سیستم های شناسایی دوست از دشمن یا رادارهای ثانویه، جهت مقاصد نظامی و تشخیص اهداف خودی از غیر خودی مورد استفاده واقع می شوند. در محیط های جنگ الکترونیک مدرن، سیگنال های زیادی از سیستم های شناسایی دوست از دشمن موجود در منطقه، توسط گیرنده های پشتیبانی جنگ الکترونیک دریافت می شود. عملکرد اصلی این سیستم ها، دریافت رشته پالس های متداخل راداری و سپس جداسازی آن ها بر اساس ویژگی های هر کدام می باشد. لاز...

احداث خطوط مترو به عنوان یک نیاز اساسی شهرهای بزرگ و در حال توسعه مطرح است. از بین روش های احداث ایستگاه های زیرزمینی مترو، روش پیش نگهداری طاق بتنی، علاوه بر پایداری فضا، کاهش جابجایی های سطحی را به همراه دارد. برای طراحی بهینه ی طاق های بتنی، پارامتر فاصله داری که در حصول پایداری و مهار جابجایی های سطحی تاثیرگذار است، عمدتاً با استفاده از مدلسازی عددی تعیین می شود. هدف از این مقاله، ارایه ی رو...

شبیه سازی سه بعدی پارچه از موضوعات مورد توجه در مهندسی نساجی است. از مهم ترین کاربر دهای شبیه سازی پارچه در نرم افزارهایطراحی پارچه است. در این نرم افزارها به کاربر اجازه داده می شود، شکل و افتایش پارچه روی بدن یا هر سطح خارجی را مشاهده کند.همچنین، اثر تغییر پارامترهای پارچه روی ظاهر افتایش پارچه را نیز مشاهده کند. این امکان مشاهده نحوه افتایش لباس پیش ازپوشش توسط مصرف کننده، باعث کاهش هزینه ها...

امروزه کنترل سیستم‌های مکانیکی نقصان تحریک یکی از مسائل چالش برانگیز مهندسان کنترل شده است. یکی از مثال‌های جذاب این دسته سیستم‌ها، ربات تعادلی دو چرخ می‌باشد که از دو چرخ در موازات هم و یک آونگ معکوس تشکیل شده است. در این پژوهش طراحی کنترل‌کننده به منظور حرکت بر روی سطح صاف مورد بررسی قرار گرفته است. برای طراحی کنترل کننده، ابتدا معادله دینامیکی سیستم از روش کین استخراج شد. سپس برای ربات تعادل...

مدول بستر ریل یکی از پارامتر های مهم در طراحی بهینه خط است که با توجه به اجزای تشکیل دهنده خط بالاستی تعیین می شود. شناخت رفتار بستر خط راه آهن تحت شرایط مختلف و بر روی زیرسازی با مشخصات پیچیده امری لازم و مفید است. مشخصات فنی و هندسی زیرسازی خط  می تواند بر مدول بستر ریل نقش بسزایی را ایفا کند. مروری بر تحقیقات اخیر در را ه آهن های کشورهای مختلف دلالت بر اهمیت شرایط سیستم حائل ریل برنتایج تحل...

در این پایان نامه، مدل غیرخطی سینماتیکی و دینامیکی یک میکروماهواره ارائه و وضعیت آن با استفاده از کنترل کننده مد لغزشی برای حصول شرایط مطلوب طراحی می شود. شرایط مطلوب عبارتست از صفر نمودن کلیه سرعت های زاویه ای و زوایای اویلر. کنترل مد لغزشی به دو صورت قانون کنترل مد لغزشی پیوسته و قانون کنترل مد لغزشی ناپیوسته مورد بررسی قرار میگیرد. به منظور جلوگیری از پدیده لرزش سیستم کنترلی، از لایه مرزی جه...

دراین مقاله بررسی تجربی رفتار سازه های جدار نازک حامل مواد منفجره، مد نظر قرار گرفته است، مهم ترین بخش از پژوهش حاضر، تعیین اثر نرخ کرنش بر محدوده 4-10 تا 5+10 (s-1) ، بر روی حداکثر تغییر شکل سازه است. برای بارگذاری های شبه استاتیکی و دینامیکی با نرخ کم  (4-10 تا 1 (s-1))، از سامانه هیدرواستاتیکی استفاده شده است. و برای بارگذاری با نرخ دینامیکی زیاد (4 10 تا 5+10 (s-1)) ، از آزمایش های انفجار ا...