هدف اصلی این مقاله، تعیین بیشینه ظرفیت حمل بار دینامیکی ربات افزونه می‌باشد. در اینجا از اصل کمینه پونتریاگن برای تعیین بیشینه ظرفیت حمل بار دینامیکی ربات افزونه در حرکت نقطه به نقطه استفاده می‌شود. در حقیقت، شرایط بهینگی بر اساس اصول حساب تغییرات بدست می‌آید. برای تعیین ظرفیت حمل بار دینامیکی علاوه بر در نظرگرفتن حد اشباع هر یک از موتورها، قید محدوده حرکتی مفاصل نیز در نظر گرفته شده است. به ای...

ماتریس های پایه سیمانی دارای مقاومت کششی و شکل پذیری ناچیز می باشند. افزودن الیاف به این ماتریس ها سبب بهبود مشخصات مکانیکی آنها می شود. مقاومت کششی پس از ترک خوردگی مواد مرکب سیمانی مسلح شده با الیاف فولادی به صورت مستقیم با تعداد الیاف عبور کننده از عرض ترک و رفتار بیرون کشیده شدن هرکدام از الیاف مرتبط می باشد. بنابراین شناخت دقیق رفتار بیرون کشیدگی الیاف منفرد، به منظور فهم رفتار کششی تک محو...

این پایان نامه به بررسی توربینهای بادی مبتنی بر ژنراتور القایی با تحریک دوگانه می پردازد. در ابتدا قسمتهای عمده ی توربین بادی بررسی و بر اساس معادلات قابل دسترسی در کتب و مقالات معتبر مدل سازی شده است. مدلسازی ها همگی در محیط matlab/simulink و توسط بلوک های آن و آرایه ی s-function شبیه سازی شده اند. در ادامه روش جدیدی برای مدل سازی توربینهای بادی مبتنی بر ژنراتور القایی به تحریک دوگانه ارائه می...

هدف از این پژوهش، مقایسۀ تأثیر تمرینات پلایومتریک شتابی، پلایومتریک مقاومتی و پلایومتریک معمولی بر عملکرد توان، قدرت و هایپرتروفی عضلانی در مردان فعال بود. 30 مرد فعال (با میانگین سنی 12/1±67/20 سال، قد 69/4±83/174 سانتی­متر و وزن 51/7±45/63 کیلوگرم) به­صورت دواطلبانه در این پژوهش شرکت کردند و به­­شکل تصادفی به سه گروه تقسیم شدند و بر­حسب میزان فعالیت در هفته و قدرت بیشینه، همسان­سازی گردیدند. ...

آمادگی قلبی تنفسی یکی از عوامل مهم آمادگی جسم است که بر اثر تمرینات منظم و برنامه ریزی شده توسعه می یابد تمرینات اینتروال که بر اساس توان هوازی طرح ریزی شده باشد یکی از برناه های تمرینی برای پیشرفت آمادگی قلبی و تنفسی است نمونه ای از این تمرینات هیپوکسی اینتروال کنتروال تنفس است که می تواند آمادگی استقامتی افراد را افزایش دهد منظور از هیپوکسی مواجه کردن بدن با کاهش فشار سهمی اکسیژن در سلول هاست...

در این پژوهش جذب سطحی کاتیون‌های کبالت و روی توسط زیست توده غیر زنده PTCC5270 Phanerochaet crysosperium مورد بررسی قرار گرفت. برای به دست آوردن نقطه بهینه حذب، اثرهای تغییر pH، غلظت زیست توده، زمان تماس و دما در جذب سطحی مورد بررسی قرار گرفت. نتیجه های این پژوهش نشان داد بیشینه جذب فلز روی از محلول توسط بیومس در 7pH= و برای فلز کبالت در pH برابر با 4 رخ م...

در این مقاله یک مبدل SEPIC افزاینده با راندمان بالا برای کاربردهای فتوولتائیک پیشنهاد شده است. در مبدل پیشنهادی از مدار کمکی بدون هیچ کلید اضافی استفاده شده است. این مدار کمکی موجب می‌گردد که کلید تحت شرایط کلید زنی نرم کار می کند. با مدارات اضافه شده، مسئله جریان بازیابی معکوس در تمامی دیودهای خروجی آرام شده و این امر باعث کاهش تلفات و به دنبال آن افزایش راندمان مدار می‌شود. سیستم کنترلی مبتنی...

پنل های خورشیدی دارای مشخصه جریان-ولتاژ غیرخطی بوده و تنها در یک نقطه کار خاص، حداکثر توان را تولید می کنند. از طرفی موقعیت نقطه حداکثر توان یک پنل خورشیدی با تغییرات شرایط آب و هوایی نظیر شدت تابش و دما تغییر می کند. بنابراین به منظور بدست آوردن توان ماکزیمم از یک پنل خورشیدی تحت شرایط مختلف و همچنین افزایش بازدهی پنل، استفاده از تکنیک های ردیابی نقطه حداکثر توان در سیستم های فوتوولتاییک امری ...

سیستم مبدل انرژی بادی، انرژی موجود در باد را توسط توربین بادی، ژنراتور و مبدل بوست تبدیل به توان مصرفی برای بارها و مصرف کننده ها می کند. انرژی تولیدی به لینک dc وصل می شود و در صورت نیاز و یا اتصال به شبکهac این کارتوسط اینورتر صورت می گیرد. به منظور استفاده بهینه از یک سیستم مبدل انرژی بادی، باید طوری تنظیم شود که حداکثر توان از سیستم دریافت شود. روش های مختلفی برای تعیین و ردیابی نقطه حداکثر...