در این مقاله طراحی و تحلیل یک مکانیزم رباتیکی برای عبور از لوله های باریک به منظور بازدید از داخل لوله ها و یا انجام عملیات خاص مورد بررسی قرار گرفته است. استفاده از مکانیزمی که بتواند در طول لوله های با اقطار متفاوت آزادانه حرکت کرده و تطبیق پذیری مناسبی هنگام عبور از مسیرهای پیچیده و دارای خم لوله را داشته باشد، حائز اهمیت می باشد. لذا با به کارگیری یک مکانیزم ساده بر پایه استفاده از محرک آلی...

آلیاژهای حافظه دار niti با توجه به خواص منحصربفرد خود شامل حافظه داری و سوپرالاستیسیته عالی، مقاومت بالا در برابر خوردگی و زیست سازگاری مناسب در بخش صنعت و پزشکی کاربردهای فراوانی پیدا نموده اند. علاوه بر محصولات چگال، استفاده از قطعات متخلخل این آلیاژ نیز در کاربردهای پزشکی بخصوص ارتوپدی و همچنین کاربردهای صنعتی بعنوان دمپر و قطعات جذب کننده پیشنهاد شده است. در بخش پزشکی، قطعات متخلخل niti با ...

در سال های اخیر مطالعات زیادی در زمینه ی طراحی و ساخت بازوهای مکانیکی در مقیاس کوچک انجام گرفته است. این بازوها کاربردهای زیادی در صنعت و به خصوص در پزشکی دارند. یک کاربرد عملی این بازوها آندوسکوپی می باشد. در آندوسکوپی علاوه بر کوچک بودن بازو، نیاز به قابلیت مانور بالا و چرخش مناسب سر بازو و همچنین انعطاف پذیری بدنه ی بازو است تا امکان حرکت آسان آندوسکوپ در محیط پر پیچ و خم روده در مقایسه با ن...

آلیاژهای حافظه دار به دلیل خواص منحصر به فرد مکانیکی و فیزیکی خود، در سال های اخیر برای تقویت کامپوزیت های پلیمری در زمینه های مختلف مورد استفاده قرار گرفته اند. در این مقاله مدل میکرومکانیک مبتنی بر روش اشلبی و مدل هالپین- سای برای پیش بینی خواص کامپوزیت اپوکسی تقویت شده با سیم های کوتاه حافظه دار با جهت گیری تصادفی مورد استفاده قرار گرفت. تغییرات تدریجی مدول الاستیک در سیم های حافظه دار در اث...

آلیاژهای حافظه دار نوعی خاص از مواد حافظه دار هستند که با افزایش دما می توانند تغییر شکل های بزرگ را بازیابی کرده و به شکل اولیه خود بازگردند. در این مطالعه شبیه سازی عددی رفتار ترمومکانیکی کامپوزیت های تقویت شده با آلیاژهای حافظه دار تحت بارگذاری استاتیکی و تک محوره، انجام شده است. با قرار دادن سیم های حافظه دار درون کامپوزیت اولیه، رفتار مایکرومکانیکی کامپوزیت به صورت یک منحنی دوخطی مشاهده می...

در این پژوهش تغییر شکل ورق کامپوزیتی موج دار بوسیله ی آلیاژ حافظه دار مورد بررسی شده است. ورق های کامپوزیتی موج دار به واسطه درجه ناهمسانگردی بالا، قابلیت استفاده در سازه های مورفینگ را دارا می باشند. همچنین آلیاژ حافظه دار در بین مواد هوشمند، جزو مواد با قابلیت ایجاد تنش و کرنش بالا می باشند. بنابراین در این پایان نامه از آلیاژ حافظه دار به منظور تغییر شکل ورق کامپوزیتی موج دار در راستای انعطا...

در سال­های اخیر برای افزایش قابلیت استهلاک انرژی در قاب­های مهاربندی، مهاربندهای ضد کمانش ارائه گردید که در آن مهاربند فشاری نیز به تسلیم می­رسد. یکی از مسایل موجود در خصوص مهاربندهای ضد کمانش متداول با هسته فولادی، وجود تغییر شکل­های پسماند در انتهای زلزله به دلیل سختی کم هسته فولادی در ناحیه پس ازتسلیم می­باشد. وجود تغییر شکل­های پسماند پس از زلزله نه تنها سرویس دهی سازه را به مخاطره می­انداز...

پژوهش حاضر به بررسی رابطه کارکردهای اجرایی (استدلال، سازماندهی - برنامه ریزی و حافظه کاری) با میزان اضطراب امتحان دانش آموزان پایه پنجم ابتدایی می پردازد. در این پژوهش همبستگی، تعداد 313 نفر دانش آموز پایه پنجم ابتدایی شهر تهران که در سال تحصیلی 89-1388مشغول به تحصیل بودند، بر اساس نمونه گیری تصادفی خوشه ایی انتخاب شدند. برای به دست آوردن داده ها از آزمون آندره ری، خرده آزمون های تشابهات و حافظ...

نظریه کد تصحیح خطا از مباحث مهم محاسبات کوانتومی‎‎‏، کلاسیک و فن آوری اطلاعات است که پردازش‏، ذخیره سازی و انتقال مطمئن اطلاعات را ممکن می سازد. در نظریه محاسبات و اطلاعات کوانتومی‏، اطلاعات در حالت های در هم تنیده سیستم های کوانتومی ذخیره می شوند. با توجه به اینکه برهم کنش سیستم با محیط اطرافش اجتناب ناپذیر است‏، این برهم کنش نوفه هایی را ایجاد می کند که اطلاعات کدگذاری شده را مختل کرده و باعث...

در این مقاله ابتدا یک سیم از جنس آلیاژ حافظه دار توسط مدل برینسون مدل سازی شده است. با توجه به کارایی بالای مدل برینسون، این مدل به صورت جزئی در تمام نقاط صفحه دما-تنش مورد بررسی قرار گرفته است. در ادامه یک عملگر دارای آلیاژ حافظه دار که از ترکیب یک سیم آلیاژ حافظه دار با یک فنر خطی تشکیل شده، مدل سازی شده است. از آنجا که در بسیاری از موارد، پارامترهای مختلف عملگرهای آلیاژ حافظه دار از قبیل ضری...