در صنعتی مانند صنعت معدنکاری با محیط سخت و خشن نمی‌توان از تأثیر شرایط محیطی بر رفتار سیستم‌ها صرف‌نظر کرد، چرا که این موضوع اریبی شدید در نتایج تحلیل‌ها را به دنبال خواهد داشت. با این دیدگاه در این پژوهش تلاش شد تا قابلیت اطمینان سیستم لودر از معدن مولیبدن- مس آذربایجان با استفاده از نوعی مدل رگرسیونی معروف به مدل نرخ مخاطرات متناسب محاسبه شود. این مدل از دو تابع یکی بر اساس داده‌های زمانی و د...

یکی از مهمترین عوامل موثر در تولید، بازیابی و اجرای ایمن معادن زغال¬سنگ اتاق و پایه، کنترل زمین است. طبق تعریف، به علم مطالعه و کنترل رفتار لایه¬های سنگی در پاسخ به عملیات معدنکاری، کنترل زمین اطلاق می¬شود. به طور کلی، می¬توان مسائل مربوط به کنترل زمین در معادن اتاق و پایه را به دو دسته پایداری سراسری (عمومی) و پایداری موضعی (محلی) تقسیم کرد. پایداری سراسری به پایداری پایه¬ها در پهنه اشاره دارد...

چکیده یکی از حساس ترین و مهمترین مسائل در طراحی یک معدن، به دلیل سرمایه گذاری زیاد لازم، انتخاب روش استخراج مناسب برای یک معدن جدید و یا تغییر روش استخراج یک معدن فعال می باشد. از آن جا که تغییر این روش ها مشکل می باشد، باید تا حد امکان پارامتر های متعدد موثر در انتخاب روش استخراج مانند مشخصات هندسی و مکانیک سنگی کانسار و سنگ در بر گیرنده و فاکتور های ایمنی و... مورد توجه قرار گیرد تا با انتخا...

فعالیت های معدنکاری به همراه کارخانه های وابسته، نقش قابل توجهی در تخریب محیط زیست دارند. بازسازی معادن هم از نظر جلوگیری از ایجاد آلایندگی و از بین بردن زمین های هموار و مناسب برای رشد و پرورش گونه های گیاهی و جانوری و هم از نظر ایجاد چشم انداز و منظره مناسب در منطقه مهم می باشد. بازسازی در مفهوم عمومی و رایج آن بصورت " آماده سازی زمین های استخراج شده برای استفاده ی مجدد " تعریف می گردد و بر ط...

معدنکاری به دلیل ویژگی‌های خاص خود از جمله صنایع پر‌مخاطره بوده و ارزیابی ریسک یکی از مهم‌ترین مراحل مدیریت پروژه محسوب می‌شود. هدف از این تحقیق ارائه رویکردی جهت شناسایی و رتبه‌بندی ریسک‌ها در معادن روباز است. رتبه‌بندی یک مسئله تصمیم‌گیری چند شاخصه است. به منظور شناسایی ریسک‌ها از روش ساختار شکست ریسک و جهت رتبه‌بندی از روش Fuzzy TOPSISاستفاده شده است. در این راستا ابتدا ساختار جامعی از ریسک‌...

کانسار مس پورفیری سونگون در استان آذربایجان شرقی و در 75 کیلومتری شمال غرب شهرستان اهر واقع شده است. به علت فعالیت‌های معدنکاری، رودخانه‌های این منطقه (سونگون چای، پخیرچای، ایلگینه چای و زرنکاب چای) در معرض آلودگی به فلزات بالقوه سمی از جمله Cu، Mo، Pb، Zn و Ni قرار دارند. به همین دلیل برای تعیین میزان آلودگی رسوبات این رودخانه‌ها به فلزات سنگین، 27 نمونه رسوب از رودخانه‌های محدوده کانسار مس سو...

عیار حد یکی از پارامترهای تعیین کننده در طراحی و بررسی های فنی و اقتصادی معادن بوده که محاسبه و بهینه سازی آن از اهمیت بالایی برخوردار است. بر طبق تعاریف موجود این عیار، عیاری است که به هر دلیل خاصی برای تفکیک کردن دو منبع عمل (برای مثال، استخراج کردن یا رها کردن، کارخانه فرآوری یا سد باطله) استفاده می شود. با توجه به تعریف بیان شده بخشی از مواد به عنوان ماده معدنی و بخشی به عنوان باطله محسوب خ...

معدنکاری زیرزمینی زغال سنگ یکی از پرمخاطره ترین فعالیت های صنعتی در هر کشور می باشد زیرا حوادث ناشی از آن همه ساله منجر به مرگ و معلولیت جسمی بسیاری از معدنکاران می شود. علاوه بر این، اینگونه حوادث می تواند منجر به خسارات مالی جبران ناپذیری به معدنکار و پیمانکار شود. لذا شناسایی، ارزیابی و مدیریت اینگونه حوادث می تواند نقش قابل ملاحظه ای در ایمنی معادن داشته باشد. در این زمینه در سالیان گذشته ت...

پیشرفت های صنعتی روز به روز سبب افزایش غلظت فلزات سنگین درمحیط زیست می شود ، از این رو به منظور تعیین سطح مقاومت گیاه شیرین بیان به تنش فلزات سنگین درصدد برآمدیم از کلرید کادمیوم که سبب ایجاد تنش فلزی برای گیاه می شود استفاده کنیم. همچنین برای افزایش مقاومت و توانایی گیاه برای مقابله با تنش فلز سنگین از هورمون سالیسیلیک اسید به عنوان یک محرک رشد استفاده گردید. کادمیوم یک عنصر غیر ضروری بالقوه س...

امروزه رباتیک در تمامی سطوح زندگی انسان نقش موثری را ایفا می کند. در این بین ربات های متحرک چرخ دار با حضور در زمینه هایی چون، صنعت، کشاورزی و جنگلداری، معدنکاری، پزشکی و جراحی توسط کامپیوتر، توان بخشی و مراقبت سلامت، تجسس و نجات، کاربردهای خانگی، استفاده در مکان هایی که امکان دسترسی مشکل است یا در وضعیت های خطرناک و همچنین سرگرمی جایگاه پر اهمیت خود را نشان می دهند. در این پایان نامه ربات متحر...