسئله برنامه ریزی غیرخطی مقید انجام میشود که در آن متغیرهای مسئله تعدادی از عوامل مؤثر مشخصه سد،تابع هدف(غالباً) هزینه عملیات اجرایی طرح و توابع قیدی مجموعه شرایط آئین نامه ای و هندسی لازم برای آب...

تحلیل سینماتیک وارون ربات های بازوی سری افزونه از جمله ابزار های ضروری در زمینه های مختلف رباتیکی مانند طراحی، تولید مسیر و کنترل این سیستم ها می باشد. با توجه به این که در بسیاری از ربات های افزونه، جواب تحلیلی برای سینماتیک وارون آن ها وجود ندارد، شیوه های حل عددی نیازمند اجرا و بررسی در این زمینه می باشند. در این مقاله، از ترکیب شبکه های عصبی، سیستم های فازی و روش برنامه ریزی مرتبه دو برای ت...

چکیدهسابقه وهدف: با توجه به کمی نزولات جوی و ذخیره آبی در سطح کشور، مطالعه رفتار آلودگی آب بسیار اهمیت دارد. جهت مطالعه این پدیده از معادله انتقال- پخش آلودگی درجریان‌های یک‌بعدی استفاده می‌شود. دو نوع روش شامل روش تحلیلی و روش عددی برای حل این معادله وجود دارد که در سال‌های اخیر با پیشرفت سیستم‌های کامپیوتری خطاهای روش‌های عددی برای پیش‌بینی هرچه بهتر واقعیت به حداقل رسیده است. بعضی محققین روش...

مسأله بهینه سازی با قیود محدب بعنوان یکی از مسائل مهم و اساسی در بهینه سازی مطرح میباشد. مسائل برنامه ریزی خـطی حالــت خاصی از چنین مسائلی می باشند. در اینجا مسأله بهینه سازی غیرخــطی با قیود محدب، در حالتی بیان میشود که قیود محدب را بصورت قیود کراندار ساده داشته باشیم. یعنی، تنها متغیرهای مسأله از بالا و پایین کراندار باشند. در چند دهه اخیر روش های بسیاری (روش های یکنوا و غیریکنوا ) برای حل ای...

مسائل کنترل بهینه در شاخه های مختلف ریاضی همچون مهندسی هوا و فضا، طراحی رباط ها، مهندسی شیمی و ... رخ می دهند. غالبا قیود مسائل کنترل بهینه روی متغیر های وضعیت یا کنترل و یا هر دو هستند. حل مسائل کنترل بهینه? مقید خیلی مشکل است، به ویژه در اکثر موارد جواب های تحلیلی این گونه مسائل قابل محاسبه نیست، بنابراین روش های عددی برای حل بسیاری از این مسئله ها به کار برده می شود. روش های عددی بسیاری برا...

منابع انرژی پراکنده به تنهایی انعطاف­پذیری، قابلیت کنترل و ظرفیت کافی برای شرکت در بازار برق را ندارند. با تجمیع این منابع در قالب نیروگاه مجازی، می­توان این مشکل را برطرف کرد. منابع انرژی پراکنده به کمک مفهوم نیروگاه مجازی به بازار برق دسترسی پیدا می­کنند و قابل رویت می­شوند. این مقاله به مطالعه برنامه­ریزی نیروگاه مجازی تجاری در بازارهای هم­زمان انرژی و ذخیره­ی چرخان می پردازد. سبد تولید نیرو...

پخش بار بهینه محدود به قیود ایمنی برای مراکز توزیع در سیستم های قدرت امروزی یک تابع عملکرد ویژه محصوب می شود و شرایط عملکرد سیستم قدرت را بهینه می کند در صورتی که ایمنیِ سیستم قدرت را حفظ می کند.همچنین شکل مسئله ارائه شده در پخش بار بهینه محدود به قیود ایمنی بر روی عملکرد سیستم قدرت در یک ساعت خاص تمرکز می کند که به پخش بار بهینه استاتیکیِ محدود به قیود ایمنی معروف است. در این پایان نامه مدل پخش ...

در مقاله حاضر، رویکرد جدیدی برای ‏بهینه‌سازی مسیرهای پرواز وسایل هوافضایی به منظور تعقیب و اجتناب از عوارض زمین ارائه می‌گردد. در این رویکرد، مسئله بهینه‌سازی مسیر با استفاده از معادلات حرکت سه‌بعدی در دستگاه مختصات سرعت و در قالب یک مسئله ‏کنترل بهینه کمینه زمان تعریف گردیده و با یک روش مستقیم ترکیبی حل می‎شود. روش حل استفاده شده، ترکیبی از روش‎های هم‎نشانی مستقیم، برنامه‎ریزی غیرخطی، همواری د...