به منظور مدلسازی epb با روش المان مجزا، با استفاده از تکنیک آنالیز برگشتی تست برش پارامترهای میکرومکانیکی خاک تعیین شده است. سپس نیروی فشار جبهه کار، تراست و گشتاور حاصله از مدلسازی با مقدار واقعی مقایسه شده است. سپس پارامترهای موثر بر سیستم محرکه ماشین مورد بررسی قرار گرفته است.

شناسایی مناطق دارای پتانسیل خطر زمین لرزه همواره از دغدغه های اصلی رشته های مرتبط با علوم زمین بوده است و محققان مختلف با نگرش های گوناگون آن را مورد مطالعه قرار داده اند. دانش تکتونیک ژئومورفولوژی نیز با روش شناسی خاص خود به مطالعه این پدیده محیطی پرداخته است. از این رهگذر تعبیر و تفسیر شواهد بر جای مانده از لرزه ها و حرکات تکتونیکی جدید بر چشم اندازها اصول موضوعه این دانش نوپاست. شاخص های تکت...

در فصل اول به ویژگیهای آزمایشهای e+e- می پردازیم. در ابتدا ضمن بیان مزایا و محدودیتهای این آزمایشها، فرایندهای محتمل گوناگونی را که می توانند در خلال هر برخورد e+e- روی دهند، به سه دسته تقسیم می کنیم. این سه دسته بر حسب فرایندهای دخیل در برهم کنش عبارتند از: برهم کنشهای الکترومغناطیسی، برهم کنشهای قوی و برهم کنشهای ضعیف . موضوع اصلی بحث ما در این رساله، بررسی برهم کنشهای قوی در آزمایشهای e+e- م...

شناسایی مناطق دارای پتانسیل خطر زمین‌لرزه همواره از دغدغه‌های اصلی رشته‌های مرتبط با علوم زمین بوده است و محققان مختلف با نگرش‌های گوناگون آن را مورد مطالعه قرار داده‌اند. دانش تکتونیک ژئومورفولوژی نیز با روش‌شناسی خاص خود به مطالعه این پدیده محیطی پرداخته است. از این رهگذر تعبیر و تفسیر شواهد بر جای مانده از لرزه‌ها و حرکات تکتونیکی جدید بر چشم‌اندازها اصول موضوعه این دانش نوپاست. شاخص‌های تکت...

هدف این پروژه طراحی کنترلر مناسب برای پایداری کوادروتور می باشد. در مدل سازی پرنده از بیان زوایای اویلری استفاده شده و معادلت حرکت با استفاده از روش نیوتن اویلر به دست آمده اند. با در نظر گرفتن نیروی درگ اصطکاکی ناشی از سرعت خطی ربات سعی در واقع گرایانه بودن مدل شده است. در ادامه با کمک گرفتن از تابع معکوس دوران و ژاکوبین سرعت ها سعی در جدا کردن دوازده معادله حالت از هم و خارج کردن ترم های به ش...

امروزه عواملی چون سادگی، هزینة پایین تعمیر و نگه داری و نسبت تراست به وزن بالای موتور پالس جت، همچنین به کارگیری روش های متنوع در حل عددی، سبب توسعة دوبارة این دسته از موتورها در کاربردهای غیرنظامی شده است. این مقاله آنالیز حساسیتی است که تأثیر پارامترهای هندسی موتور پالس جت بدون دریچه را روی نیروی پیشران مورد بررسی قرار می دهد. برای این منظور، نخست مشخصه­های هندسی موتور به­صورت پارامترهایی بدو...

این مطالعه به بررسی ساختاری گسل ها، چین خوردگی ها و سایر ساختارهای موجود در منطقه لردگرم و چگونگی تأثیر تکتونیک زاگرس برآن می پردازد. گسل خوردگی ها در این منطقه به سه صورت نرمال، تراستی و راستالغز همراه با خش لغزش¬های فراوان بوده و درزه ها نیز تابع حرکات راستالغز هستند که این بیشتر به دنبال حرکات کوهزایی راستگرد زاگرس است. در این تحقیق با استناد به شواهد و اطلاعات صحرایی برداشت شده از گسل ها، س...

زمین ساخت کنونی ایران به طور عمده نتیجه برخورد میان صفحات عربستان و اوراسیا می باشد که نرخ کوتاه-شدگی میان قفقاز و کوه های زاگرس شمالی در حدود year/mm 2 ± 14 می باشد. شمال غرب ایران منطقه ای توام با تغییر شکل و لرزه خیزی بالا است که بین دو کمربند تراست قفقاز در شمال و کوههای زاگرس در جنوب قرار دارد. در این پایان نامه، ابتدا اثر پارامترهای هندسی و رئولوژیکی در میدان جابجایی سطحی یک گسل امتداد لغ...