امروزه، کاربرد تجهیزات حساس در برابر ارتعاشات ناخواسته زمینه¬ی آنها، وسعت پیدا کرده است. بنابراین مکانیزم¬های پایدارساز، نقش مهمی به جهت پایدار نمودن بستر تجهیزات، در برابر ارتعاشات ناخواسته، بر عهده دارند. در دو دهه¬ی اخیر، بررسی بازوهای مکانیک موازی به دلیل ویژگی¬هایی نظیر دقت، شتاب زیاد و قابلیت حمل بار در یک فضای کاری مناسب رو به افزایش است. در این تحقیق یک بازوی مکانیکی موازی 3-ups-s برا...

تحقیق حاضر به بررسی مسأله زمانبندی گروهی بر روی ماشین های موازی غیرمرتبط با محدودیت های دسترسی و زمان های آماده سازی وابسته به توالی می پردازد. در بیشتر مسائل زمانبندی معمولا فرض می شود ماشین ها در تمام دوره برنامه ریزی تولید در دسترس هستند، که همیشه واقعی نیست. اما در کاربردهای دنیای واقعی ماشین ها به دلایلی از قبیل خرابی های ناگهانی، تعمیرات پیشگیرانه، کارهای از قبل برنامه ریزی شده و کمبود مو...

الگوریتم های تکاملی یکی از پرکاربردترین الگوریتم ها در هوش مصنوعی و مسائل بهینه سازی هستند. به دلیل ماهیت ذاتی موازی این الگوریتم ها و همچنین جهت دستیابی به تسریع بیشتر، محققان توجه فراوانی به موازی سازی این الگوریتم ها برای استفاده از سیستم ها و هسته های بیشتر در دهه های اخیر نموده اند. در این راستا ابزارهای فراوانی برای موازی سازی این الگوریتم ها ارائه شده است که هر یک با نقاط قوت و ضعف، نیا...

نقشه کاربری اراضی یکی از فاکتور­های اساسی در مطالعات منابع طبیعی و مدیریت محیط زیست می­باشد. اغلب تهیه نقشه کاربری اراضی یک منطقه یکی از پر هزینه­ترین بخش­های پروژه­های زیست محیطی و منابع طبیعی است. داده­های ماهواره­ای یکی از سریع­ترین و کم هزینه­ترین روش­های در اختیار محققان جهت تهیه نقشه کاربری اراضی می­باشد. در سال­های اخیر محققان از روش­های مختلفی نقشه کاربری اراضی را با استفاده از این داده...

در این مقاله روشی مرکب در کنترل ادوات facts جهت بهبود اولین نوسان پایداری گذرا پیشنهاد شده است. این روش دو جزء کنترل پیوسته و ناپیوسته دارد. نخست با استفاده از ملاک پایداری لیاپانوف یک سیگنال کنترلی جدید معرفی شده که براساس آن می توان مقدار لحظه ای جبران در مر حله کنترل پیوسته را تعیین نمود. در ادامه الگوی کنترلی مربوطه با هدف کاهش دامنه نوسانات حالت گذرا ی سرعت وتوان انتقالی، با کاهش سطح زیر م...

مساله زمانبندی جریان کارگاهی ترکیبی شامل مجموعه ای از مراحل تولیدی است که هر کدام چندین ماشین موازی عملیاتی دارند. تعدادی از این مراحل ممکن است فقط یک ماشین داشته باشند، اما در حداقل یکی از مراحل بیش از یک ماشین وجود دارد. هر کار توسط یک ماشین در هر مرحله پردازش می شود و می بایست از میان یک یا چندین مرحله دیگر عبور کند. ماشین های هر مرحله می توانند یکسان، با سرعت های مختلف یا غیرمرتبط باشند. در...

در این تحقیق مسئله جریان کارگاهی مونتاژ همراه با محدودیت های در دسترس بودن ماشین ها مورد مطالعه قرار می گیرد. جریان کارگاهی مونتاژ ، سیستم تولیدی ترکیبی است که در آن هر کار مجموعه ای از عملیات تولیدی متفاوتی است که به طور مستقل و همزمان روی ماشین های موازی انجام می شوند، سپس قطعات تولیدی جمع آوری شده و به خط مونتاژ منتقل می شوند. در این مرحله، مجموعه ای از قطعات توسط مرحله مونتاژ به محصول مورد ...