پیشرفت در توانایی طراحی اجسام مکانیکی، فنآوری های جدید حسگرها و روش های نوین برای برنامه ریزی و کنترل منجر به این شده اند تا امکان استفاده از ربات های خودگردان هر چه بیشتر در صنعت کشاورزی مورد توجه قرار گیرد. در تحقیق حاضر با استفاده سامانه ماشین بینایی و مدارات الکترونیکی و هیدرولیکی الحاقی، سامانه هوشمندی طراحی، ساخت و ارزیابی شد تا بتوان با شناسایی خطوط مختلف ایجاد شده در عملیات خاکورزی و کا...

سرطان سینه شایعترین سرطان و اولین عامل مرگ و میر ناشی از سرطان در میان زنان جهان است. در حال حاضر ماموگرافی مناسبترین روش تشخیص سرطان سینه محسوب می گردد. اما به علت نوع بافت سینه و استفاده از تابش اشعه ایکس با تراکم پایین در تهیه ماموگرام ها، تصاویر از تباین پایینی برخوردارند. در ضمن تومورها دارای اندازه ها و شکل های متفاوتی هستند به همین دلیل تشخیص ضایعات به خصوص در مراحل اولی? تشکیل کار بسیار...

با هدف بالا بردن سرعت و دقت کاشت کلم و پایین آوردن هزینه ها، نشاکار نیمه اتوماتیک کلم طراحی و ساخته شد. این نشاکار برای کاشت کلم پیچ استفاده گردید. دستگاه از پنج قسمت مهم عملیاتی شیاربازکن ، ساز و کار انتقال نشا، نشاگرها، چرخهای فشاردهنده و ساز و کار آبدهی و سه قسمت پشتیبانی شاسی ها(شاسی اصلی، شاسی عقب، شاسی مخزن آب و شاسی جعبه های نشا)، تواندهی و کنترل تشکیل شده است. نشاگیرها از نوع گیره ای ‏‎...

مهندسی مکانیک علم تولید و انتقال حرکت در ماشین و رفتار مواد تحت تأثیر نیروست. طراحی هدف نهایی در مهندسی مکانیک است و طرح های خوب برای همیشه پایدار می مانند. در این مقاله چند طرح جالب از مهندسان ایرانی در قرون سوم، ششم و هفتم هجری ارائه شده است. این طرح ها خارق العاده، عملی و در بسیاری موارد هنوز هم قابل استفاده هستند. بررسی ها نشان می دهند که مهندسی مکانیک در ایران قدیم در سطح نسبتاً پیشرفته ای ...

چگونگی ارزیابی و تحلیل کارآیی اقتصادی و اثربخشی تجهیزات پایانه‌های کانتینری از جمله مسایلی است که مدیران پایانه‌های کانتینری با آن مواجه هستند. در این مقاله محققان با نگاهی متفاوت به توابع هزینه‌ای جهت تعیین هزینه‌های وسایل نقلیه درون پایانه‌های کانتینری شامل حمل کننده استرادل (SC)، جرثقیل‌های نیمه اتوماتیک (RTG) و جرثقیل‌های تمام اتوماتیک (RMG) پرداخته و با ابداع روش مقایسه‌ جفتی، رویکردی ن...

شدت رقابت در بازارها و درک اهمیت حفظ مشتریان برای سازمان ها موجب شدهآنهابتدریج به سمت ایجاد و حفظ روابط بلندمدت با مشتریان و ارتقای خدمات گام بردارند. هدف از انجام پژوهش بررسی وضعیت کیفیت خدمات اتوماتیک در بانک سامان است. در این پژوهش برای سنجش کیفیت خدمات بانکی اتوماتیک از ابزاری که توسط آل هاوری، وارد و هارتلی ارائه شد و برای سنجش وفاداری، تصویرذهنی و آگاهی مشتری از ابزاری که توسط کایامان، آر...

رساله حاضر روشی برای مدلسازی ساختاری، توصیف و ذخیره سازی اطلاعات پردازنده ، به عنوان یک هسته نرم افزاری، ارائه کرده است. این هسته نرم افزاری در یک کتابخانه ‏‎ip‎‏ ذخیره شده و امکان استفاده مجدد از آن در طرحهای مختلف فراهم است. این هسته پردازنده که دارای اطلاعات پردازنده از سه دیدگاه مجموعه دستورالعمل ‏‎isa‎‏، قراردادهای تولید نرم افزار ‏‎abi‎‏ و معماری مسیر -داده است ‏‎microarch‎‏ ، می تواند بر...

سطوح با فرم آزاد معمولاً با استفاده از روابط سطوح پارامتریک مانند بزیر، بی اسپیلاین و نربز توصیف می‌شوند. سیستم‌های طراحی به کمک کامپیوتر از نربز برای توصیف هندسه‌های پیچیده استفاده می‌کنند. سطوح با فرم آزاد که به عنوان سطوح پیچیده شناخته می شوند در صنایع مختلفی همچون کشتی‌سازی و قالب‌سازی کاربرد وسیعی دارند، از این رو بازرسی این سطوح از اهمیت بالایی برخوردار می‌باشد. با توجه به اینکه سطوح با فر...

مقدمه: تعیین موقعیت ناحیه تشنج زا یک مرحله بسیار کلیدی در ارزیابی های پیش از جراحی در بیماران مبتلا به صرع مقاوم به درمان لوب تمپورال میانی(mtle) است. ارزیابی کمی حجم هیپوکامپ با استفاده از روش استاندارد ترسیم دستی بسیار زمان بر، دشوار و وابسته به اپراتور است که امروزه از روش های متعدد حجم سنجی اتوماتیک استفاده می شود. هدف از این مطالعه بررسی میزان توافق میان روش های حجم سنجی اتوماتیک با اندازه...