بـهینه سـازی بهره برداری از مخازن یکی از مهمترین مسائل مطرح در زمینه مدیریت منابع آب می باشد. در واقع نیاز مـبرم به اسـتفاده صـحیح از منـابع آب و انرژی، لزوم انجام برنامه ریزی جامع و بهره برداری صحیح از سدها را بیش از پیش روشن می سازد. در حال حاضر تحقـیقات گسترده ای در مورد تعمیم روش های بهینه سازی تک هدفه به چند هدفه برای سیستم های چند مخزنی با پیچیدگی های بیـشتر در حال مطالعه و بررسی می باشد....

چکیده: یکی از مهمترین اجزای یک سیستم خورشیدی متصل به شبکه، اینورترهای خورشیدی هستند که وظیفه تبدیل توان dc تولید شده به وسیله پنل های خورشیدی به توان ac سنکرون با شبکه را به عهده دارند. انتخاب یک ساختار از بین تمامی ساختارهای معرفی شده در مقالات، به پارامترهای متعددی از جمله توان سیستم و بازده سیستم وابسته است. در توان¬های نامی در بازه 200 تا 300 وات یکی از بهترین گزینه ها، ساختارinterleaved f...

سرریزها از سازه های مهم حفاظتی یک سد محسوب می شوند. هنگام بروز سیلاب، جریان اضافی از روی این سازه عبور داده می شود تا به سد و تاسیسات وابسته ی آن خسارت وارد نشود. کاویتاسیون یک پدیده ی مخرب است که باعث آسیب رساندن به این سازه می شود. یکی از روش های کاهش خسارت ناشی از کاویتاسیون، هوادهی به جریان می باشد. نکته اصلی در طراحی هواده ها، تعیین میزان جریان هوای مورد نیاز آن ها می باشد. در این پژوهش جه...

هدف ما در پایان نامه استفاده از روشی ترکیبی از روش های فوق جهت بهبود پایداری گذرای سیستم قدرت می باشد و نتایج شبیه سازی خود را در دو قسمت ارائه خواهیم داد. در قسمت اول یک تک ماشین متصل به باس بی نهایت بررسی شده است که نوسانات آن توسط یک svc به همراه کنترلگر فازی و همچنین توسط سیستم تحریک ماشین سنکرون میرا شده است. در این شبیه سازی svc در میانه خط قرار دارد ویک خطای سه فاز در باس ژنراتور اتفاق م...

توربین های بادی کلاس مگاوات در مزارع بادی معمولا در سرعت های متغیر می چرخند. بنابراین برای رسیدن به ماکزیمم بازدهی تبدیل در نرخ سرعت پایین و کاهش اثر بار بر روی سیستم متحرک، باید عملکرد توربین کنترل شود. علاوه براین محققان توجه ویژه ای به کنترل زاویه پیچ برای مدیریت انرژی تولیدی در نرخ سرعت های بالا و پایین باد دارند. در این تحقیق تغییرات گسترده ی باد توسط شبکه عصبی درک کننده چندلایه و تابع بنی...

پوشش گیاهی مهم ترین عامل تأثیر گذار بر پایداری وتعادل اکوسیستم هاست، بنابراین شناخت عواملی که باعث رشد و توسعه جوامع گیاهی می شوند، ضروری است .هدف از این تحقیق بررسی تغییرات فاکتورهای پوشش گیاهی (ترکیب، تنوع) در ارتباط با عوامل و متغیرهای محیطی (خاک و توپوگرافی) و در نهایت تعیین مهم ترین عوامل موثر بر پراکنش گیاهان در بخشی ازمنطقه ی اسماعیل آباد، در فاصله 36 کیلومتری شرق شهرستان مرودشت در استان...

بکارگیری کنترل مقاوم تطبیقی فازی در بهبود پایداری خودرو مورد توجه اخیر محققان می باشد. در این مقاله کاربرد این کنترلر درمدل غیر خطی سیستم های تعلیق هندسه متغیر و جابجایی نقطه اتصال طبق به بدنه مورد مطالعه می باشد. با قرارگیری روابط سینماتیکی یک سیستم تعلیق طبق دار دوبل، در روابط 8 درجه آزادی فرمانپذیری خودرو، مدل غیر خطی سیستم تعلیق هندسه متغیر ایجاد می شود. انتخاب کنترلر مناسب، بدلیل محدودیت ف...

اکثر فرایندها، دارای چندین مشخصه ی کیفی هستند که می خواهیم بطور همزمان آن ها را کنترل نماییم. نمودارt^2 هتلینگ بدلیل سادگی در فهم و شباهت زیاد آن به نمودارهای کنترلی تک متغیره شوهارت از محبوبیت خاصی در نمودارهای کنترل چند متغیره برخوردار است اما این نمودار نسبت به الگوهای غیر تصادفی رایج مثل روند، تغییر میانگین فرایند و داده های پرت چندگانه حساس نیست. به همین دلیل نمودار های دیگری که در آن ها ا...

گلخانه به عنوان جزئی جدایی ناپذیر از کشاورزی مدرن، سهم وسیعی در تولید محصولات کشاورزی دارند. هدف گلخانه ها ایجاد فضایی بسته است که دما و رطوبت داخل آن قابل کنترل باشد. مدل های گوناگونی برای سیستم گلخانه ارائه شده است. سیستم گلخانه چند ورودی چند خروجی بوده و همچنین در سیستم تزویج وجود دارد. مدل های ارائه شده برای سیستم، انطباق کامل با سیستم واقعی ندارند. در مدل استفاده شده در این پایان نامه دما ...

در بیشتر تحقیقاتی که تاکنون در حوزه­ی کنترل موقعیت بازوی ربات انجام شده است، فرض بر این است که یا سینماتیک بازوی ربات و یا ماتریس ژاکوبین ربات از فضای مفصلی به فضای کار کاملا معلوم است. در حالیکه هیچکدام از پارامترهای فیزیکی موجود در معادلات بازوی ربات را نمی­توان با دقتی بالا محاسبه نمود. به علاوه وقتی که بازوی ربات جسمی را بر می­دارد، عدم­قطعیت­ها در طول، جهت و نقطه­ی تماس مجری نهایی با آن بر...