کنترل مد لغزشی فازی بر اساس الگوریتم ژنتیک چند هدفه برای حرکت بازوی مکانیکی ماهر در این پایان نامه ارائه شده است. این روزها، بخاطر توسعه سریع صنعت، جایگزینی ربات ها به جای نیروی انسانی کاری مناسب تر و مطمئن تر به حساب می آید. بخاطر اینکه کنترلرها ی سنتی نمی توانند به سیستم های غیر خطی و متغیر بازمان پاسخ مناسبی دهند در این پایان نامه، برای غلبه بر ضعف کنترلرهای خطی، کنترلر مد لغزشی بکار گرفته ش...

منطق فازی را اولین بار در سال 1965،  پروفسور لطفی­زاده در مقاله­ای با عنوان « مجموعه های فازی» مطرح کرد که می­توان آن را نخستین قدم در راه رسیدن به نگرش فازی در عرصه­ معارف بشری دانست. منطق فازی با نگاهی خاکستری به جهان واقعیت، در پی آن است که حقایق خارجی را بطور کامل و آنگونه که هست به تصویر بکشد. جنبه های معرفتی، فلسفی این نگرش که اساساً خاستگاهی فنی، مهندسی دارد بیشتر پس از موفقیت های چشمگیر ...

روش ترکیبی q-فازی به عنوان یک روش جدید در پایدار سازی غلظت قند خون در این تحقیق مورد استفاده قرار گرفته است. ایده ی اصلی بکارگیری این روش افزایش رباستنس کنترلر طراحی شده در برابر عدم قطعیت های موجود در پارامترهای مدل می باشد. این روش از ترکیب دو روش یادگیری تقویتی و سیستم های فازی که بر روی فضاهای پیوسته تعریف می شوند، به منظور پایدار سازی غلظت قند خون در بازه ی نرمال استفاده می کند. کنترلر طرا...

در این پایان نامه ابتدا یک کنترلر فازی برای سیستم ناپایدار، غیر خطی، غیر مینیمم فاز و چند متغیره آونگ معکوس طراحی شده است. سپس توابع عضویت این کنترلر فازی در یک فرآیند بهینه سازی چند هدفه با استفاده از الگوریتم muga در فضای معین بهینه سازی شده و نتیجه در جبهه پرتو ارائه شده و نقطه مصالحه طراحی برگزیده شده است. پاسخهای کنترلر متناظر با نقاط بهینه یابی تک هدفه و نقطه مصالحه طراحی در تست آزمایشگاه...

پیشرفت صنعت و افزایش تجهیزات صنعتی موجب افزایش صدای محیطی شده است. این صداهای نامطلوب موجب آثار سوء بر سلامتی انسان می گردد. بنابراین کنترل صدای نامطلوب ضروری است. روش مرسوم کنترل صدا روش غیرفعال است که از مواد جاذب و عایق های آکوستیکی بهره می گیرد. روش کنترل فعال صدا توسط تنظیم یک منبع ثانویه به منظور تولید یک ضد صدا با دامنه یکسان ولی با فاز مخالف با صدای اولیه انجام می پذیرد. کنترل فعال صدا ...

سیستم های هیدرولیکی به دلیل کوچک بودن اندازة آنها و همچنین توانایی آنها برای تامین نیروها و گشتاورهای بزرگ، بطور گسترده در صنایع مختلف کاربرد دارد. در سیستم های هیدرولیک، بطور سنتی سنکرون¬کردن حرکت در بین چند عملگر به وسیله تقسیم کننده جریان مایع و یا مکانیسم های اتصال انجام می¬شود. به هر حال، تقسیم کننده جریان و اتصالات مکانیکی برای تأمین همزمان سازی حرکت با دقت بالا با وجود بارهای مختلف، خصوص...

یک مجموعه فازی نوع-2 یا مجموعه فازی- فازی، یک مجموعه فازی است که دارای درجه عضویت های فازی می باشد. چنین مجموعه ای در جایی که تعیین دقیق درجه عضویت برای یک مجموعه فازی مشکل است مفید واقع می شود. یک سیستم فازی نوع-2 در برابر عدم قطعیت هایی که در قوانین فازی و یا پارامتر های سیستم بوجود می آید مقاوم است. در این مقاله ابتدا تاریخچه توسعه نظریه فازی نوع-2 در مدت بیست و پنج سال اخیر بررسی شده است. س...

موفقیت طرحهای تغذیه مصنوعی مستلزم شناسایی مکان مناسب برای احداث طرح تغذیه است. استفاده از نظریة مجموعة فازی در مکان‌یابی پروژه‌ها، امکان استفاده از اطلاعات کیفی و غیر قطعی را به تصمیم‌گیر می‌دهد. براین اساس در تحقیقات جدید مکان‌یابی پروژه‌ها به روش تصمیم‌گیری چند معیاره با استفاده از منطق فازی مورد توجه قرار گرفته است. در این مقاله با رویکرد نو مکان‌یابی محل‌های تغذیه مصنوعی با استفاده از منطق ...

چکیده منطق فازی در مقابل منطق باینری یا ارسطویی که همه چیز را به دو قسمت سیاه و سفید، بلی و خیر، صفر و یک، می بیند، قرار دارد و منطقی است که در بازه بین صفر و یک قرار داشته و از مطلق گویی(فقط صفر یا یک) دوری می گزیند و از مقدار تعلق عضوی به مجموعه ای بحث می کند. مثلاً یک فرد چهل ساله 15% به مجموعه جوان و 70% به مجموعه میانسالان و 25% به مجموعه پیران تعلق دارد و مطلقاً نمی گوید که مثلاً میانسال اس...

در سال های اخیر استفاده از کنترل فعال ارتعاشات به منظور رفع ارتعاشات ناخواسته در سازه های مهندسی بطور چشمگیری گسترش یافته است. ارتعاشات همواره فاکتور مهم و تعیین کننده ای در طراحی سیستم ها می باشد و همواره هدف از طراحی حذف و یا کاهش ارتعاشات و در نتیجه حداقل نمودن خسارات و افزایش عمر و کارکرد سازه می باشد. در این میان سازه های هوشمند پیزوالکتریک به علت مزایای متعدد کاربرد روزافزونی یافته اند. ه...