در این تحقیق، حل تقریبی بردار سرعت لازم با قید بردار سرعت با فرض شتاب جاذبة خطی بین موقعیت فعلی و موقعیت نهایی ارائه شده‌است. در ادامه، حل تحلیلی ماتریس حساسیت بردار سرعت لازم نسبت به بردار موقعیت به‌دست می‌آید. حل‌های مذکور به ازای زمان نهایی از پیش‌تعیین حاصل شده‌است. آزاد بودن موقعیت نهایی در این مسئله، حل تحلیلی را نسبت به مسائل با قید بردار موقعیت نهایی، دشوارتر می‌کند. بنابراین، برای محاس...

کامپوزیتها به دلیل نسبت مقاومت به وزن بالا امروزه کاربرد بسیار زیادی در صنایعی مانند هوا فضا، خودرو سازی و ساختمان سازی و ... پیدا کرده اند. رفتار این مواد در مقابل بارهای ضربه ای یکی از بزرگترین نگرانی ها می باشد. بارهای ضربه ای می توانند در هنگام تعمیر و نگهداری و استفاده در اثر سقوط اجسام به وجود بیایند. بارهای ضربه ای می توانند آسیب های قابل توجهی را ایجاد کنند که باعث کاهش شدید در مقاومت و...

چکیده زمینه و هدف: فردی که از جنبه حرکتی خوب تربیت شده باشد، قادر است تجربیات خود را در تمام رفتارهای زندگی بکارگیرد (20)، به نوعی که انسان یادگیری یک مهارت جدید را با استفاده از ویژگی های آموخته شده قبلی آغاز می-کند (18،ص258). اما آیا وزنه برداری می تواند شرایط مناسب جهت تربیت حرکتی خوب و کسب تجربیات موثر را برای وزنه برداران فراهم کند؟ هدف از پژوهش حاضر بررسی میزان یادگیری یک مهارت ورزشی ج...

ورزشکاران به برهم خوردن تعادل آمادگی جسمانی خود بسیار حساس اند، دلیل این امر آن نیست که ورزشکاران نسبت به افراد عادی درد را بهتر می شناسند، بلکه علت این است که بدنشان چنان موزون کار می کند که کوچکترین عامل مخرب در مکانیسم آن بی درنگ مشخص می گردد و روشن است که این عامل باید زود مشخص و تصحیح شود. هدف از انجام تحقیق حاضر مقایسه ی انحناهای ستون فقرات با حداکثر اکسیژن مصرفی و ترکیب بدنی ورزشکاران ا...

هدف از این تحقیق بررسی اثر یک جلسه تمرین وزنه برداری با شدت های متوسط و سنگین بر تغییرات تستوسترون و کورتیزول سرم در وزنه برداران نخبه استان مازندران بود. 10 نفر از وزنه برداران نخبه استان مازندران که در اردوی تدارکاتی برای مسابقات کشوری بودند، به صورت تصادفی انتخاب شدند. تمرین با شدت متوسط شامل: یکضرب سرپا (2 ستِ 3 تکراری با 60% از رکورد)، یکضرب المپیک (2 ستِ 2 تکراری با 60% از رکورد و 1 ستِ 2 تک...

طبقه بندی و تهیه نقشه کاربری های اراضی یکی از پرکاربردترین موارد در استفاده از داده های سنجش از دور است. تعدادی از روش های پیشرفته تر طبقه بندی در دهه های گذشته توسعه پیداکرده اند که از آنها می توان به شبکه های عصبی مصنوعی و ماشین بردار پشتیبان اشاره کرد. در این مطالعه از تصاویر لندستtm باقدرت تفکیک 30 متر جهت استخراج کاربری های اراضی با استفاده از دو روش طبقه بندی شبکه عصبی مصنوعی و ماشین بردا...

ماهیچه های اسکلتی با توجه به ویژگیهای ساختاری که دارند براثر تمرینهای مختلف بدنسازی می توانند بخوبی ورزیده شوند و بر کارایی بالقوه آنها بنحو مطلوبی افزوده شود. تحقیق حاضر، در نظر دارد ضمن بررسی میزان اثرگذاری تمرینهای با وزنه و پلایومتریک روی رکورد شناگران سرعتی ، میزان پیشرفت دو گروه آزمودنی را مورد تجزیه و تحلیل قرار دهد. تعداد 30 شناگر 16 تا 19 سال بصورت تصادفی جهت آزمونهای تحقیق انتخاب شدند...

زمینه و هدف: تمرین مقاومتی به تمرین قدرتی یا تمرین با وزنه اطلاق می شود که در پاسخ به این نوع تمرین، عضله های اسکلتی و قلبی هر دو سازگاری پیدا می کنند. هدف پژوهش حاضر تعیین اثر تمرین مقاومتی کوتاه مدت بر ساختار بطن چپ دانشجویان مرد سالم غیرورزشکار با استفاده از اکوکاردیوگرافی می باشد. مواد و روش ها: مطالعه حاضر از نوع نیمه تجربی می باشد که در آن 30 آزمودنی داوطلب با دامنه سنی 19 تا 25 سال و می...

موضوع: پوکی استخوان به عنوان شایعترین بیماری متابولیک استخوان،یکی از عوامل مهم ایجاد کایفوز پشتی ستون فقرات و افزایش احتمال خطر سقوط است. استفاده از ارتزها یکی از روش های درمانی است که در خصوص ارزشمندی آنها برای بهبود تعادل اتفاق نظر وجود ندارد. هدف از انجام این مطالعه بررسی تاثیر ارتز وزنه دار کایفوز بر میزان خطر سقوط در زنان مبتلا به پوکی استخوان اولیه بود. روش بررسی: طی یک مطالعه کارآزمائ...

از آن­جا که خاک یکی از مهمترین منابع طبیعی هر کشور و تأمین­کننده غذای بشر می­باشد، بررسی موضوع فرسایش خاک و بویژه ارزیابی متغیّرها و پارامترهای تأثیرگذار ضروری می­نماید.روش تحقیق در این مطالعه مبتنی بر مطالعات کتابخانه­ای، میدانی و استفاده از مدل­های کمّی برآورد فرسایش و رسوب بوده است. در این تحقیق از نرم­افزارهای gis (ilwis,arcgis) نیز استفاده شده است.با توجه به آن که در فرسایش خاک پارامترهای مت...