شبکه‌های عصبی فازی نوع-2 توانایی بالایی در شناسایی و کنترل سیستم‌های غیرخطی، سیستم‌های تغییرپذیر با زمان و نیز سیستم‌های دارای نامعینی دارند. در این مقاله روش طراحی کنترل‌کننده معکوس تطبیقی عصبی فازی نوع-2 جهت کنترل برخط سیستم‌های دینامیکی غیرخطی مورد بررسی قرار گرفته است. ابتدا ساختار کلاسی از شبکه‌های عصبی فازی نوع-2 بازه‌ای مدل T-S نمایش داده می‌شود. این شبکه هفت لایه دارد که عملیات فازی‌ساز...

با توجه به تخریب تعداد زیادی از مخازن هوایی تحت زلزله های اخیر، بررسی رفتار مخازن در هنگام وقوع زلزله از اهمیت بالایی برخوردار است. در مطالعه پیش رو مخازن هوایی بتنی استوانه ای با پایه شافت بتنی به کمک نرم افزار ansys12 مدل سازی گردیده اند. آنالیز تاریخچه زمانی بر اساس شتابنگاشت مربوط به زلزله طبس بر روی مدل های ساخته شده انجام گرفته است تا بدین وسیله مجموعه داده های کافی جهت آموزش شبکه عصبی مص...

طراحی کنترل‌کننده هوشمند خودتنظیم رباتهای زیرآبی خودکار بدلیل محیط پر اغتشاش زیر آب، دینامیک پیچیده غیرخطی و ناقص عملگر، بسیار چالش برانگیز است. در این مقاله کنترل ترکیبی مدل مرجع تطبیقی همراه با جبرانساز شبکه عصبی مصنوعی برای کنترل ردیاب ربات زیرآبی خودکار 6 درجه آزادی ارائه شده است. سیستم دینامیکی غیرخطی ناقص عملگر 4 ورودی - 6 خروجی شناور زیرآبی بر اساس دو رویکرد تفکیک مدل دینامیکی به چهار زی...

برگشت فنری یک پدیده معمولی در شکل دهی ورق های فلزی به دلیل وجود تنش های داخلی در هنگام باربرداری می باشد.این پدیده زاویه و انحنا خم را تحت تاثیر قرار داده و به وسیله فاکتورهای مختلفی تحت تاثیر قرار داده می شود.تاکنون مطالعات زیادی جهت پیش بینی برگشت فنری و ارائه راهکارهای کاهش آن انجام شده است. در این تحقیق پدیده برگشت فنری درحالت یوبندینگ در ورق ضد سایش هارداکس 400 به دلیل مصرف بالای آن در صنا...

در این پایان نامه ، به معرفی شبکه ی دینامیکی می پردازیم و پس از ان مسئله ماکزیمم جریان دینامیکی که تعمیم مسئله ماکزیمم جریان ایستاست را روی شبکه با ظرفیت وابسته به زمان که زمانهای عبور روی کمانها ثابت و افق زمانی مفروض را مورد برررسی قرار می دهیم . در ادامه ، دو الگوریتم برای حل مسئله ماکزیمم جریان دینامیکی که براساس تبدیل شبکه به شبکه ایستاست را توضیح می دهیم. که دراین الگوریتم ها از شبکه توسع...

با توجه به نقش سیستم تعلیق در کاهش ارتعاشات و ضربات دینامیکی خط و بدنه خودروی ریلی، رعایت اصول کارکرد و بازبینی سختی فنرهای سیستم تعلیق بسیار حائز اهمیت می باشد. در فرآیند تعمیر و نگهداری بوژی یک وسیله نقلیه ریلی، به دلیل محدودیت منابع، الزاماً از فنرهای نو و کارکرده به طور ترکیبی استفاده می گردد. بنابراین در چنین شرایطی، سختی مجموعه فنربندی طبق استاندارد طراحی آن رفتار نخواهد کرد. از آنجا که فن...

خمکاری در صنعت ورقکاری از اهمیت زیادی برخوردار است. برگشت فنری در خمکاری قطعات دقیق می تواند باعث تغییرات تهندسی قابل توجه شده و لذا مشکلات کیفیتی ایجاد نماید به همین علت برگشت فنری ورق در تولید قطعات خم دار در یک محدوده تلرانسی قابل قبول برای کنترل پروسه تولید در نظر گرفته می شود. در بسیاری از مکانیزم ها علاوه بر اینکه رعایت مشخصات دقیق هندسی خم در عملکرد صحیح آن تأثیر مستقیم دارد. مونتاژ صحیح...

فرآیند شکل دهی غلتکی سرد روشی است پیوسته برای ایجاد خم های متوالی در نوار فلز که بدون تغییر در ضخامت ورق و با عبور دادن آن از مجموعه غلتک های دوار، شکل مقطع مورد نظر را بوجود می آورد. هر مجموعه غلتک مقداری از عمل شکل دهی را انجام می دهد تا سرانجام پس از عبور از آخرین مجموعه، شکل نهایی محصول بوجود آید. این فرآیند برای تولید پروفیل با مقاطع مختلف مانند کانالی شکل، کلاهی شکل، ناودانی، لوله و ... ک...

برای سبک سازی سازه ها و انتقال مواد از لولهها استفاده می شود. خمکاری لوله به عنوان یک فرآیند شکل دهی مهم در مورد استفاده قرار می گیرد. در هنگام خمکاری لوله عیوب مختلفی ایجاد می شود که با شناخت صحیح عیوب از تشکیل آنها جلوگیری می شود. با بررسی پارامتر های موثر بر خمکاری لوله می توان فرآیند را به شکل صحیح کنترل کرد. به همین منظور در این پایان نامه دو عیب عمده برگشت فنری و توزیع ضخامتی در خمکاری لو...

برای طرح سازه های مقاوم در مقابل زلزله، یکی از مسائل و موارد مهم تحلیل دینامیکی این سازه ها براساس طیف طرح یا روش تاریخچه زمانی است. با توجه به استفاده ی روزافزون از تحلیل دینامیکی تاریخچه زمانی برای محاسبه ی پاسخ سازه ها، تولید شتاب نگاشت های مصنوعیِ مناسب به علت کمبود رکوردهای ثبت شده ی زلزله و نیز محدودیت و اشکالات موجود در آن ها، امروزه امری ضروری به نظر می رسد. در این نوشتار با استفاده از ت...