طراحی کنترل کننده ی pid به منظور پایدارسازی فرایندهای نامعین و همچنین تعیین محدوده های مجاز برای انتخاب ضرایب این کنترل کننده، از مسائل مهم در کنترل مقاوم فرایندهاست. همچنین، حاشیه های بهره و فاز، مشخصه های مهمی در تعیین میزان مقاوم بودن سیستم به تغییرات مدل و نامعینی ها هستند. در این پژوهش، روشی برای رسم دقیق مناطق تأمین حاشیه فاز و حاشیه بهره، در فضای ضرایب کنترل کننده های pid، ارائه شده است....

در فرآیندهای چند متغیره که نیازمند کنترل دو یا چند مشخصه کیفی به طور همزمان هستند، باید دو هدف عمده محقق گردد. هدف اول تشخیص وضعیت های خارج از کنترل و هدف دوم شناسایی مشخصه های کیفی منحرف شده، در زمان وقوع یک وضعیت خارج از کنترل می باشد. در این مقاله علاوه بر بررسی روش های موجود برای تشخیص وضعیت خارج از کنترل در نمودارهای کنترل t2 ، به منظور ایجاد حساسیت بیشتر در این نمودارها، حدود هشدار برای آ...

تشخیص الگوهای نمودار کنترل به طور دقیق و سریع به منظور نظارت بر فرآیند تولید برای دستیابی به کنترل مناسب و تولید محصولات با کیفیت دارای اهمیت است. نمودارهای کنترل می توانند شش نوع الگوی نرمال، سیکل، روند افزایشی، روند کاهشی، شیفت به بالا و شیفت به پایین را نشان دهند. به جز الگوی نرمال، تمام الگوهای دیگر نشان می دهد که فرآیند تحت نظارت عملکرد درستی نبوده و نیاز به اصلاح مجدد دارد. ‏در این مقاله ...

نمودار های کنترل علیرغم کارایی و توانایی بالا خود در کنترل و پایش فرآیند ها، توانایی تشخیص علل ریشه ای اختلالات بوجود آمده در فرآیند را ندارند. چنانچه حدود نمودار کنترل به طور صحیح طراحی نشود با هشدار اشتباهی مواجه خواهیم شد، برای مثال ممکن است حدود کنترل با فاصله ی کمی از میانگین قرار گیرند که موجب می شود مشاهدات زیادی خارج از حدود کنترل باشد در حالی که میانگین فرایند تحت کنترل باشد. یکی از دل...

در این نوشتار الگوریتم کنترل پیش بین غیرخطی (nmpc) مبتنی بر مدل شبکه عصبی برای سیستمهای غیرخطی چندمتغیره پیشنهاد شده است. ابتدا یک مدل چند ورودی – چند خروجی (mimo) با استفاده از شبکه عصبی پرسپترون چندلایه (mlp) بدست می آید که با الگوریتم levenberg-marquardt و سیگنالهای آموزش باینری شبه تصادفی دامنه دار (aprbs) همراه با نویز آموزش می بیند. این مدل به عنوان یک مدل کلی برای تمام نقاط کاری مورد نظر...

برای کنترل فرایندهایی با توزیع غیرنرمال یا نامعلوم معمولاً از ‏نمودار‏های ناپارامتری و در صورتی‏که داده‏های نمونه‏گیری دارای ابهام باشند از نمودارهای فازی استفاده می‏شود. نمودار رتبه علامت دار یکی از نمودارهای ناپارامتری است که برای کنترل میانگین (میانه) به­کار می‏رود. در این مقاله نمودار رتبه علامت دار برای استفاده از داده‏های فازی در کنترل فرایند توسعه داده شده و نمودار پیشنهادی نمودار رتبه عل...

زمینه و هدف: یکی از روش های حذف انواع آلاینده ها از آب های آلوده فرآیندهای اکسیداسیون پیشرفته (Advanced oxidation procsess=AOP) است، که در سال های اخیر توسط بسیاری از پژوهشگران پیشنهاد شده است. مهمترین مشکل جدی که مانع توسعه این روش هاست هزینه بالای آن هاست، .لذا این پژوهش با هدف بررسی استفاده از فناوری اکسیداسیون پیشرفته برای حذف آفت کش ها از آب با تأکید برآورد اقتصادی آنها صورت گرفت. روش بر...

هدف از کنترل هوشمند،کنترل یک سیستم بدون در دست داشتن معادلات دینامیکی حاکم بر آن سیستم با حداقل اطلاعات می‌باشد. فرآیند تولید یک محصول،همواره تحت تأثیر عوامل گوناگونی قرار گرفته و رفتار آن از یک رابطه ریاضی مشخص تبعیت نمی‌کند. یکی از روش‌های رایج برای کنترل فرآیند، استفاده از نمودارهای کنترل کیفیت شوهارت می‌باشد. تجزیه و تحلیل این نمودارها مستلزم دانش و تجربه کافی است که در عمل ممکن است همه اپر...