در این مقاله یک بازوی رباتی با الهام از ستون فقرات مار و بازوهای هشتپا شبیهسازی و ساخته شده است. در تحلیل سینماتیک معکوس ربات، پس از تعیین مختصههای تعمیمیافته سیستم، معادلات جبری حاکم بر سیستم به دست آمدهاند. این معادلات در تحلیل جابجایی با استفاده از روش عددی نیوتن رافسون تا اتمام زمان شبیهسازی حل گردیده¬اند. همچنین فضای کاری ربات نیز با استفاده از روش عددی مذکور تعیین شده است.در تحلیل دینامیک...

شکل دهی پینی به عنوان یک روش شکل دهی موثر در صنایع هوایی، از فرایند ساچمهزنی مشتق شده است. کاربرد عمدهی آن جهت تولید قطعات نازک بزرگ با انحناهای ملایم از جمله پنلها و پوستهی بال هواپیماها میباشد. این فرایند به دو دستهی شکل دهی پینی بدون پیشکرنش کشسان (شکل دهی پینی رایج) و با پیشکرنش کشسان (شکل دهی پینی تنشی) قابل تقسیم است. در این پژوهش، مطالعهی عددی و تجربی فرایندهای ساچمهزنی و شکل دهی پینی با...

ایجاد و گسترش آبشستگی در پایۀ پلها از عمدهترین عوامل آسیب و تخریب پلها میباشند. شناخت فرآیند آبشستگیجهت پیشبینی نحوة ایجاد، گسترش و وضعیت نهایی گودال آبشستگی در اطراف پایۀ پلها الزامی است. در دهه هایاخیر استفاده از پایههای مرکب به جای پایه های ساده در ساخت پلها، توسعه یافته است. در این تحقیق با استفاده ازنحوة شکلگیری سرعت در اطراف پایۀ پلها با هندسۀ مرکب مورد بررسی قرار گرفته است. نتایج ،FLOW-3...

در سالهای اخیر استفاده از توابع انتقالی به عنوان راهکاری که ویژگیهای هیدرولیکی را از پارامترهای زودیافتخاک برآورد کند، موردتوجه قرار گرفته است. در این پژوهش، منحنی رطوبتی یک خاک لوم رسی به وسیله برخی ازتوابع انتقالی محلّی و بین المللی برآورد گردید. منحنی رطوبتی خاک با روش مستقیم در آزمایشگاه اندازهگیری و اعتبارتوابع انتقالی موردمطالعه برای برآورد منحنی مذکور بررسی گردید. با واردکردن منحنی رطوبتی...

در استاندارد بسیاری از کشورها از جمله ایران به توان خودپالایی رودخانهها برای تعیین استاندارد تخلیه پسابها توجهی نشده استت. یعنتیبدون در نظر گرفتن تفاوت رودخانهها از نظر شرایط هیدرولیکی، موقعیت جغرافیایی و غیره، به تدوین یک استاندارد یکستان بترای همتهیرودخانهها پرداخته شده است. در این مقاله برای نشان دادن اهمیت توجه به تفاوتهای رودخانهها و تتوان خودپتالایی هتر یتک از هنهتا درتدوین استاندارد تخلی...

حق انتساب طفل به پدر و مادر خود، یکی از اساسی­ترین حقوق انسانی به شمار می­رود که با ورود فن آوری­های جدید تولیدمثل به چالش جدی کشیده شده است. شبیه­سازی مولد انسان در این زمینه سؤالات بسیاری را به وجود می آورد. مقاله حاضر در پی پاسخ­گویی به سؤالات و چالش های موجود در نسب شناسی طفل شبیه سازی شده است. در این راستا، تولیدمثل جنسی با منشأ دوگانه (پدر و مادر) در خصوصیات ژنتیکی طفل، و تولیدمثل شبیه سا...

با تجزیه و تحلیل پروژه های اجرا شده ، به منظور مستندسازی دانش های نهفته ، می توان به شباهت های متعدد آنان در دنیای اجرا پی برد. این به عنوان یکی از ارزشمندترین دارایی ها محسوب می شود که معمولاً به طور ناخواسته در کار نادیده گرفته می شود. در صورت مستندسازی نظام مند و مناسب، این دانش نهفته می تواند به عنوان منبعی مطلوب برای هدایت پروژه های آتی مورد استفاده قرار گیرد. عدم نگهداشت نظام مند تجارب ای...

هدف پژوهش حاضر، بررسی وضعیت جذب اعتبارات پژوهشی در تولیدات علمی ایران و مقایسه ی آن با کشورهای ترکیه، مصر و عربستان می باشد. روش پژوهش علم سنجی است. جامعه آماری پژوهش شامل کلیه تولیدات علمی کشورهای ایران، ترکیه، مصر و عربستان در بازه ی زمانی 2008 تا 2011 در نمایه گسترش یافته ی علوم می باشد. نتایج نشان داد، پژوهش های تأمین اعتبار نشده در کل چهار کشور مورد بررسی به طور معناداری بیشتر از پژوهش های...

تاریخ دریافت: 19/12/1392 تاریخ پذیرش: 04/10/1393 چکیده پژوهش حاضر با هدف شناسایی وضعیت پایبندی به مؤلفه­های اخلاق پژوهشی در تجارب پژوهشی دانشجویان کارشناسی ارشد در مراحل تهیه و تدوین پایان­ نامه انجام گرفته است. جامعه آماری پژوهش شامل کلیه دانش­آموختگان کارشناسی ارشد ورودی سال 89 رشته­های فنی و مهندسی دانشگاه­های صنعتی (و دولتی) شهر تهران بود که با استفاده از روش نمونه­گیری طبقه­ای نسبی، حجم نم...