The formation of an anisotropic landscape is influenced by natural and/or human 2 processes, which can then be inferred on the basis of geometric indices. In this 3 study, two minimal bounding rectangles in consideration of the principles of 4 mechanics (i.e. minimal width bounding (MWB) box and moment bounding 5 (MB) box) were introduced. Based on these boxes, four novel shape indices, 6 namel...

Software für cyber-physikalische Systeme interagiert durch Sensorik und Aktuatorik intensiv mit realen, physischen Objekten. Durch intelligentes, selbstadaptives Verhalten können beispielsweise Aufgaben im Anwendungsbereich von Robotik oder Heimautomatisierung in verschiedensten Szenarien automatisiert werden. Jedoch führt die Algorithmik, die den ständigen, zyklischen Fluss von Sensordaten, Da...

We outline and illustrate a formal concept for the specification and refinement of networks of interactive components. We describe systems by modular, functional specification techniques. We distinguish between black box and glass box views of interactive system components as well as refinements of their black box and glass box views. We identify and discuss several classes of refinements such ...

We present a shape representation for objects based on 3D contour fragments that build a ‘3D Contour Cloud’. Our approach for the automatic reconstruction of such ‘3D Contour Clouds’ from calibrated stereo image sequences includes a novel idea on the reconstruction of 3D contour fragments from stereo frame pairs and a robust Structure and Motion analysis. Moreover, we propose an extension of 2D...

Ausgehend von einigen grundsätzlichen Postulaten für einen allgemein bildenden Informatikunterricht in der Sekundarstufe 1 wird ein möglicher Lernweg skizziert, der von einem ersten Funktionsbegriff (Black-Box-Sicht) ausgehend über Datenmodellierung, Zustandskonzepte und Algorithmusbegriff zu einer GlassBox-Sicht auf Funktionen führt und damit alle Voraussetzungen für die Beherrschung objektori...