فاصله یاب ها یکی از مهمترین وسایل زیرآبی به منظور کنترل فاصله ی ربات های زیرآبی و زیردریایی ها از کف دریا، جهت جلوگیری از برخورد به کف آن می باشند. در این مقاله راه کاری جهت جلوگیری از برخورد این ربات ها به کف محیط های آبی توسط تعیین فاصله ربات ها از کف دریا با استفاده از الگوریتم همبستگی ارائه می گردد. در این مقاله ابتدا پردازشی بر روی سیگنال های بازتاب شده توسط نرم افزار matlab انجام می شود. ...

هدف از انجام این تحقیق استفاده از تکنیک موجک ها برای کاهش اثر نویز در سری های زمانی بلند مدت gps با اعمال آستانه گذاری های مختلف و مقایسه تاثیر آنها در روند کاهش نویز می باشد. روشهای آستانه گذاری شامل: حد آستانه جریمه، راهکار بیرگه - ماسارت، روش هیبریدی شور- شرینک، روش آستانه گذاری سراسری، روش مینیماکس و روش آستانه گذاری با استفاده از کمینه کردن برآورد نااریب ریسک اشتاین بودند که برای مقایسه تا...

نویز لکه در تصاویر راداری منجر به کاهش کسب اطلاعات از این تصاویر می شود. هدف این مطالعه کاهش نویز لکه تصاویر رادار به وسیله ی آستانه گذاری نرم ضرایب کرولت با تاکید بر حفظ لبه است. در الگوریتم پیشنهادی ابتدا نویز ضربی لکه با استفاده از تبدیل لگاریتمی به نویز افزایشی تبدیل شده و سپس تصویر حاصل با استفاده از تبدیل کرولت به فضای کرولت منتقل و ضرایب کرولت بر اساس آستانه گذاری نرم و حدآستانه تطبیقی م...

هدف از انجام این تحقیق استفاده از تکنیک موجک‌ها برای کاهش اثر نویز در سری های زمانی بلند مدت GPS با اعمال آستانه‌گذاری‌های مختلف و مقایسه تاثیر آنها در روند کاهش نویز می‌باشد. روشهای آستانه‌گذاری شامل: حد آستانه جریمه، راهکار بیرگه - ماسارت، روش هیبریدی شور- شرینک، روش آستانه‌گذاری سراسری، روش مینیماکس و روش آستانه گذاری با استفاده از کمینه کردن برآورد نااریب ریسک اشتاین بودند که برای مقایسه تا...

در این تحقیق فیلتر جدیدی برای بهینه سازی تصویر در حوزه ی زمان فرکانس ارائه می شود. آستانه گذاری سخت و نرم1 از قدیمی ترین و معمول ترین روش ها در کاهش نویز می باشند. براساس این روش ها، با اعمال تبدیل های گوناگون بر سیگنال، ضرایب کوچک دنباله ها متعلق به نویز فرض شده و حذف می گردد. سپس از ضرایب باقیمانده، تصویر بازسازی می شود. در مطالعات اخیر، استفاده از ویولت به عنوان تبدیلی در حوزه ی زمان-فرکانس،...

بدست آوردن نتایج صحیح از آنالیز سیگنال مربوط به پدیده های ژئودینامیکی با استفاده از سری های زمانی بلند مدت gps، منوط به کاهش اثر نویز از داده ها می باشد. این امر در ژئودزی و ژئوفیزیک توسط روش های مختلفی انجام پذیر بوده و در صورت ناقص بودن مدل سازی داده های سری زمانی gps (جهت کاهش نویز)، تفسیر پدیده های ژئودینامیکی حاصل از آن ها به درستی میسر نخواهد بود. به دلیل غیر هم فاصله بودن سری های زمانی g...

چکیده: الگوریتم وفقی کمینه میانگین مربعـات (LMS) بـه­صـورت گستـرده در سناریـوی حـذف نـویز صوتی مورداستفاده قرار گرفته است. سیگنال­های صوتی مانند گفتار معمولاً شامل تغییرات ناگهانی هستند که با نویز ضربه­ای مدل می­شوند. از طرف دیگر، کانال­های صوتی در عالم واقعیت دارای پاسخ ضربه تنک هستند. نویز ضربه­ای و کانال صوتی تنک، دو چالش مهم در سنـاریوی حـذف نـویز صوتی هستند که اخیراً هرکدام به­طور جداگانه مو...

با رشد روز افزون علوم کامپیوتر، بررسی خودکار بیماری ها و پرهیز از اشتباهات انسانی در صنایع مختلف پزشکی، از اهمیت ویژه ای برخوردار شده است. در این راستا برای دستیابی به سیستم های پیشرفته تشخیص خودکار، پردازش سیگنال، به ابزاری کارآمد تبدیل شده است. از جمله سیگنال های مهم می توان سیگنال ecg را نام برد که فعالیت قلب را بر حسب زمان ثبت می کند. یکی از مشکلات اساسی سیگنال های ecg، آغشته به نویز بودن آ...

در سالهای اخیر به دلیل گسترش سیستم های الکترونیکی و مخابراتی، نیاز به کاهش تاثیرات مخرب مختلف و افزایش کیفیت اطلاعات بیشتر احساس می شود. از جمله این تاثیرات مخرب می توان به نویزهای مخرب اطلاعات اشاره نمود که اطلاعات می توانند تصویر، صوت و ... باشند. در این پایان نامه منظور از اطلاعات، تصاویر دیجیتالی هستند. نویز جزء اجتناب ناپذیر سیستم های الکترونیکی و مخابراتی است و در برخی زمینه ها تاثیر بسز...