بکارگیری سیستم های کمک راننده در خودروها به منظور کاهش حجم کارهای راننده و به تبع آن کاهش خستگی راننده در حال گسترش روز افزون است. از جمله ابن سیستم ها، سیستم کنترل کروز تطبیقی، acc، با قابلیت کنترل خودکار دینامیک طولی از جایگاه ویژه ای برخوردار است. با این خودکارسازی نقش راننده از اپراتوری به ناظر تغییر می کند. از اینرو فراهم نمودن شرایط ایمنی و آسایش سفر در این سیستم ها از اهمیت ویژه ای برخور...

در این مقاله قوانین کنترل دینامیک طولی خودرو برای خودروهای سواری توضیح داده شده است . به منظور کنترل سرعت خودرو در بزرگراه ها و کنترل فاصله خودرو در ترافیک شهری، یک سیستم کنترلی طراحی شده است که با استفاده از کنترل دریچه گاز و پدال ترمز می تواند فاصله و سرعت خودرو را کنترل نماید. به این منظور مدل دینامیکی کاملی از دینامیک طولی خودرو، شامل موتور و سیستم انتقال حرکت آورده شده است. کنترلر شامل یک ...

برای کنترل سرعت خودرو در بزرگراه­ها و فاصله خودرو در ترافیک شهری، قوانین کنترل دینامیک طولی خودرو برای یک خودروی سواری پیشنهاد داده شده است. در این مقاله معادلات دینامیک غیرخطی و کاملی از دینامیک طولی یک خودرو شامل موتور و سامانه انتقال حرکت آورده شده است. هم چنین کنترلر دارای دو حلقه داخلی و خارجی است. کنترلر حلقه داخلی شامل دو کنترلر مجزا برای کنترل گشتاور موتور و گشتاور ترمز است که نقش آن رد...

برای کنترل سرعت خودرو در بزرگراه­ها و فاصله خودرو در ترافیک شهری، قوانین کنترل دینامیک طولی خودرو برای یک خودروی سواری پیشنهاد داده شده است. در این مقاله معادلات دینامیک غیرخطی و کاملی از دینامیک طولی یک خودرو شامل موتور و سامانه انتقال حرکت آورده شده است. هم‌چنین کنترلر دارای دو حلقه داخلی و خارجی است. کنترلر حلقه داخلی شامل دو کنترلر مجزا برای کنترل گشتاور موتور و گشتاور ترمز است که نقش آن رد...

برای از بین بردن مشکل ازدحام ترافیکی، زمین کافی برای ساخت جاده های بیشتر موجود نمی باشد. از اینرو اگر خودروها بتوانند نزدیک تر به یکدیگر حرکت کنند، خودروهای بیشتری در جاده های موجود جا داده می شوند که این موضوع، مفهوم دسته در سیستم بزرگراه های خودکار می باشد. در این راستا سیستم کروز کنترل تطبیقی، اولین پیاده سازی تجاری و همچنین گام منطقی در یک مسیر تدریجی منجر به سیستم بزرگراه خودکار است. مسئل...

به‌منظور بررسی اثر علف‌کش‌های پیش‌رویشی و پس‌رویشی بر کنترل علف‌های هرز و عملکرد و اجزا عملکرد ذرت دانه‌ای، آزمایشی در مزرعه‌ای واقع در منطقه شوش در قالب طرح بلوک‌های کامل تصادفی با 7 تیمار و 5 تکرار در سال 1389 به اجرا در آمد. تیمارهای آزمایش عبارت بودند از ارادیکان به­صورت خاک مصرف، ارادیکان بعد از کشت ذرت به­صورت سم‌آبیاری در آبیاری اول، علف­کش کروز، اکوئیپ، اُلتیما، شاهد بدون کنترل علف‌هرز و...

به منظور بررسی اثر علف کش های پیش رویشی و پس رویشی بر کنترل علف های هرز و عملکرد و اجزا عملکرد ذرت دانه ای، آزمایشی در مزرعه ای واقع در منطقه شوش در قالب طرح بلوک های کامل تصادفی با 7 تیمار و 5 تکرار در سال 1389 به اجرا در آمد. تیمارهای آزمایش عبارت بودند از ارادیکان به­صورت خاک مصرف، ارادیکان بعد از کشت ذرت به­صورت سم آبیاری در آبیاری اول، علف­کش کروز، اکوئیپ، اُلتیما، شاهد بدون کنترل علف هرز و...

آزمایشی در تابستان 1394 به صورت طرح بلوک های کامل تصادفی درچهار تکرار در مزرعه ای در روستای دوتویه، بخش کهریزک واقع در شهرستان ری به منظور مطالعه تأثیر روش های مختلف کنترل علف های هرز بر عملکرد کمی و کیفی ذرت علوفه ای رقم (SC.704) انجام شد. تیمارهای آزمایشی شامل: مالچ پلاستیک سیاه، مالچ پلاستیک نقره ای روی سیاه، مالچ زنده ماش با تراکم 100 درصد، مالچ زنده ماش با تراکم 50 درصد، کاربرد علفک...

آزمایشی در تابستان 1394 به صورت طرح بلوک های کامل تصادفی درچهار تکرار در مزرعه ای واقع در شهرستان ری به منظور مطالعه تأثیر روش های مختلف کنترل علف های هرز بر عملکرد کمی و کیفی ذرت علوفه ای رقم (SC.704) انجام شد. تیمارهای آزمایشی شامل: مالچ پلاستیک سیاه، مالچ پلاستیک نقره ای روی سیاه، مالچ زنده ماش با تراکم 100 درصد، مالچ زنده ماش با تراکم 50 درصد، کاربرد علفکش کروز با دز 2 لیتر در هکتار، علفکش ...

امروزه با توجه به توانایی موشک های کروز در شناسایی و نابودی اهداف خاص و تعیین کننده ، جلوگیری از کارکرد حتی یک موشک کروز می تواند در نتیجه نبرد تاثیر فراوانی ایجاد کند. در این مقاله با ارزیابی مناسب و دقیق از نحوه حرکت , شناسایی مسیر , ناوبری , ارتفاع پرواز و سایر مشخصات فنی موشک های کروز ، محتمل ترین مسیر حرکت موشک بین مبدا پرتاب و مقصد مشخص شده و به دست می آید .برای این منظور بر اساس مطالعات ...