در این مقاله‏‌ برای نخستین بار طرح کنترل فازی تطبیقی ربات تک چرخ چهار درجه آزادی با وجود محرکه های الکتریکی ارائه می گردد. نوآوری دیگر مقاله ارایه مدل جدیدی از ربات تک چرخ چهار درجه آزادی برای اجرای راهبرد کنترل ولتاژ و راهبرد کنترل گشتاور است. دینامیک حرکت بصورت سیستم غیرخطی و چند متغیره با اثر متقابل بین ورودی ها و خروجی ها توصیف می گردد. ربات تک چرخ مانند آونگ وارون در وضعیت ناپایدار قرار دا...

در این تحقیق مفاهیم کلی آبکاری الکتریکی و تأثیر عوامل مختلف از قبیل دما، غلظت، چگالی جریان، ضخامت لایه و ph محلول بر مورفولوژی سطحی مورد بررسی قرار گرفته است. در ابتدای تحقیق، آماده سازی سطح زیرلایه ها برای انجام عملیات آبکاری تا کاهش ناهمواری ها به میزان nm 20، صورت پذیرفته و سپس آبکاری الکتریکی فلز کبالت بر روی زیرلایه های مسی انجام شد. پس از بررسی عوامل موثر بر آبکاری، شرایط بهینه ای برای کا...

به علت اثرات سوء بیولوژیک محتمل میدانهای الکتریکی و مغناطیسی منتجه از خطوط انتقال نیرو (و به ویژه میدانهای مغناطیسی)، سطوح مجاز برای در معرض قرارگرفتن در میدانهای مذکور به عنوان پارامترهای مهم برای تعیین حریم در سالهای اخیر مورد توجه قرار گرفته و برنامه¬های کامپیوتری برای محاسبه آن توسعه داده شده است. با اینحال قانون حریم موجود که بر پایه مستندات علمی نمی¬باشد، بدون توجه به دو پارامتر مهم مذکور...

پیشرانهای دوپایه انرژی در زمره قویترین پیشرانهای جامد محسوب می شوند و به علت انرژی و محرکه ویژه بالا و محدوده وسیع سرعت سوزش در بسیاری از کاربردها به پیشرانهای دوپایه و مرکب متداول ترجیح داده می شوند. برای افزایش برد موشکها، افزایش محرکه ویژه پیشران اهمیت بسزایی دارد، به طوری که در برخی موارد با افزایش 5% محرکه ویژه می توان به 45% افزایش برد دست یافت. در این تحقیق پیشرانهای دوپایه پر انرژی و نم...

بحث طراحی و اجرای ساختمان¬های مقاوم در مقابل زلزله همیشه چالشی برای جامعه مهندسین درکـشورهای زلزله خیز بوده است. اگرچه در بعضی از کشورها روشهای نوینی مانند سیستم¬های جـدایش لـرزه¬ایـی بـرای ایجـادساختمان¬های مقاوم در مقابل زلزله بکارگرفته شده است، ولیدرکشورما این روش¬ها در عمـل مـورد اسـتفاده واقع نشده اند. این در حالی استکه از سا¬ل¬های قبل مطالعات تحلیلی مسئله در کـشور مـا شـروع شـده اسـت. انت...

کانکتورهای الکتریکی که در سیستم هایی با شتاب بالا مورد استفاده قرار می گیرند در اثر نیروی اینرسی وارد بر آنها دچار قطعی اتصال می شوند. از طرف دیگر کانکتورها باید در شرایط پر لرزش، بدون هیچ مشکلی عمل کنند. ارتعاشات پین های کانکتور باعث کاهش سطح تماس و یا حتی عدم تماس در زمان های بسیار کوتاه می شود. بنابراین این ارتعاشات منجر به افزایش مقاومت اتصال یا قطعی لحظه ای جریان می شود. این نوسانات جریان ...

زمینه و هدف: گیاه مرزنجوش از دیرباز در طب سنتی برای درمان بیماری‎های گوارشی، دیابت و التیام زخم ها به کار رفته است، اما از آنجایی که اثر آن بر سیستم تولید مثلی بررسی نشده است، هدف مطالعه حاضر بررسی اثرات آندروژنیکی احتمالی عصاره این گیاه بر هورمون‎های محور هیپوفیز گناد می‎باشد. مواد و روش‎ها: این مطالعه تجربی بر روی پنج گروه نه تایی موش صحرایی بالغ نژاد ویستار انجام شد. گروه کنترل هیچ دارویی در...

در این مقاله برای اولین بار،مدلی یک پارامتری برای توصیف کمی و کیفی سینتیک تولید هیدرات گازی در فشار ثابت ارائه شده است. این مدل از کمیت فراتبرید به عنوان نیروی محرکه مناسب برای تولید هیدرات استفاده کرده،اهمیت انتقال حرارت را در تولید هیدرات نشان میدهد.پارامترهای مدل برای متان واتان بدست آمده و قابلیت پیش بینی پارامترهای مدل برای سایر گازها بدون انجام آزمایش و در شرایط یکسان نشان داده شده است. ن...

در این مقاله اختلاط ناشی از جریان الکترواسموتیک درون میکروکانال‌های دارای مانع بیضوی با خواص سطحی ناهمگن به روش عددی مطالعه شده است. برای مدل سازی عددی جریان سیال، از مدل هلمهولتز-اسمولوکوفسکی استفاده شده است که در آن به جای حل کامل معادلات انتقال سیال و بارهای الکتریکی، فقط میدان الکتریکی خارجی حل می‌شود و با توجه به شدت میدان آن و زتاپتانسیل دیواره، محرکه جریان سیال به صورت یک سرعت لغزشی در ج...

تخریب تالاب ها هشداری جدی بر ناپایداری توسعه است. به رغم ارزش های حفاظتی دریاچۀ ارومیه، عرصه های حیات محیط زیستی، اقتصادی و اجتماعی آن سرزمین روندی قهقرایی دارد. توقف روند فزایندۀ مسائل در مقیاس های کلان مانند آبریز ارومیه، نیازمند سندی است که حاوی سیاست ها و راهبردهای بالادست باشد. بنابراین، اتخاذ رویکرد ارزیابی راهبردی محیط زیست در حوضۀ آبریز ارومیه ضروری به نظر می رسد. هدف این مطالعه شناسایی...