در این مقاله سعی شده است برای سیستم های مرتبه بالا، به منظور داشتن پاسخی با درصد فراجهش و زمان فراجهش معین ، کنترل کننده خطی – فازی مناسبی طراحی شود. ابتدا روش جدید طراحی این کنترل کننده ها برای سیستم مرتبه دوم ارائه می شود و سپس تعمیم این روش به سیستم های مرتبه سوم مورد بحث قرار می گیرد و با استفاده از ایده9 های آن ، الگوریتم تعمیم روش برای سیستم های مرتبه بالاتر حاصل می شود.

مطالعه ی واکنش ها برای به دست آوردن اطلاعات سینتیکی به عنوان مثال ثابت های سرعت ، یک رویکرد مفید و رایج در شیمی مدرن است. بنابراین، روش های بر پایه سرعت واکنش در شیمی تجزیه دارای اهمیت فزاینده ای هستند. میزان توسعه ی این روش ها به شدت، به پیشرفت های اخیر در طراحی دستگاهی و مخصوصاً به شرکت میکروکامپیوترها در دستگاه وری شیمی تجزیه، وابسته می باشد. در این مطالعه، یک کاربرد parafacبرای تفکیک کردن ...

رساله حاضر با هدف بازسازی و بررسی منطق شرطی لزومی سینوی ذیل نظام های منطق جدید تدوین و ارائه شده است. دنبال کردن چنین هدفی نیازمند دو فعالیت مستقل و جداگانه است: 1) مطالعه شرطی لزومی در چارچوب نظام منطق سینوی، 2) بازسازی نتایج این مطالعات در نظام های جدید منطق بر این اساس در ابتدا بررسی و داوری اولیه در باب مباحث شرطی لزومی سینوی در محدوده بنیادهای مورد قبول منطق دانان سینوی و مبتنی بر کاربر...

در این پایان نامه نتایج بدست آمده درباره کلاس سیستم های لاگرانژینی که متریک های انرژی جنبشی تناوبی وابسته به زمان را می پذیرند بسط داده می شود. نتیجه اصلی این است که متریک انرژی جنبشی مقادیر ویژه ثابت دارند. هم چنین تبدیل مختصاتی وابسته به زمان که سیستم را به سیستم های کوچکتری تجزیه می کند به دست خواهد امد.

هدف از این مقاله، شناسایی پارامترهای یک سیستم آکروبات (که قبلا توسط مولفان ساخته شده) و طراحی کنترل کننده مناسب برای آن می باشد. بدین منظور ابتدا پارامترهای مدل غیرخطی سیستم با استفاده از الگوریتم ژنتیک، در چهار مرحله شناسایی شدند. سپس، یک الگوریتم جدید برای تاب دادن آکروبات پیشنهاد شد. همچنین با خطی سازی مدل، یک کنترل کننده فیدبک حالت بهینه برای حفظ تعادل آکروبات طراحی گردید. ولی از آنجا که ای...

در این مقاله از موجبر تیغه ای که دارای تیغه با انحراف بیضی شکل است جهت تغذیه آنتن شکافی طولی قرار گرفته بر روی خط مرکزی موجبر تیغه دار استفاده می شود. روش پیشنهادی با جایگزین نمودن قسمتی از تیغه مستقیم موجبر تیغه دار با تیغه با انحراف بیضی شکل محقق می شود. تیغه با انحراف بیضی شکل دقیقا در زیر شکاف قرار گرفته است و در این حالت شکاف هیچگونه انحرافی نسبت به خط مرکزی موجبر ندارد. نتایج شبیه سازی بی...

آخرین و کوتاه ترین تقریر از «برهان صدیقین» از علامه طباطبایی است که استاد جوادی آملی دربارة آن ادعا کرده اند که هیچ پیش فرض فلسفی ندارد و از این رو، می تواند به عنوان اولین مسأله فلسفی مطرح شود. این ادعا بحث هایی را پدید آورده و مورد تأیید و انکار برخی از معاصران قرار گرفته است. در مقالات متعددی که در این زمینه به نگارش درآمده است، این ادعا به صورت موردی بررسی و نقد شده است. در این مقاله، ادعای...

روشهای عددی رانگ - کوتا برای حل معادلات دیفرانسیل به تفصیل معرفی شده است و با مفهوم مرتبه، شرایط مرتبه ‏‎p‎‏ این روشها و ارتباط آن با درختان ریشه دار بیان شده است. با طبقه بندی این روشها به دو گروه اصلی صریح و ضمنی، با تکیه بر روشهای ضمنی رانگ - کوتا، روشهای ‏‎gauss‎‏ و ,‏‎lobatto, radua‎‏ از لحاظ مرتبه و مرحله و شرایط پایداری مورد بحث قرار گرفته است. سپس روش ‏‎sirk‎‏ که دارای هزینه پیاده سازی ...

با توجه به اهمیت عملیات چالزنی در معدنکاری و تأثیر آن بر سایر مراحل استخراج، تاکنون مطالعات گسترده‌ای بر روی پیش‌بینی آهنگ نفوذ سرمته و بررسی پارامترهای مؤثر بر آن انجام گرفته است. تخمین آهنگ نفوذ سرمته ازجمله نیازهای مرحله طراحی و برنامه‌ریزی یک پروژه معدنی محسوب می‌شود. به منظور دستیابی به یک برآورد مناسب از آهنگ نفوذ سرمته در سنگ، باید عوامل مؤثر شناسایی و میزان تأثیر آنها بررسی و عدم قطعیت ...

در این مقاله، انتقال حرارت جابه¬جایی آزاد دوبعدی در محفظه¬های غیرمربعی بسته، به شکل¬های مثلث، ذوزنقه، ربع دایره و نیم¬دایره با استفاده از روش بولتزمن شبکه¬ای مرتبه دوم حرارتی مورد بررسی و مقایسه قرار گرفته است. در تمام شبیه¬سازی¬ها سیال عامل هوا، با عدد پرانتل 71/0 در نظر گرفته شده است. نتایج بدست آمده نشان می دهد هنگامی که الگوی جریان دو سلولی است شاهد یک نقطه اکسترمم در روند تغییرات عدد ناسلت...