در این پایان نامه خودروی تک چرخ با چهار درجه آزادی برای اولین بار به صورت غیر خطی و بدون خطی سازی مدل شده است. در تمامی مطالعات انجام شده، مدل خودرو به صورت دو یا سه درجه آزادی بوده که به علت محدودیت حرکتی یک عدد چرخ می باشد. در این پایان نامه مدل ارائه شده، توسط مکانیزم خاصی درجه آزادی بیشتری برای یک چرخ فراهم می کند. با استفاده از روش لاگرانژ و زوایای اویلر متوالی معادلات حرکت خودروی تک چرخ م...

هدف از این تحقیق ارتقاء تفکیک پذیری نتایج حاصل از برگردان به روش کمترین مربعات داده های دو بُعدی مگنتوتلوریک با استفاده از یک روش هموار سازی جدید است. این روش که متعادل سازی فعال نامیده می شود تلاش می کند تا با متعادل ساختن قیود در برگردادن به روش کمترین مربعات با توجه به حساسیت یک مسئله خاص به ارتقا توان تفکیک و پایداری نتایج حاصل از برگردان بپردازد. برای این کار از یک برنام? از پیش نوشته شده د...

مسایل مقدار مرزی یکی از مباحث خیلی مهم در زمینه های مهندسی و فیزیک ریاضی می باشند و در این بین مسایل خودالحاق به دلیل دارا بودن برخی ویژگیهای مطلوب برای حلشان، از جمله اینکه مقادیر ویژه مسئله الحاقی همیشه حقیقی بوده و توابع ویژه یک دستگاه متعامد تام می سازند، اهمیت ویژه ای دارند. در مباحث کلاسیک معمولا از روش نایمارک [3] برای تشخیص خودالحاق بودن مسئله اصلی استفاده می شود . اما در این روش چون رو...

مرجع اصلی این پایان نامه مرجع [12] است و بر اساس آن خانواده ای از درونیاب های گویای گرانیگاهی معرفی و مزایای این درونیاب ها بررسی میشود، که قسمت عمده این مطالب در فصل سوم پایان نامه آورده شده است. از آنجا که پیش آن نیاز به بیان مطالبی مقدماتی میباشد، در فصل اول، تعاریف و مقدمات اولیه را بیان کرده، در فصل دوم، درونیاب لاگرانژ اصلاح شده و گرانیگاهی معرفی شده اند، که نقطه شروع درونیابهای گرانیگاهی...

در این مقاله تاکید بیشتر بر روی تخمین تابع تقاضای گاز طبیعی میباشد و محاسبه کشش های قیمتی و درامدی و متقاطع و در نهایت کشش دما به صورت روز درجه گرمایش و روز درجه سرمایش و در انها این کشش به صورت منطقا ای برای تک تک استانها محاسبه میشود. اهمیت این موضوع به صورت کامل مطرح شده که باید به این فکر بود که رفتار مصرف کننده را در این ضمینه بیشتر مورد بررسی قرار داد و تحلیل این مسئله ما را به این فکر و...

چکیده تعیین راهبرد بهینه ی پیشنهاددهی قیمت نیروگاه ها با استفاده از روش های تکاملی نگارش: سجاد شریفی نیا پس از تجدید ساختار در صنعت برق، بازار های آزاد رقابتی انرژی، جای گزین مدل انحصار کامل شد. در چنین شرایطی، انتخاب راهبرد بهینه ی قیمت دهی شرکت های تولیدی، نقش بسیار مهمی را در بیشینه سازی سود آن ها ایفا می کند. در این راستا، رقابت موجود به صورت مسئله ی بهینه سازی دو سطحی مدل ساز...

در این پژوهش، تزریق جت مایع در جریان متقاطع به صورت عددی با نرم افزار فلوئنت مورد مطالعه و بررسی قرار گرفته است. به علت فیزیک پیچیده مساله، مطالعات عددی صورت گرفته در این زمینه که از فرض پیوستگی برای هر دو فاز استفاده می کنند، همواره با محدودیت های جدی همراه بوده است. در این مطالعه رویکرد اویلر-لاگرانژ به عنوان یک رویکرد جایگزین، به منظور مطالعه عددی این پدیده اتخاذ شده است. درک فرضیات اساسی به...

در این پایان نامه نخست به معرفی و بررسی اولام معادله اویلر-لاگرانژ در فضاهای نرمدار میپردازیم و نیز یک نوع تعمیم یافته معادله تابعی درجه دوم را معرفی و پایداری آن را بررسی می کنیم. سپس در بخش اعظم پایان نامه به بررس نتایح به دست آمده در مورد پایداری اولام-گاوروتا-راسیاس برای نوع جدید معادله تابعی اویلر - لاگرانژ متعامد در فضاهای نرمدار و فضاهای متعامد خواهیم پرداخت. در نهایت نیز پایداری یک نوع ...

اگزواسکلتون رباتی است که به وسیله ی یک انسان پوشیده شده و ضمن ایجاد یک پوشش محافظ برای بدن فرد می تواند با افزایش قدرت و مقاومت عضلات، فرد را در حرکت ها، مانورها و همچنین حمل و جابجایی بارها کمک و به افراد ناتوان در حرکت کمک نماید. این پایان نامه به طراحی و ساخت یکی از این اگزواسکلتون ها برای مفصل زانو پرداخته و معادلات دینامیکی این ربات استخراج شده است. ساخت این ربات به دو بخش بریس و عملگر تقس...

ژئودزی فیزیک شاخه ای از دانش ژئودزی است که به بررسی دقیق و موشکافان? میدان گرانی زمین و تغییرات آن می پردازد. در این راستا علاوه بر مطالعات خاص و دقیق روی سطح زمین، به بررسی مدار ماهواره های در گردش پیرامون زمین می پردازد و با تحلیل مدار ماهواره ها تغییرات میدان گرانی را به صورت دقیق تر و در مقیاس های جهانی به دست می آورد. ماهوار? grace دومین نسل از ماهواره های مخصوص گرانی سنجی است که هدف از مأ...