از آنجا که از دیرباز تهیه نقشه امری درخور توجه بوده است، همواره دولت ها و نظام های حاکمه درصدد تولید نقشه بوده اند. آنچه که پس از تهیه نقشه از اهمیت خاصی برخوردار است، اعتبار و منطبق بودن نقشه با وضع موجود است. از آنجا که شهرها، روستاها و مناطق مختلف همواره با گذشت زمان دستخوش تغییر می شوند، به همین دلیل شناسایی تغییرات رخ داده در نقشه تولیدی از اهمیت بسزایی برخوردار است. در این بین یکی از روش ...

یکی از مسائل مهم در رادارهای لیزری (لیدارهای) مبتنی بر آشکارسازهای نوری شمارش فوتونی، برآورد زمان ورود (تأخیر) پالس نوری دریافت شده به گیرنده است؛ موضوعی که از زمان استفاده از این نوع آشکارسازها موردتوجه محققان این حوزه بوده است. تاکنون بررسیهای گوناگونی روی این موضوع انجام شده است. با مرور کارهای قبلی ادامه ی بررسی در دو حوزه مناسب می نماید. نخست آن که صرفاً به پیدا کردن باند خطا اکتفا نشود و ر...

هدف از این تحقیق بررسی و توسعه الگوریتم های خوشه بندی جهت بخش بندی ابر نقاط نا منظم لیزر اسکنرهای هوایی برای بازسازی مدل سه بعدی ساختمان می باشد. روش کلی به کار گرفته شده در این پژوهش بازسازی داده مبنا می باشد. هسته اصلی بازسازی داده مبنا الگوریتم خوشه بندی نقاط لیدار است. در این تحقیق چهار روش مطرح خوشه بندی بررسی، پیاده سازی و ارزیابی شده است. این چهار روش عبارتند از خوشه بندی به روش k-means،...

این پایان نامه گزارشی از طراحی، ساخت و درجه بندی یک لیدار قطبشی پس پراکنشی جاروبگر در دانشگاه تحصیلات تکمیلی علوم پایه زنجان است. با استفاده از چنین لیداری می توان اطلاعات 3بعدی از ضریب پس پراکنش خاموش شده، ضریب پس پراکنش، ضریب خاموشی و ضریب واقطبش ناشی از ابرها و هواویزها بدست آورد. چنین اطلاعاتی ما را در مطالعه بهترابرها وآلاینده های جوی و تحول فضایی-زمانی آنهاکمک خواهدکرد. با استفاده از لید...

ما در راستای بررسی ذرات موجود در جو که شامل ذرات مولکولی و هواویزها هستند و نقش مهمی را در تغییرات آب و هوایی و اقلیمی ایفا می کنند اقدام به ساخت لیدار دومحوری با دو طول موج نوری کردیم. به این منظور از دو لیزر با طول موج های 532 و 650 نانومتر به عنوان فرستنده و از یک دوربین dslr به عنوان گیرنده استفاده کردیم. در ادامه تابع توزیع عامی را برای ذرات جو ارایه دادیم و با استفاده از داده های لیدار تو...

در این تحقیق قابلیت داده¬های لیدار، تصاویر رقومی هوایی و تلفیق آنها در برآورد مشخصه¬های حجم سرپا، رویه زمینی و تعداد درختان در هکتار با استفاده از الگوریتم¬های رندوم فورست، ماشین بردار پشتیبان، k-nn و رگرسیون چند متغیره خطی در بخشی از جنگل¬های پهن¬برگ شصت کلاته گرگان مورد ارزیابی قرار گرفت. در این مطالعه، 308 قطعه نمونه دایره¬ای شکل به مساحت 10 آر و به روش منظم تصادفی به ابعاد 200×150 متر و با ...

امروزه سامانه­های رادار لیزری با کاربردهای گسترده‌ی خود در زمینه­های نقشه­برداری، سنجش آلاینده­های جوی، سرعت سنجی و غیره، جایگاه خود را در بخش­های تحقیقاتی، صنعتی و نظامی تثبیت نموده‌اند. به طور کلی، اجزای اصلی این سامانه متشکل از لیزر، سامانه اپتیکی متمرکز کننده نور بازتابی، آشکارساز و مدار پردازش تپ می‌باشد. نحوه عملکرد مشترک سامانه­های سنجش از دور لیدار، ارسال متوالی پالس­های لیزری به سمت هد...

یکی از روش های نوین سنجش از راه دور میزان هواویز ها و گازهای موجود در اتمسفر، استفاده از سیستم لیدار (رادار نوری) می باشد. عملکرد لیدار مشابه تکنیک شناخته شده ی رادار است، با این تفاوت که در لیدارها به جای امواج رادیویی، از پالس های فوق کوتاه پر انرژی لیزر استفاده می شود. در تکنیک لیدار، نور لیزر به صورت پالسی به اتمسفر ارسال شده و بعد از پراکندگی ناشی از ذرات موجود در اتمسفر، توسط گیرنده های س...

فرآیند تولید اطلاعات توپوگرافی در سه دهه اخیر، شاهد حرکت تکنولو‍ژی تهیه داده ها، از نقشه برداری سنتی و زمینی به سمت روش های غیر فعال(1)اندازه گیری و ثبت سطوح (مانند فتوگرامتری و سنجش از دور) و اخیراً به سمت روش های فعال(2) (مانند رادار و لیدار)(3) بوده است. لیدار(4)یک تکنیک جمع آوری اطلاعات از سطح اشیاء است که برمبنای اندازه گیری فاصله بوسیله لیزر عمل می کند. اندازه گیری لیدار براین اصل استوار ا...

فرآیند تولید اطلاعات توپوگرافی در سه دهه اخیر، شاهد حرکت تکنولو‍ژی تهیه داده‌ها، از نقشه‌برداری سنتی و زمینی به سمت روش‌های غیر فعال(1)اندازه‌گیری و ثبت سطوح (مانند فتوگرامتری و سنجش از دور) و اخیراً به سمت روش‌های فعال(2) (مانند رادار و لیدار)(3) بوده است. لیدار(4)یک تکنیک جمع‌آوری اطلاعات از سطح اشیاء است که برمبنای اندازه‌گیری فاصله بوسیله لیزر عمل ...