برای مسائل مقداراولیه یا مرزی شامل معادلات انتگرال-دیفرانسیل فردهلم با هسته های به طور ضعیف منفرد یا با هسته های ناهموار دیگر، ویژگی های همواری جواب ها را مطالعه می کنیم. تقریب هایی را به جواب و مشتقات یک مسأله مقدارمرزی شامل معادلات انتگرال-دیفرانسیل فردهلم خطی مرتبهn ام با هسته های به طور ضعیف منفرد یا هسته های ناهموار دیگر می یابیم. این تقریب ها به صورت توابع چندجمله ای تکه ای روی شبکه مدرج...

در روش های سنتی طبقه بندی داده ها، تمرکز بر روی داده های برچسب دار بوده است. اما در بسیاری از کاربردها، برچسب گذاری همراه با هزینه زیاد، زمانبر و نیازمند حضور خبرگان خواهد بود. در این کاربردها معمولا در کنار تعداد کم داده های برچسب دار، تعداد بسیار زیادی داده ی بدون برچسب وجود دارد. روش های نیمه نظارتی تعداد زیادی از داده های بدون برچسب را برای بهبود طبقه بندی استفاده می کنند. اغلب الگوریتم ه...

در سال های اخیر، علم رباتیک در زمینه های مختلف پیشرفت چشمگیری داشته است. در این میان، ربات های دو پا به دلیل شباهتی که با انسان دارند می توانند جانشین و همکار خوبی برای انسان ها در شرایط کاری مختلف باشند. برای اینکه ربات دوپا بتواند در شرایط و محیط های مختلف کارایی داشته باشد، باید قادر به عبور از ناهمواری های موجود در مسیر باشد. برای حفظ تعادل دینامیکی هنگام عبور از ناهمواری ها، ربات باید قادر...

امروزه با توجه به مواردی همچون محدودیت منابع سوخت فسیلی، هزینه بالای مصرف و مشکلات آلایندگی واحد های حرارتی، استفاده بهینه از منابع انرژی تجدیدپذیر در کنار منابع سوختی به یکی از مهمترین مسایل بهینه سازی در سیستم های قدرت تبدیل شده است. در میان انرژی های تجدیدپذیر آب بیشترین سهم را در تولید انرژی الکتریکی دارد بنابرین به منظور حداکثر سازی بهره برداری از انرژی آب، برنامه ریزی و هماهنگی واحدهای آب...

شبیه‌سازی محیط‌هایی با ابعاد نامحدود جهت انتشار امواج الکترومغناطیسی، موجب استفاده بیش از حد از منابع محدود کامپیوتری می‌شود. لذا، استفاده از جاذب‌هایی با قدرت جذب بالا یکی از پرچالش‌ترین مباحث مطرح‌شده در شبیه‌سازی‌های الکترومغناطیسی انجام‌شده با روش تفاضل محدود حوزه زمان (FDTD) به‌شمار می‌آید. حضور جاذب‌های ضعیف باعث بازتاب امواج به درون محیط آزمون و درنتیجه بروز نتایجی غیرواقعی می‌شود. این م...

عوارض استخوانی ناحیه لگن اسب یکی از دلایل بروز لنگش در این حیوان است. با توجه به خطرات و مشکلات تهیه رادیوگراف از لگن اسب مشکوک به عوارض استخوانی، ازاین روش استقبال چندانی نمی‌شود. ضمنا ‌ًتجهیزات رادیولوژی پیشرفته جهت رادیوگرافی از این ناحیه در همه جا موجود نیست. این موضوع سبب تأخیر در تشخیص و بهبود دام می‌شود. در این تحقیق اولتراسونوگرافی ساختارهای استخوانی ناحیه لگن 5 اسب سالم، رهیافت‌ها و تصا...

اهداف: آسیب‌های جسمی و روحی ناشی از انفجار مین و مهمات عمل‌نکرده بر سطح عملکرد فردی و اجتماعی قربانیان تاثیرگذار است. هدف از این مطالعه، تعیین سطح عملکرد و میزان وابستگی قربانیان زیر 18 سال مین و مهمات عمل‌نکرده در انجام فعالیت‌های روزمره و شخصی بود. مواد و روش‌ها: در این مطالعه مقطعی از نوع توصیفی- تحلیلی که در سال 1388 انجام شد‏‏، 78 نوجوان آسیب‌دیده به‌وسیله انفجار مین و مهمات عمل‌نکرده در 5...

در این تحقیق، تأثیر استفاده از خمیر تیمار لایه به لایه (LbL) بصورت اختلاط با خمیر بازیافتی پالایش‌شده بر روی خواص فیزیکی کاغذ مورد بررسی قرار گرفت. واکنش‌های لایه به لایه برای تشکیل هفت‌لایه متوالی نشاسته کاتیونی و نشاسته آنیونی انجام شد. سپس در سه سطح 10، 20 و 30 درصد، خمیر LbL به خمیر پالایش‌شده در سه سطح 10، 15 و 20 دقیقه پالایش، اضافه شد. از خمیر مخلوط، کاغذهای دست‌ساز با وزن پایه g/m2 60 ت...

چکیده ندارد.

مدلِ بسیاری از سیستم های پیچیده ی صنعتی، بصورت کامل شناخته نشده است و به همین دلیل طراحی کنترل کننده برای آنها با مشکل مواجه است. این سیستم ها سال های زیادی تحت نظارت اپراتورها، بصورت راضی کننده ای کار کرده اند ولی در مواردی لازم است آنها بطور کامل اتوماتیک شوند. از طرفی، هزینه ی مدلسازی و شناسایی این سیستم ها و طراحی سیستم های کنترلی کامپیوتری توسط روش های معمول، بسیار بالا خواهد بود. از آنجایی...