چالش اصلی در غالب موتورهای جستجو، رتبه بندی اسناد بازیابی شده برای ارائه بهترین پاسخ به پرس و جوی کاربران است. در این پایان نامه با فرموله کردن این مسئله با استفاده از مفاهیم یادگیری تقویتی، دو الگوریتم جدید رتبه بندی مبتنی بر اتصال با عناوین rl_rank و rurl ارائه شده است. یادگیری تقویتی یک تکنیک قویِ هوش مصنوعی است که حول جایزه گذر بین حالت ها و تابع ارزش، عمل می کند. در الگوریتم rl_rank، هر صفح...

در دهه های اخیر موضوع شکل گیری اقدامات ریسک آمیز تجاری در بین بنگاه های کوچک و متوسط، با توجه به ویژگی های این دسته از سازمان ها همواره مورد توجه محققین بوده است. با این وجود، همچنان تعداد زیادی از اقدامات ریسک آمیز شکل گرفته با شکست مواجه می شوند. در این میان انتخاب شرکای استراتژیک همواره به عنوان یکی از تصمیمات تاثیرگذار سازمان ها بر نتایج عملکردی اتحاد های استراتژیک مطرح بوده است. به طوری که...

در بسیاری از کاربردها، نگهداری و پر کردن دوباره ی باتری گره های حسگر پس از استقرار ممکن نیست. لذا عمر باتری عملاً عمر گره و به دنبال آن عمر شبکه را تعیین می نماید؛ بنابراین از یک قرارداد مسیریابی انتظار می رود که علاوه بر انرژی آگاه بودن، تعداد مجموع پیوندهای مربوط در بارگذاری مسیریابی، اکتشاف مسیر و تحویل داده را کمینه کند. بدین منظور، رویکردهای هوشمند متفاوتی ارائه شده است؛ اما نقطه ی مشترک آن...

یکی از علاقه مندی های مهم در علم رباتیک، پیاده سازی رباتی دوپا و شبیه به انسان است که قادر باشد همانند انسان رفتار نماید. از میان همه رفتارهای مکانیکی بدن انسان، شاخص ترین آنها راه رفتن است. راه رفتن یک ربات انسان نما، موضوعی است که دامنه های مختلفی از علوم پایه و مهندسی را در بر می گیرد که از آن جمله می توان به زیست شناسی، فیزیولوژی، مهندسی مکانیک، مهندسی کنترل ، هوش مصنوعی و رباتیک اشاره نمود...

امروزه شبکه های حسگر بی سیم کاربردهای گوناگونی در صنعت، امور پزشکی، نظامی و نظارت بر محیط دارند. از آنجا که هر گره حسگر مجهز به یک منبع تغذیه با توان محدود می باشد، لذا کاهش مصرف انرژی در این شبکه ها اهمیت بسیاری دارد. مدیریت توان یکی از تکنیک های رایج در کاهش مصرف انرژی در گره های حسگر می باشد. در این پایان نامه دو رویکرد متمرکز و توزیع شده جهت مدیریت توان در گره های حسگر ارائه شده است. در روی...

در این پایان نامه تلاش شده تا طرحی برای شبکه های عصبی مصنوعی ارائه شود که هم از نظر ساختار، هم به لحاظ فرآیند آموزش و هم از جهت پذیرش انواع گوناگون داده های ورودی به شبکه های عصبی زیستی شباهت داشته باشد. در نتیجه طرحی برای به کارگیری یادگیری تقویتی در شبکه های عصبی بازگشتی ساخته شده از عصب های دندانه ای ارائه شده است که توانایی پردازش داده های موازی و جریان های داده را همزمان دارد.

تعیین دوز دارو در درمان سرطان از نظر میزان هزینه و نیز صدمات جانبی وارد شده بر بیماران بسیار حائز اهمیت است و لذا پزشکان در تعیین برنامه دارویی روزانه بیماران، سعی می کنند میزان داروی تجویز شده در یک محدوده مشخص باشد و در ضمن مجموع داروی تزریق شده به بیماران در یک دوره زمانی نیز تا حد ممکن کاهش یابد. در این تحقیق الگوریتم یادگیری تقویتی فازی به عنوان یک روش جدید در تعیین دوز دارو جهت درمان یکی ...

این مقاله‏ به بررسی عملکرد کنترل کننده فازی مرتبه بالا بر روی یک سیستم تهویه مطبوع می پردازد. این کنترل کننده قادر است در سیستم های پیچیده بخصوص در سیستم های چند وروی- چند خروجی با در نظر گرفتن تغییرات در هریک از متغیرهای کنترلی ، با توجه به نیاز سیستم به تنظیم عملگرهای کنترلی بپردازد. اساس کار بر تنظیم اولیه هر متغیر با روش ممدانی و سپس بهره گیری از کنترل کننده فازی مرتبه بالا در تنظیم بهره کن...

در نیمه دوم قرن گذشته اغلب جوامع شاهد شروع پدیده ای بنام ترافیک شهری در خود بوده اند که علت رخداد چنین پدیده ای عبور تعداد زیادی خودرو در زمان یکسان از یک زیر ساخت حمل و نقلی یکسان می باشد. پدیده ترافیک شهری دارای پیامدهای اقتصادی و محیط زیستی کاملاً شناخته شده ای از جمله آلودگی هوا، کاهش در سرعت، افزایش زمان سفر، افزایش مصرف سوخت و حتی افزایش تصادفات می باشد. یکی از راه های اقتصادی برای مدیریت ...

یکی از خصوصیات بارز انسانها کارا بودن آنها در محیطهایی است که اطلاعات حسی زیادی دریافت می کنند. بینایی مهمترین حسی است که انسانها بر آن تکیه دارند و به همین علت است که این حس بیشترین مطالعات را در بینایی ماشین و هوش مصنوعی به خود اختصاص داده است. علیرغم تحقیقات وسیع در بینایی ماشین و رباتیک تعداد زیادی از اعمال حسی – حرکتی که در انسانها به سادگی انجام می دهند ، هنوز حل نشده اند. بطور خاص طراحی ...