توزیع اقتصادی بار نقش مهمی را در بهره برداری سیستم های قدرت مدرن امروزی ایفا می نماید. هدف اصلی در این مسئله، کمینه کردن هزینه سوخت واحدهای تولیدی با درنظر گرفتن محدودیت های تساوی و نامساوی می باشد. توزیع افتصادی بار یک مسئله بهینه سازی ناهموار می باشد در صورتی که در تابع هزینه سوخت اثر شیر بخار، مناطق ممنوعه و اثر چند سوختی در نظر گرفته شود. برای حل این مسائل روش های بهینه سازی تکاملی مورد توج...

در این پایان نامه به بررسی اثر استاتیک کازیمیر در کاواک هایی با دیواره های ناهموار و شرایط مرزی غیریکسان پرداخته ایم. دو صفحه ی موازی را که به فاصله ی hاز یکدیگر قرار دارند، در خلأ یک میدان اسکالر درنظر گرفته، در ابتدا هر دو صفحه را تخت در نظر می گیریم و بر روی یکی شرط مرزی دیریشله و بر روی دیگری شرط مرزی نویمان را اعمال م‍ی ‏کنیم. سپس به عنوان اولین مسأله در مرحله ‏ی اول صفحه ی دارای شرط مرز...

شباهت ساختاری ربات های انسان نما به انسان، کاربردهای بالقوه و متنوعی را برای این ربات ها ایجاد می کند. این مساله باعث شده که در یکی دو دهه ی اخیر توجه بسیاری از محقیقن در دانشگاه ها و مراکز تحقیقاتی سراسر دنیا به این شاخه از علم رباتیک معطوف باشد. اگرچه یکی از مزیت های اصلی ربات های انسان نما نسبت به سایر انواع ربات ها، توانایی آن ها در عبور از سطوح ناهموار می باشد، اما با توجه به پیچیدگی مساله...

مسئله کنترل کمترین زمان از جمله مسائل پرکاربرد کنترلی است که رسیدن یک سیستم را از وضعیتی مشخص به وضعیتی دیگر در کمترین زمان ممکن و به کمک عوامل کنترلی که در مثال های کاربردی می توانند مقدار سوخت، دز دارو و ... باشند را بررسی می‏ کند. برای حل این مسائل روش هایی از جمله رهیافت های پونتریاگین و هامیلتونین موجودند که اغلب آن ها قادر به حل مسئله در حالتی هستند که دستگاه مشتق پذیر باشد که البته برای...

در سالهای اخیر رباتهای متحرک به صورت گسترده ای برای امور متنوعی گسترش داده شدهاند که اعم آنها بازرسی ساختمانها، تحقیقات نظامی و کاوشهای سیارهای می باشند و اخیرا در طراحی ویلچر برای افرادی که دچار ناتوانی های جسمی و حرکتی می باشند استفاده شده است. هدف از این تحقیق طراحی مکانیزم چرخ دار حرکتی، جهت عبور از پله و نیز ارائه یک الگوریتم بر مبنای اصطکاک بین چرخ و مسیر است که بتواند بدون استفاده از سنس...

تئوری مجموعه های ناهموار ابزاری جهت تبدیل مجموعه ای از اطلاعات در قالب یک ساختار اطلاعاتی و طبقه بندی موضوعات مختلف با توجه به صفات و ویژگی های مشخص هریک از آنها است. این روش یک رویکرد جدید ریاضی جهت تجزیه و تحلیل داده ها می باشد که در حل مسائل تصمیم گیری و انتخاب تامین کننده نیز مورد استفاده قرار گرفته است. در این پژوهش با استفاده از مفاهیم موجود در این تئوری، روش فرآیند تحلیل شبکه ای که روشی ...

بیشتر تئوری های موجود در انتشار امواج الاستیک مستقیماً برای محیط های واقعی درون زمین قابل کاربرد نیستند، چرا که در این تئوری ها، مرزها یا فصل مشترک بین لایه‌ها تخت و موازی فرض شده‌اند. اهمیت بررسی انتشار امواج الاستیک در مرزهای ناهموار از آن جا ناشی می‌شود که بیشتر فصل مشترک ها در لایه‌های زمین دارای انحنا هستند. در این مقاله، با استفاده از روش تقریب رایلی بازتاب و شکست موج تخت SH در فصل مشترک م...