ربات‌های موازی کابلی[i] ویژگی‌های منحصر بفردی دارند و برای اهدافی چون تعمیر و نگه‌داری در لنگرگاه‌ها و آشیانة هواپیما‌ها، حمل‌ونقل، انجام عملیات جوشکاری، بازبینی خطوط لوله و رادیوتلسکوپ‌ها و نظایر آنها به‌کار می‌روند. امروزه ویژگی‌هایی چون وسعت فضای‌ کاری، قابلیت مونتاژ و دمونتاژ سریع، اینرسی کم قسمت‌های متحرک و حمل‌ونقل آسان از یک‌سو، و هزینة ساخت و نگه‌داری اندک از سوی دیگر سبب شده است تا این...

در این مقاله به مطالعه ترتیب‌های تصادفی معمولی‏، ستاره و محدب انتقال‌یافته از سیستم‌های سری و موازی با مولفه‌های ناهمگن و وابسته پرداخته می‌شود. شرایط کافی برای برقراری ترتیب تصادفی ستاره بین سیستم‌های سری و موازی با مولفه‌های وابسته لوماکس با چند دورافتاده اثبات شده است. همچنین نشان داده است بدون هیچگونه محدودیتی روی پارامترها‏، طول عمر سیستم‌های سری یا موازی با مولفه‌های همگن کوچکتر از مولفه‌...

چکیده: مکانیزم های موازی بدلیل دقت، سفتی، تکرارپذیری، تحمل نسبت بار به وزن بالا، در صنعت محبوبیت یافته اند. تضمین دقت حرکتی این نوع رباتها، نیازمند اندازه گیری موقعیت و جهت گیری سکوی متحرک ربات در فضای کاری آن، به کمک یک ابزار اندازه گیری خارجی، جهت انجام پروسه کالیبراسیون سینماتیکی ربات می باشد. از میان انواع ابزارها و روشهای متداول اندازه گیری موقعیت و جهت گیری رباتها، استفاده از علم بینایی ...

هدف اصلی کار ارائه شده در این پروژه افزایش سرعت آموزش شبکه های عصبی با استفاده از فرآیند موازی سازی می باشد. در این پروژه سعی بر آن شده است تا از الگوریتم پس انتشار خطا بر روی شبکه های روبه رشد استفاده گردد. امروزه کامپیوترهای موازی بزرگ برای آزمایشگاههای تحقیقاتی و دانشگاه ها در دسترس است. بسیاری از اجراهای شبکه های عصبی در کامپیوترهای موازی گزارش شده است. اگر چه تحقیق کاربردهای عصبی در این پر...

هدف از پژوهش حاضر اثر نوع و ترتیب تمرین موازی بر روی برخی فاکتورهای آمادگی جسمانی (توان هوازی-توان بی هوازی-چابکی-استقامت ) وترکیب بدنی دانشجویان دختر دانشگاه آزاد اسلامی واحد دامغان بود.بدین منظور آزمودنی ها بصورت داوطلبانه در این پژوهش شرکت کردند ودرچهارگروه استقامتی(10نفر)،قدرتی(10نفر)،موازی استقامتی-قدرتی(10نفر)،موازی قدرتی- استقامتی(10نفر) بصورت تصادفی قرارگرفتند. آزمودنی ها درآزمون های مق...

در این پایان نامه ابتداتعمیمی ازمجموعه های بسته بنام w-بسته معرفی می شوندوسپس بااستفاده ازاین مفهوم نوع جدیدی از پیوستگی بنام w-پیوستگی ماننذ، قویاw-پیوستگی وپادw-پیوستگی راتعریف کرده وخواص آنهارامطالعه می کنیم.همچنین چهار دسته از نگاشتها که در ارتباط با آنها بوجود می آیند یعنی نگاشتهای پاد پیش ?-باز، پاد پیش ?- بسته، پاد*?- همسان ریختی و *c?- همسان ریختی را مطالعه خواهیم کرد. در خاتمه نشان خوا...

در یک رابطۀ بین‌المللی که عناصر مختلف رابطۀ حقوقی در کشورهای مختلف پراکنده‌اند، طرح دعاوی متعدد با یک موضوع واحد نزد دادگاه‌های کشورهای مختلف کاملاً محتمل به‌نظر می‌رسد. هریک از طرفین با انگیزه‌های گوناگون در پی دادخواهی در دادگاهی است که منافعش را بهتر تأمین می‌کند. اما انجام دادرسی‌های موازی با موضوع واحد هزینه‌های سنگینی را بر اصحاب دعوی و سیستم‌های قضایی تحمیل می‌کند و مانعی برای شناسایی آرا...

زمان­بندی مجموعه­ای از ماشین­ های موازی که در یک محیط هستند، هم از نظر تئوری و هم از نظر کاربردی مهم است. از نظر تئوری، تعمیم مساله­ی زمان­بندی یک ماشین است و از نظر کاربردی صحت منابع موازی در جهان واقعی می­باشد. وقتی ماشین ­ها، کامپیوتر باشند یک برنامه ­ی موازی نیاز است زیرا اعضای مجموعه به طور موازی اجرا می ­شوند و این اجرا براساس ارتباطات تقدمی آن­ها است. مزیت اجرای زمان­ بندی وظایف، قدرت مح...

زمینه: ال-آرژنین اسید آمینه‌ای نیمه ضروری است که می‌تواند بر عملکرد ورزشی تأثیرگذار باشد، بنابراین هدف از مطالعه ی حاضر بررسی اثر مصرف مکمل ال-آرژنین بر عملکرد ورزشی، ترکیب بدنی و سطح سدیم و پتاسیم خون در مردان ورزشکار می‌باشد. مواد و روش‌ها: مطالعه‌ی حاضر از نوع کارآزمایی بالینی تصادفی شده‌ی دوسوکور به صورت موازی بود. افراد مورد بررسی 56 مرد ورزشکار با میانگین سنی 4/29±20/85 سال بودند که در زم...