ماشین های cnc معمولی فقط می توانند میانیابی خط و کمان را انجام دهندو نمی توانند مستقیما منحنی های پارامتریک انجام دهند.بنابراین باید منحنی های پارامتریک را به تکه های خط و یا کمان متناسب با تلرانس موردنظر تبدیل کرد.در این پایان نامه الگوریتمی برای تبدیل منحنی های nurbs با استفاده از خواص هندسی منحنی از قبیل طول قوس،شعاع انحناو...به تکه های خط و یا کمان با تلرانس مطلوب طراحی شده است.این الگوریتم...

در این پایان نامه به بررسی استفاده از آرایه دایره ای یکنواخت می پردازیم. شکل دهی پرتو و جهت یابی از مهم ترین کاربردهای آرایه است. در مبحث شکل دهی پرتو، با استفاده از آرایه های دایره ای قادریم هم در حوزه ارتفاع و هم در حوزه سمت پرتوسازی کنیم. البته توجه داریم که بیشترین کاربرد آرایه های دایره ای این است که به ازای یک زاویه ارتفاع مشخص، در حوزه زاویه ای سمت پرتو سازی کنیم. لذا در این پایان نامه ع...

در این پژوهش به بررسی اثر پیش تنیدگی زیر پی دایره ای در خاک مسلح پرداخته شده است. که در آن پارامترهای ثابت خاک عبارتست از وزن مخصوص ، زاویه ی اصطکاک داخلی، بارگذاری روی پی، قطر پی، جنس ژئوگریدها، نوع لایه های خاک، شامل 8متر ماسه نسبتا متراکم و 17 متر ماسه شل می باشد. همچنین نیروهای پیش تنیدگی 0.1، 0.2، 0.3، 0.4 کیلونیوتن بر متر با فاصله های قائم به ترتیب 0.5، 1.5، 2.5، 3.5 متر با سختی های محوری...

اثر متغیرهای محیطی بر جذب فلزات سنگین به طور گسترده ای به وسیلة آزمایش در راکتورها بررسی شده است. اما به دلیل مکانیسم حرکت رسوبات، اثرات متقابل بین آب، رسوب و فلزات سنگین در آنها با آنچه در شرایط طبیعی اتفاق می افتد، متفاوت است. در این مطالعه سینتیک جذب کادمیم در یک کانال دایره ای و همچنین راکتورها بررسی شده و تغییرات غلظت کادمیم با زمان در آب و رسوب اندازه گیری شد. در ضمن با استفاده از نتایج ب...

چکیدهمقدمه: گرلین یک پپتید اشتها آور معده ای است که در ایجاد رفتار سیری موثر می باشد و نقش مهمی در تعادل انرژی و هموستاز گلوکز ایفا می کند. شواهد بسیار زیادی نشان می دهد که فعالیت های مقاومتی بخش بسیار مهمی از توصیه های ورزشی، برای کاهش وزن می باشند. هدف این پژوهش بررسی اثر 4 هفته تمرین مقاومتی دایره ای بر سطح استراحتی گرلین تام، گلوکز، انسولین و استروژن پلاسما بود. مواد و روش ها: 27 دانشجوی دخ...

در این مقاله ارتعاشات اجباری غیرخطی صفحه های نازک دایره ای مواد هدفمند بر روی تکیه گاه الاستیک غیرخطی وینکلر-پاسترنک به کمک روش هموتوپی مورد بررسی قرار گرفته است. بدین منظور از فرضیه هندسی غیرخطی فومن کارمن برای استخراج معادله حرکت استفاده شده است. در این مساله شرایط مرزی صفحه بصورت الاستیک مقاوم در برابر چرخش و جایجایی درون صفحه درنظر گرفته شده است. در این تحقیق فرض شده است که قسمت زمانی تابع ...

برقراری معادلات تعادل تنشها و معادلات سازگاری در یک محیط الاستیسیته دو بعدی با صرفنظر کردن از نیروهای حجمی منجر به حل معادله بی هارمونیک در کل محیط می شود u تابع تنش ایری است که از مشتقات آن می توان میدانهای تنش ، کرنش و جابجائی را بدست اورد. محاسبه تابع u در حوزه توابع حقیقی برای یک محیط با مرز و شرایط مرزی دلخواه کاری دشوار است ولی در حوزه توابع مختلط می توان جواب عمومی معادله را برحسب توابع ...

خشک‌کردن یکی از راه‌های افزایش زمان ماندگاری محصولات می‌باشد. در این مطالعه، رفتار خشک شدن کمه در شکل‌های هندسی مختلف در خشک‌کن هوای داغ براساس سه مدل ریاضی پیچ، هیلو-کلاک و هندرسون-پابیس اصلاح شده مورد بررسی قرار گرفت. آزمایش‌ها در سه سطح دمایی 65، 75 و 85 درجه سانتی‌گراد در سه شکل هندسی مختلف (نمونه دایره-ای، استوانه‌ای و تیغه‌ای) و با دو ضخامت مختلف(1 و 3 سانتی متر) و در دو تکرار انجام گرفت....

با استفاده از جریان سنج سیم داغ می توان سرعت لحظه ای جریان هوا را با فرکانس بسیار بالا اندازه گیری کرد. با توجه به این که جریان سنج سیم داغ بر مبنای انتقال حرارت عمل می کند، از این رو تشخیص جهت جریان هوا مشکل است. در این مقاله برای تعیین جهت جریان هوا از دو حسگر فیلم داغ استوانه ای شکل که به صورت موازی قرار دارند، استفاده شده که با استفاده از اثر دنباله و حرارت ناشی از حسگر بالادست بر حسگر پایی...

در این مقاله به طراحی کنترل کننده تطبیقی به صورت تلفیقی از روش خطی سازی بازخوردی و تئوری پایداری لیاپانوف، برای یک ربات موازی پرداخته شده است. با در نظر گرفتن یک مکانیزم موازی سه درجه آزادی برای ربات که سبب حرکت انتقالی خالص در مجری نهایی می شود، ابتدا معادلات حاکم بر سینماتیک و معادلات قید به دست آمده و سپس به منظور کنترل ربات، مدل دینامیکی سیستم مقید با استفاده از روش لاگرانژ استخراج شده است....