با توجه به گسترش کاربرد علم روبوتیک در زندگی امروزه، نیاز به پرداختن به مسائل مربوط به حرکت ربات روز به روز بیش تر احساس می شود. نکته ی مهم این است که ربات ها در دنیای واقعی حرکت می کنند، بنابراین ناگزیر از در نظر گرفتن خطاهای موجود هستیم. این خطاها عبارتند از: خطا در دریافت اطلاعات محیط توسط حس گرها، خطای مدل سازی که در زمان توصیف اشیاء پیرامون با مدل های موجود پیش می آید و همچنین بروز خطا...

برای حل عددی معادلات دیفرانسیل پاره ای حاکم بر جریان سیال نیازمند به استفاده از شبکه نقاط یا مجموعه سلول ها هستیم. این شبکه نقاط عمدتاً به دو نوع تفکیک می شوند: 1. شبکه سازمان یافته (خطوط شبکه و نقاط آن دارای ترتیب خاصی باشد) 2. شبکه بی سازمان (خطوط شبکه و نقاط آن دارای ترتیب خاصی نباشد) در این پژوهش با استفاده از نرم افزار گمبیت شبکه ها ی سازمان یافته و بی سازمان در میدان جریان ایجاد کرده و ...

برج های حبابی دستگاه های انتقال جرم و واکنش در فرآیند های شیمیایی می باشند که یک یا چند گاز در تماس و احتمالاً در حال واکنش شیمیایی می باشند. علیرغم سادگی ساختمان، جریان سیال در این برج ها بسیار پیچیده می باشد و این برج ها به درستی شناخته نشده اند. بررسی های تجربی زیادی بر روی جریان داخل برج انجام شده است با این حال امروزه سعی می شود تا با تکنیک دینامیک سیالات محاسباتی (cfd) به بررسی این برجها ب...

در این پژوهش از بین نیمرساناهای گروه iii–v، گالیوم نیترید بدلیل داشتن دمای کوری بالای دمای اتاق و گاف نواری بزرگ به عنوان ماده مورد بررسی انتخاب گردید. سعی ما در این پژوهش یافتن ساختارهایی با ویژگی مناسب برای استفاده در مطالعات ترابردی بوده است. در قسمت اول خواص الکترونی، مغناطیسی نانو روبان خالص، دارای نقص و آلایش یافته gan با عناصر واسطه(cr, mn , fe, ni ) ، با استفاده از رهیافت نظریه تابعی چگ...

     به­منظور بررسی اثرات نانو کلات­های ماکرو، میکرو و کودهای شیمیایی بر عملکرد و کیفیت محصول چغندرقند (Betavulgaris) آزمایشی بر پایه طرح بلوک­های کامل تصادفی با سه تکرار و ده تیمار در ایستگاه تحقیقات کشاورزی و منابع طبیعی میاندوآب در سال زراعی 1394 اجرا گردید. تیمارها شامل 100 درصد کود شیمیایی NPK به عنوان شاهد، نانو کلات میکرو کامل، نانو کلات NPK، نانو کلات NPK+ نانو کلات میکرو کامل، نانو کلا...

در جریان دو فازی در میکروکانالها بدلیل داشتن سطح به حجم بیشتر و مسیر انتقال کمتر نسبت به کانالهای معمولی انتقال حرارت و جرم بالا است، بنابراین استفاده از میکروکانالها در حال افزایش است. برای بررسی جریان و پدیده های انتقال در میکروکانالها بایستی ابتدا هیدرودینامیک آنها مشخص شود. در این پایان نامه هیدرودینامیک جریان لختهای نانوسیال(1% اکسید آلومین در آب)و هوا در میکروکانال های با قطر 125، 250، 50...

نانولوله های کربنی به دلیل ساختار های ویژه نانومتریک و منحصر به فردشان که در آن اتمهای کربن بصورت منظم و یکنواخت آرایش یافته اند، دارای کاربردهای زیادی در پزشکی و نانو مدیسین از جمله انتقال دارو، انتقال ژن، درمان و انهدام سلولهای سرطانی دارند. اما داشتن سطوح هیدروفوبیکی و توکسیک بودن آنها برای سیستم های زنده کاربرد نانولوله های کربنی را با چالش اساسی مواجه کرده است. در این پایان نامه اتصال و حل...

در این تحقیق به دو روش تجربی و محاسباتی مقدار انتقال حرارت از موتور در دورهای مختلف موتور و در سرعت های متفاوت خودرو، در دو حالت ،سیال خنک کننده آب- اتیلن گلیکول و سیال خنک کننده آب- نانوذرات3o2al محاسبه شده است. مقایسه نتایج محاسباتی بدست آمده توسط نرم افزار suite-gt با نتایج تجربی بدست آمده از اندازه گیری های انجام شده تطابق قابل قبولی را نشان می دهد. طبق این نتایج، مقدار انتقال حرارت از موتو...

نانو ذرات ذرات ریز پراکنده یا ذرات جامد با اندازه 10-100 نانو متر هستند که به اشکال مختلف تهیه می شوند. با توجه به قطعی نبودن اثر درمانی داروهای ضد انگلی و عوارض جانبی آن ها، طی سال های اخیر به استفاده از نانو ذرات در درمان بیماری ها از جمله بیماری های انگلی توجه ویژه ای شده است. مصارف پزشکی نانو ذرات دارای سابقه طولانی در درمان بیماری های مختلف است. در حال حاضر از نانو ذرات مختلف در درمان سرطا...

مقدمه: نانو ذرات اکسید روی به طور وسیع در صنعت، لوازم آرایشی، بهداشتی و پزشکی استفاده می‏شوند. بررسی‏های زیادی بر روی فعالیت ضد میکروبی نانو ذرات متمرکز انجام شده است، اما اطلاعات اندکی در مورد مقاومت باکتری‏ها در برابر آن‏ها در دسترس است‏‏.مواد و روش‏‏ها: جدایه‏های سودوموناس مقاوم به نانو اکسید روی از نمونه‏های خاک جمع آوری شده از مناطق مختلف از جمله معدن مس سرچشمه کرمان جداسازی شد. جدایه انتخ...