در این مقاله طراحی، ساخت و کنترل یک ربات ماهی با دم انعطاف پذیر ارائه شده است. در ابتدا تاریخچه ای از رباتماهی ها، الگوریتمهای کنترلی مورد استفاده و پژوهشهای صورت گرفته در این حوزه مورد بررسی قرار گرفت. در ادامه، مکانیزم حرکتی ربات پیشنهادی ارائه شده و طراحی بخشهای مکانیکی و الکتریکی آن به تفصیل مورد بررسی قرار میگیرد. در طراحی ربات پیشنهادی، ابعاد و ساختار آن از یک ماهی قزل آلای رنگین کمان الگ...

در این پایان نامه مدولاسیون فاز نور با استفاده از موجبرهای کریستال فوتونی بر مبنای خاصیت غیرخطی بررسی گردیده است. درابتدا کریستال های فوتونی به عنوان یک کلاس جدید از محیط های اپتیکی معرفی و نحوه تشکیل یک موجبر با ایجاد نقص خطی در این ساختارها بیان شده است. انتشار نور با فرکانسهای محدوده ی باند ممنوعه ی فوتونی نیز نمایش داده شده است. سپس در مورد اثر نور کند بعنوان یکی از قابلیت های موجبرهای کریس...

کنترل مستقیم گشتاور (DTC) یکی از روش‌های کارآمد در کنترل موتور القایی است. در روش کنترل مستقیم گشتاور، شار و گشتاور موتور به‌عنوان کمیت‌های مرجع، محسوب و با انتخاب بهینه بردارهای کلیدزنی اینورتر کنترل می‌‌شوند. با استفاده از روش کنترل مستقیم گشتاور می‌توان محدودیت‌ها و پیچیدگی‌های کنترل برداری میدان جهت داده‌شده (FOC) را کاهش داد. کنترل مستقیم گشتاور دارای پاسخ گشتاور بسیار سریعی است و در مقابل...

منابع تغذیه‌ای که به طور متداول در  لیزرهای پالسی با ساز وکار دمش الکتریکی بکار می‌روند در واقع نوعی دستگاه مولّد پالس هستند. این دستگاهها به علت  کاربردهای وسیعشان به ویژه در لیزرهای پالسی از اهمیت خاصی برخوردارند. در این کار پژوهشی، ویژگیهای یک دستگاه منبع تغذیه پالسی که در لیزرهای بخار فلزی از جمله لیزر بخار مس بکار برده می‌شود مورد بحث قرار گرفته است. طرّاحی مدار، ساخت و اندازه‌گیری پارامترها...

در این پروژه مبدلهایی که در آنها کلیدزنی نرم به روش مدولاسیون عرض پالس انجام می شود مورد مطالعه قرار می گیرند. سپس طراحی یک منبع تغذیه پالسی، با ولتاژ خروجی بالا، با استفاده از روش مذکور ارائه می گردد. در ابتدا روشهای مختلف پیاده سازی کلیدزنی نرم با مدولاسیون عرض پالس برای مبدلهای قدرت مورد بررسی قرار می گیرند. اشکالات این مبدلها برای کاربرد با ولتاژ بالا بیان می شود و سپس طرحی که برای این کارب...

در سال های اخیر استفاده از درایو چندسطحی ماجولار به دلیل مزایای آن گسترش روزافزونی پیدا کرده است و به دلیل آنکه از این نوع درایو در صنایع سنگین و توان بالا استفاده می گردد و قابلیت اطمینان این صنایع از اهمیت بالایی برخوردار است، لذا عملکرد موتور و سیستم درایو آن بدون هیچ گونه وقفه ای مطلوب است. بنابراین تشخیص و رفع خطا در اینورترهای چندسطحی امری ضروری به نظر می رسد. تا کنون روش های متعددی ازجمل...

در این پایان نامه، طراحی آنتن مونوپالس در پهنای باند می باشند. کد نویسی ها برای طراحی هیبرید و شیفت دهنده فاز در matlab و cst mws استفاده شده انجام cst mws انجام شده و شبیه سازی تمام موج آنتن و شبکه تغذیه در نرم افزار matlab نرم افزار شده است.

در این مقاله روشی موثر برای استخراج دو شکل موج شبه سینوسی با زاوایای متعامد برای کاربرد در موتورهای القایی دو فاز مورد بررسی قرار گرفته است. به بیان دقیق تر استراتژی کلیدزنی پیشنهادی به نحوی است که ولتاژ تولید شده توسط مبدل ماتریسی در دو فاز 90 درجه با یکدیگر اختلاف فاز دارند. این روش کلیدزنی برای عملکرد موتورهای القایی دو فاز بسیار مناسب است. فرکانس ولتاژ تولیدی آیتم مهمی برای این نوع موتورها ...

در این مقاله یک الگوریتم تکاملی قابل اطمینان و مؤثر به منظور ارائه الگوی کلیدزنی حذف انتخابی هارمونیک (she) پیشنهاد می گردد. این روش قادر خواهد بود تعداد درخور توجهی هارمونیک مرتبه پایین ولتاژ خط، در خروجی اینورتر با مدولاسیون پهنای پالس (pwm) را حذف نماید. تعیین الگوی کلیدزنی برای حذف انتخابی هارمونیک های مرتبه پایین یک اینورتر pwm مستلزم حل یک دستگاه معادلات غیرخطی است. در این مقاله از الگوری...

این روزها تکنولوژی قطعات الکترونیک قدرت در حال تحول شگرف می باشد و حاصل آن igbt و mosfet های قدرت می باشد که در حال حاضر بهترین قطعات سوئیچ در اینورترها هستند. اینورتر های جدید و قویتر سه سطحی که در آنها از igbt و یا mosfet های قدرت استفاده شده است، به منظور جایگزینی با اینورتر های مرسوم طراحی و ساخته می شوند. در این تحقیق طراحی و توسعه یک اینورتر سه سطحی با استفاده از روش کنترل فرکانسی ” مدولا...