در قسمت اول این پروژه، از روش میکرو استخراج مایع- مایع پخشی بر پایه ی مایعات یونی برای استخراج و پیش تغلیظ مقادیر بسیار کم کاتیون های مس، روی، نیکل و کبالت در نمونه های آبی، پیش ازاندازه گیری آن ها با تکنیک اسپکترومتر نشر نوری- پلاسمای جفت شده القایی استفاده شده است. به منظور تبدیل کاتیون های ذکر شده در بالا به گونه های هیدروفوب از لیگاند 4-متیل-n´,n- دی سالسیلیدن-1و2-فنیلندیآمین استفاده شد. پا...

چکیده مقدمه: پژوهش حاضر، به منظوربررسی تغییرات شاخص های پردازش هیجانی مبتنی برشناخت واره های مزاحم نگرانی، کمال گرایی ونوع اختلال انجام شده است. روش: آزمودنی های پژوهش 45 نفر از بیماران مرد و زن مبتلا به اختلال وسواس وارسی، شستشو و اضطراب فراگیر بودند، که در یک پژوهش شبه آزمایشی با روش نمونه گیری در دسترس، انتخاب شده بودند. پس از مصاحبه بالینی و تهیه سلسله مراتب اضطراب، رویارویی انجام گرفت و ...

این مقاله به معرفی مختصر و مقایسه تحلیلی دو نظریه عمده روانسنجی، یعنی نظریه آزمون کلاسیک (ctt) و نظریه سؤال-پاسخ (irt) همراه با محسنات و محدودیت های هر کدام از آنها پرداخته است. هرچند نظریه آزمون کلاسیک در اوایل قرن بیستم پایه ریزی شد اما به دلیل داشتن محدودیت های متعدد، همواره متخصصان را برآن می داشت تا جهت رفع این محدودیت ها تلاش کنند. در فرآیند پیدا کردن راه حل هایی برای از بین بردن نقاط ضعف...

طی سالیان اخیر به دلیل کاربردهای فراوان و متنوع رباتهای صنعتی، روشهای کنترلی بهینه تر مدنظر اکثر محققین قرار دارد.روشهایی که در آن بتوان خطاهای بوجود آمده در مسیر حرکتی ربات را کمتر کرد. همچنین به دلیل وجود برخی اغتشاشات و یا گشتاورهای مزاحم و نیز گاهی اوقات بدلیل عدم قطعیت در برخی پارامترهای سیستم مثل ممان اینرسی لینکها و ... ، کنترل رباتها به روشهای قدیمی با مشکل و خطا مواجه می شوند. بدین منظ...

در این مقاله روش ‏هاى مختلف تعیین موقعیت زیر دریائى شامل LBL,SBL,USBL,GIB و ترکیبى از آن‏ها معرفى مى‏ شود و مزایا، معایب و کاربردهاى هر کدام به صورت جداگانه ارائه، سپس مطابق با شرایط محیطى منطقه نظیر عمق، توپوگرافى، نویزهاى مزاحم و غیره، سیستم مناسب ارائه مى‏ شود و در نهایت با توجه به اینکه کشور ایران از قسمت جنوب، به آب‏ هاى استراتژیک، دریاى عمان و خلیج فارس متصل مى‏ باشد، سیستم مناسب براى هر ...

مدول بالک یکی از مهم ترین خواص جامدات است. بر این اساس ما، رویکرد مکانیک آماری را بر اساس معادله ای که ما را قادر به محاسبه مدول بالک برای جامدات با کمترین داده ها می کند، گسترش دادیم.در مدل ما ارتباط بین پارامتر گرون آیزن و تابع پارش گسترش داده شده است.ما به این موضوع پی بردیم که حجم وابسته به پارامتر گرون آیزن برای تخمین مدول بالک حیاتی است. نتایج برای ساختار تنگ پکیده(hcp) بسیار خوب و متناسب...

بهینه یابی اقتصادی و انتخاب مدل مناسب چیدمان کارگاهی با بهره گیری از مدل های استاتیکی و دینامیکی چیدمان کارگاههای عمرانی و بخصوص کارگاههایی با قیودات پیچیده ( وسعت کارگاهی، پارامترهای موثر متفاوت و ... ) توفیق اندکی داشته اند. ارتباط بین پارامترهای فیزیکی ( انتخاب مدل مناسب استاتیکی یا دینامیکی و یا ترکیبی چیدمان، استفاده از چند گروه چیدمانی بجای یک گروه چیدمان جهت بهینه یابی، استقرار و برپایی ...

there has been a gradual shift of focus from the study of rule systems, which have increasingly been regarded as impoverished, … to the study of systems of principles, which appear to occupy a much more central position in determining the character and variety of possible human languages. there is a set of absolute universals, notions and principles existing in ug which do not vary from one ...

مشاهده می شود که حالت های همدوس اسپینی غیر خطی شده تحت این سه هامیلتونی و برهم نهی آن ها علاوه بر خاصیت فشردگی، می توانند همزمان از خاصیت درهم تنیدگی نیز برخوردار باشند. هم چنین تأثیر میدان مغناطیسی خارجی بر حالت های همدوس اسپینی غیرخطی، دور? تناوب نمودار پارامتر فشردگی برحسب زمان را کاهش می دهد. پارامتر تلاقی برهم نهی زوجی از حالت های همدوس اسپینی غیرخطی، مستقل از زمان است. دیده می شود که میدا...

یکی از مسائل مورد توجه در تحلیلهای آماری متغیرهای کیفی منابع آب، بررسی ساختار همبستگی و ارتباط میان متغیرهاست. روش تحلیل همبستگی کانونیک، ارتباط میان دو مجموعه از پارامترها را با یافتن تعداد محدودی ترکیب خطی از متغیرهای مجموعه اول که دارای بیشترین همبستگی با ترکیب خطی از متغیرهای مجموعه دوم هستند، بیان می کند. با توجه به تأمین میزان قابل توجهی از آب مورد نیاز استان های خراسان رضوی، خراسان شمالی...