در این مقاله، مساله پایدارسازی مقاوم برای سیستم های سینگولار نامعین دارای تأخیر زمانی با در نظر گرفتن عدم قطعیت های مدل و محدودیت بر روی دامنه سیگنال کنترلی مورد بررسی قرار می گیرد. هدف از پایدارسازی مقاوم در اینجا، طراحی قانون کنترل فیدبک حالت اشباع شده می باشد به نحویکه سیستم حلقه بسته حاصل، برای همه عدم قطعیت های مجاز، رگولار، ضربه آزاد و پایدار باشد. تأخیر زمانی به صورت متغیر با زمان با کرا...

هدف این مقاله، بررسی دقیق عوامل موثر بر گردشگری پایدار شهر تبریز به ‏خصوص از جنبه سیستم ‏های منطقه‏ ای نوآوری می‏ باشد. با توجه به مولفه ‏های منطقه ‏ای تاثیرگذار در امر گردشگری، روش این تحقیق بر اساس تکنیک دلفی می‏ باشد که در سه مرحله از نظرات و پیشنهادهای خبرگان استفاده شده است. برای این کار از 25 نفر از متخصصان حوزه‏ های تاثیرگذار گردشگری تبریز بهره گرفته شده است. نتایج این پژوهش نشان می ‏دهد...

تحلیل پایداری انواع سیستم های غیرخطی، حتی سیستم های غیرخطی مستقل از زمان در اغلب موارد بسیار مشکل و یا حتی غیر ممکن است. در این پایان نامه، تحلیل پایداری نقاط تعادل سیستم های خطی و غیر خطی مستقل از زمان به روش لیاپانف ارائه شده است. در ادامه تحلیل پایداری نقاط تعادل تومورخود محدود شونده به روش خطی سازی لیاپانف انجام شده است. پایدارسازی نقاط تعادل ناپایدار سیستم های دینامیکی موضوع بسیا...

در این مقاله، یک روش کنترل کننده غیرخطی برای پایدارسازیِ دستگاه های مرتبه کسریِ آشوبناک طراحی‌گردیده است. ویژگیِ اصلی این تکنیک کنترل کننده همگرایی سریع به نقطه تعادل و مقاومت در برابر نامعینی های دستگاه است. روابط و نتایج تحلیلی موجود در این پژوهش بر اساس تعمیم قضیه پایداریِ لیاپونوف برای دستگاه های مرتبه کسری انجام پذیرفته است. پایداری و مقاومت بالا در مقابل اغتشاشات بیرونی و بکارگیری این روش برا...

میخ کوبی خاک یک روش پایدارسازی شیب ها و گودبرداری هاست، که به دلیل انعطاف پذیری، سرعت، و سهولت اجرا و نیز اقتصادی تربودن نسبت به دیگر سیستم های پایدارسازی، طی دهه های اخیر بسیار مورد توجه قرار گرفته است. یکی از مزیت های دیوارهای پایدارشده با میخ، امکان صرفه جویی اقتصادی است. بنابراین طراحی بهینه ی چنین سیستم هایی باید با دقت خاصی انجام پذیرد. در این پژوهش ضمن تأمین پایداری های کلی و داخلی حایل ...

الیاف کربن جهت ساخت از پیش زمینه الیاف پلی اکریلونیتریل(pan) نیاز به دو مرحله اصلی پایدار سازی و کربنی کردن دارند که مرحله پایدارسازی کندترین و مهمترین مرحله است. لذا جهت افزایش سرعت ساخت و بهبود کیفیت الیاف کربن حاصله، سعی بر انجام عملیات اضافی قبل از پایدار سازی است. روش پیش پایدارسازی با پرمنگنات پتاسیم(kmno4)، جهت بهبود خواص مکانیکی الیاف کربن حاصله از الیاف پلی اکریلونیتریل یکی از مهمترین ...