در این پژوهش یک روش شبه طیفی لژاندر اصلاح شده برای تعیین جواب دقیق و موثر مسایل کنترل بهینه با جواب بنگ-بنگ مورد بررسی قرار می گیرد. در این روش توابع کنترل و وضعیت به ترتیب به‎‎ صورت توابع تکه ای ثابت و چند جمله ای پیوسته و نیز نقاط سوئیچ به عنوان متغیرهای تصمیم در نظر گرفته می شوند. برای سادگی در گسسته سازی، فرم انتگرالی معادلات دینامیک در نظر گرفته می شود و در نتیجه مساله به یک مساله ی برنامه...

در این پژوهش ابتدا به تاریخچه و بررسی کارهای انجام شده در مورد سیستم های کنترل رانش و کنترل سرعت تطبیقی پرداخته می شود سپس به مزایای استفاده از کنترل-کننده های فازی اشاره شده و در نهایت یک سیستم کنترل رانش با استفاده از منطق فازی طوری طراحی شده که در عین اینکه همواره میزان لغزش را کنترل می کند بتواند سرعت لازمه را که از سوی سیستم کنترل سرعت تطبیقی محاسبه شده را با استفاده از فرامینی که به دریچه...

The black dot disease of potato is a fungal disease caused by Colletotrichum coccodes (syn. C. atramentarium) that produces accervuli on infected underground plant parts which appear as black dots. The disease appears at the flowering stage and develops up to the season end. The survey on black dot disease of potato in two successive years indicated that the infection percentage is 39.86 in Fer...

  زمینه و هدف: ترس اجتماعی یکی از شایع ترین اختلالات اضطرابی است، که شامل ترس از آن دسته از موقعیت های اجتماعی است که در آن ها نوعی مورد شرم و خجالت قرار گرفتن و یا تماس با غریبه ها مطرح می باشد. هدف از پژوهش حاضر بررسی اثربخشی درمان مبتنی بر پذیرش و تعهد بر کاهش اضطراب و افسردگی دانش آموزان دارای ترس اجتماعی است .   روش کار: روش این مطالعه، آزمایشی از نوع با پیش آزمون-پس آزمون با گروه کنترل اس...

مسائل سهموی نیم خطی رده ای از مسائل سهموی غیرخطی می یاشند‏، که کنترل بهینه آنها با سه چالش ناخطی بودن، هزینه پردازش بالا و هزینه حافظه بالا مواجه است. در این رساله برای گذر از این چالشها دو روش در قالب یک راهبرد پیشنهاد می شود. به واقع به وسیله راهبرد کنترل بهینه پیاپی مسئله کنترل بهینه اصلی، به طور هم ارز، به تعدادی متناهی زیر مسئل? کنترل بهینه،‏ که به طور پیاپی وابسته اند،‏ تجزیه می شود. در ا...

با کاهش روزافزون منابع سوختهای فسیلی و افزایش آلودگی محیط زیست و نیز مشکلات ناشی از به کارگیری سوختهای هسته ای، گرایش روزافزونی به سوی منابع انرژی تجدید شونده ایجاد شده است. در این میان، انرژی خورشیدی به دلیل ماهیت خاص و سهولت در نصب و راه اندازی، به عنوان یک منبع مورد اطمینان جایگاه ویژه ای دارد. در دو دهه اخیر انرژی خورشیدی در قالب سیستم های فتوولتائیک به عنوان یک منبع انرژی نو و بدون آلودگی ...

امروزه سیستمهای فتوولتائیک به دلیل عدم آلودگی محیط زیست وطول عمرزیادیک انتخاب مناسب برای تأمین انرژی الکتریکی منازل واماکن صنعتی میباشند.اماازآنجاکه قیمت تمام شده این سیستمهابالااست،بایدتحقیقات و تلاش زیادی صورت بگیردتااولاً ماژولهای خورشیدی با بازده بالا وقیمت پایین تولیدشوندوثانیاًبایدنوآوریهایی در زمینه مبدلهای dc/dc وروشهای کنترل آنهاصورت بگیرد تابازده سیستمهای فتوولتائیک حداکثر گردد.توان خرو...

در این تحقیق شبیه سازی پایا و دینامیکی برج تقطیر c9-c10 splitter پتروشیمی بوعلی سینا توسط نرم افزارهای aspen plus و aspen dynamic انجام گرفت. برج تقطیر c9-c10 splitter وظیفه بازیابی جزء آروماتیکی +c9 از اجزاء سنگین تر از خود را بر عهده دارد. فشار متوسط این برج 4/1 بار و دمای متوسط آن 200 سانتی گراد و دارای 62 سینی تعادلی است. بعد از اجرای شبیه سازی پایا نتایج حاصله از آن با نتایج موجود در پتروش...

این مقاله به معرفی یک روش کنترل روشن-خاموش مبتنی بر داده های ترافیکی و سیستم اطلاعات جغرافیایی به منظور کاهش هرچه بیشتر مصرف سوخت در خودروهای ترکیبی الکتریکی می پردازد. سادگی محاسبات، قوام نسبی و همچنین بهره وری بالای موتور احتراق داخلی در این روش از جمله مزایای آن محسوب می شوند. در این روش با توجه به اطلاعات مسیر، نقطه ی تعادل  Bبرای شارژ و دشارژ باتری محاسبه می شود که می تواند محلی برای تصمیم...

مقدمه: آنژیوگرافی یک آزمون تشخیصی و تهاجمی رایج است که در تشخیص بیماری های قلبی - عروقی کاربرد دارد. بیماران در اغلب موارد، اضطراب و افزایش علائم حیاتی در پاسخ به فعّال­شدن سیستم سمپاتیک را قبل از انجام آنژیوگرافی تجربه می کنند. هدف از این مطالعه بررسی تأثیر طبّ فشاری نقطه ی p6 بر شاخص های فیزیولوژیک بیماران کاندید آنژیوگرافی عروق کرونر می باشد. موارد و روش ها: این مطالعه یک کارآزمایی بالینی تصاد...