راههای مختلفی برای نیل به کارآیی اقتصادی در یک سیستم ریلی وجود دارد . از جمله این راه ها که بویژه در شرایط کشور ما موفقیت بیشتری را نوید می دهد . مدیریت بهینه منابع با استفاده از بهینه سازی عملیات است . امروزه یکی از ابزار هادی مهمی که برای این منظور در اختیار قرار دارد ، استفاده از مدل های ریاضی است . در این رابطه می توان به سیستم های پشتیبان تصمیم اشاره نمود که هسته اصلی آنها را یک مدل بهینه ...

در این مقاله، مسئلهمسیریابی وسیله نقلیه چندانباری، با در نظرگرفتن مسیر بین انبارها بررسی می شودکه در آن وسایل نقلیه می توانند در دپوهای میانی، بارگیری مجدد انجام دهند. وسایل نقلیهبا بار کامل، از دپوی مبدأ شروع به حرکت می کنند و مشتریان را تا پایان بار سرویسمی دهند. آنها سپس می توانند برای بارگیری مجدد به دپوی میانی عزیمت کنند وسرانجام برای اتمام مسیر خود به دپوی مبدأ باز گردند. برای این مسئله، ...

در طی عملیات چوبکشی در جنگل به وسیله ماشین های چوبکشی زمینی عواملی چون شیب، حجم بار و تعداد بینه در هر نوبت و جهت چوبکشی روی زمان چوبکشی تاثیر گذار هستند. در این پژوهش عملکرد اسکیدر HSM904 در سیستم چوبکشی گردبینه کوتاه در سری 2 (ارزفون)، جنگل های چوب و کاغذ مازندران در شیب های مختلف مورد مطالعه قرار گرفت. بدین منظور قبل از انجام عملیات چوبکشی, 6 کلاسه شیب (10-28 درصد و فواصل 3 درصد) بر روی یک م...

کوادروتور یک جسم معلق در فضا با شش درجه آزادی می‌باشد. هدف از این مقاله ردیابی مسیر ایده‌آل و کنترل کوادروتور در حضور اغتشاش بار با فرض نامعین بودن ماتریس اینرسی می‌باشد. کنترل و ردیابی مسیر ایده‌آل بر اساس روش مد سطح لغزش مبتنی بر روش برگشت به عقب صورت گرفته است. جهت حذف اثر اغتشاش بار ضریب جبران‌کننده‌ای در کنترل‌کننده ارتفاع در نظر گرفته شده است. با توجه به اینکه جرم تأثیر مستقیم بر روی اینر...

حمل جایگزین ساده به عنوان یک روش کمک باروری مدتی است در کشور، مورد استفاده قرار می گیرد و مراکز درمان ناباروری، چندی است، هر یک به صلاحدید خود به نحوی این فرایند را هدایت واجرا می کنند. قانون نیز به روال همیشگی خود در برابر توسعه شتاب آلود پزشکی، کم تحرک و کند می نماید؛ ناگزیر قرارداد باید خلأ موجود را پرکند. بنابراین با التفات به پیچیدگی و نوظهور بودن مسأله حمل جایگزین، لازم است ابهامات پیرامو...

کوادروتور یک جسم معلق در فضا با شش درجه آزادی می باشد. هدف از این مقاله ردیابی مسیر ایده آل و کنترل کوادروتور در حضور اغتشاش بار با فرض نامعین بودن ماتریس اینرسی می باشد. کنترل و ردیابی مسیر ایده آل بر اساس روش مد سطح لغزش مبتنی بر روش برگشت به عقب صورت گرفته است. جهت حذف اثر اغتشاش بار ضریب جبران کننده ای در کنترل کننده ارتفاع در نظر گرفته شده است. با توجه به اینکه جرم تأثیر مستقیم بر روی اینر...

در شرکت سنگ آهن گل‌گهر و مجتمع مس سرچشمه از آسیاهای نیمه‌خودشکنی به ترتیب با قطر 9 و 10 متر و طول 2 و 9/4 متر برای خردایش سنگ معدن استفاده می شود. پایش عملیات در این دو کارخانه نشان داد که تناژ آسیای گل‌گهر کمتر از حد انتظار و دارای نوسان زیاد و آسیای سرچشمه همواره متحمل شکستگی آستر و توقفات خارج از برنامه بود. جهت رفع این مشکلات و افزایش کارایی عملیات، مسیر حرکت بار که عامل مهمی در فرایند خردا...

کاهش وابستگی به درآمدهای نفتی از اهداف سند چشم ­انداز و برنامه­ های توسعه­ی چهارم و پنجم است. برای کاهش این وابستگی باید جایگزین مناسبی برای این منبع درآمدی یافت.  در این رابطه درآمدهای مالیاتی به عنوان بهترین جایگزین قابل تعریف است. در این مطالعه با استفاده از معادلات بلمن، مسیر بهینه­ ای برای کاهش وابستگی بودجه ­ی دولت به درآمد­های نفتی تعیین شده است.  از اهداف این تحقیق تامین مخارج عمومی از ...

گسترش یک خرابی موضعی اولیه از یک عضو به عضو دیگر و در نتیجه تخریب کلی سازه یا بخش بزرگی از آن خرابی پیشرونده تعریف می‌شود. وقوع حوادث مختلفی از قبیل انفجار، آتش‌سوزی، برخورد وسایل نقلیه، خطا در محاسبات یا ساخت می‌تواند این نوع خسارت را در سازه ایجاد نماید. اگرچه احتمال وقوع تخریب پیشرونده در ساختمانهای معمولی قابل توجه نیست اما این پدیده می‌تواند در ساختمانهایی که در طبقه‌بندی با اهمیت خیلی زیا...