در این پایان?نامه به بررسی هدایت و کنترل بهینه یک پهپاد جدید تک?بال پرداخته شده است. پهپاد تک?بال یا مونوکوپتر شامل یک بال معمول است که ملخی جهت چرخاندن آن حول مرکز چرخش در نوک آن نصب می?گردد. در این تحقیق همچنین روشی خلاقانه بر اساس اصول تئوری کنترل بهینه و ریاضیات برای حل مسائل کنترل بهینه و طراحی مسیر ارائه شده است. بر اساس روش جدید فوق الگوریتمی برای حل مسائل کنترل بهینه ابداع گردیده و بر ر...

روش شبکه بولتزمن (lbm) یک روش محاسباتی است که توانایی مدل سازی جریان سیال و انتقال حرارت را دارد. تحلیل میدان جریان با مرزهای پیچیده، دستورات ساده برنامه نویسی و شرایط آسان برای پردازش موازی از مزیت های این روش است. هدف این پایان نامه، نوشتن یک کد کامپیوتری به زبان فرترن است که بتواند جریان سیال همراه با انتقال حرارت را در ابعاد بزرگ و ریز مقیاس تحلیل کند. در ابتدا به بررسی هیدرودینامیکی و حرا...

روش های مختلفی برای جداسازی سلول ها وجود دارد، که روش مورد استفاده در این تحقیق روش دی الکتروفورسیس می باشد. دی الکتروفورسیس پدیده ای می باشد که در آن به یک ذره ی خنثی که در یک میدان الکتریکی غیریکنواخت قرار دارد نیرو وارد می شود. این نیرو به ویژگی های الکتریکی، شکل، ساختار سلول و حتی محیطی که سلول ها در آن قرار دارند وابسته می باشد. از آنجائیکه ویژگی های الکتریکی، شکل، ساختار سلول های سرطانی و...

بتن سبک از جمله مواد جدیدی می­باشد که در سالیان اخیر به خاطر مزایای عملی استفاده از آن، به عنوان یکی از مصالح سازه­ای مهم شناخته شده و تقاضا برای استفاده از آن در حال افزایش است. در این تحقیق  اثر میکروسیلیس بر دوام بتن سبک و میزان نفوذپذیری آنها در مقابل یون کلرید بررسی شده است. به این منظور پارامترهای اساسی در طرح اختلاط بتن مانند نسبت آب به سیمان و همچنین درصد میکروسیلیس به عنوان پارامترهای ...

در این مقاله رفتار میکرو شتاب سنج خازنی شانه جانبی شامل اغتشاش سیستم، حساسیت و مدت زمان پاسخ دهی مدلسازی و بهینه سازی شده است. همچنین رفتار دینامیکی سیستم برای توابع ورودی شتاب شامل تابع ثابت، ضربه و پله شبیه سازی شده است. برای این منظور، ابتدا رفتار سیستم با استفاده از تابع ورودی ثابت شبیه سازی و نتایج حاصل با نتایج تجربی دیگر تحقیقات مقایسه و تأئید شده است. در ادامه، با مینیمم سازی اغتشاش کلی...

با رشد روزافزون فناوری‌های ساخت ابزار و سیستم‌ها در مقیاس نانو و میکرو، توجه محققان به‌سمت طراحی و ساخت حسگرها و عملگرهایی برای کنترل و پردازش رفتار این سیستم‌ها در مقیاس‌های کوچک جلب شده است. سیستم‌های میکرو‌ الکترو مکانیکی حاصل تلاش و تحقیق محققان در حوزه‌های مهندسی مکانیک، برق، شیمی و متالورژی در مسیر ساخت میکرو‌حسگرها و میکرو‌عملگر‌هاست. این سیستم‌ها - که آنها را به‌اختصار ممز[i]<...

در این مقاله، ارتعاشات غیرخطی و پایداری دینامیکی یک میکروورق ویسکوالاستیک کامپوزیتی تقویت شده با نانو تیوب کربن مورد بررسی قرار گرفته است. میکرو ورق مورد بررسی، یک میکرو ورق مربعی تحت میدان الکتروستاتیک بوده و شرایط مرزی آن در چهار لبه، تکیه گاه ساده، غیرقابل حرکت، درنظر گرفته شده است. به منظور استخراج خواص مکانیکی مواد، از روش اشلبی- موری- تاناکا استفاده شده است. معادلات حرکت غیرخطی میکرو ورق ...

تا کنون بسیاری از گونه­های مختلف خانواده و جنس هایی  از جلبک­های تک سلولی برای صنعت آبزی پروری معرفی شده و از خانواده Scenedesmaceae به عنوان یکی از ریزجلبک مهم که متعلق به رده  Chlorophyceae می­باشد، برای این هدف نام برده شده است. میکرو جلبک سبز سندسموس (Scenedesmus) اثر احتمالی آنها از جمله منابع بیولوژیک Bioresources   برای برنامه های کاربردی به عنوان خوراک ماهی، غذای انسانی، مواد مغذی انسان...

چکیده بخش اول روش میکرواستخراج مایع-مایع پخشی مبتنی بر انجماد قطره آلی شناور(dllme-sfo) برای پیش?تغلیظ و اندازه گیری کورکومین در سرم خون توسعه یافت. در این روش، کورکومین از مخلوط 3/1 ml سرم واستون (حلال پخش?کننده) در µl50، 1-دودکانول (حلال آلی) بعد از تزریق سریع در ml5/4 محلول آبی استخراج شد. از یک لوله شیشه?ای گردن باریک (nngt) اخیرا طراحی شده برای جمع?آوری سریع و ساده فاز آلی منجمد از سطح ...

استفاده گسترده از تجهیزات عمل کننده در محدوده ی امواج میکرو مانند رادارها، سیستم های ارتباطی تلفن همراه و بی سیم و وسایل خانگی در سال های اخیر، موجب افزایش زیاد در تداخل امواج الکترومغناطیس emi شده است. ثابت شده است که امواج الکترومغناطیس علاوه بر emi، دارای اثرات تخریبی زیادی نیز در بافت های بیولوژیکی هستند. استفاده از امواج میکروویو در کاربردهای نظامی، امکان شناسایی اهداف توسط رادار را فراهم ...