مقدمه و هدف شل شدن پیچ اباتمنت همواره از معضلات ترمیم های متکی بر ایمپلنت بوده است. از آنجایی که در مراحل کلینیکی بعضی از دندانپزشکان با استفاده از آچار دستی و بدون استفاده ازratchet torque control اقدام به محکم کردن اجزاء ایمپلنت می کنند و نیز میزان اعمال نیرو به روش دستی در دندانپزشکان مختلف متفاوت است ، لازم است در این موارد از میزان محکم شدن ایمپلنت مطمئن شویم. هدف این مطالعه بررسی نیروی...

چکیده: در این تحقیق روش کنترل مستقیم گشتاور موتور القایی با مدولاسیون بردار فضایی(DTC-SVM) ارایه شده است. به دلیل مشخصه غیر خطی سیستم ، کنترل ‌کننده‌های کلاسیک، عملکرد خوبی در شرایط مختلف کاری ندارند. در این مقاله از الگوریتم بهینه سازی تجمع ذرات (PSO) برای تنظیم بهینه ضرایب کنترل‌ کنندهای کلاسیک تناسبی-انتگرال‌گیر PI شار و گشتاور استفاده شده است. هم چنین در ادامه با ثابت در نظر گرفتن ضرایب کنت...

چکیده: در این تحقیق روش کنترل مستقیم گشتاور موتور القایی با مدولاسیون بردار فضایی(dtc-svm) ارایه شده است. به دلیل مشخصه غیر خطی سیستم ، کنترل کننده های کلاسیک، عملکرد خوبی در شرایط مختلف کاری ندارند. در این مقاله از الگوریتم بهینه سازی تجمع ذرات (pso) برای تنظیم بهینه ضرایب کنترل کنندهای کلاسیک تناسبی-انتگرال گیر pi شار و گشتاور استفاده شده است. هم چنین در ادامه با ثابت در نظر گرفتن ضرایب کنترل...

       چکیده : در این مقاله، روشی برای کنترل شار مرجع در سرعت ها و بارهای مختلف برای ماشین سنکرون مغناطیس دائم داخلی (IPMSM) ارائه می ­ گردد. از روش کنترل مستقیم گشتاور (DTC) بر اساس مدولاسیون بردار فضایی (SVM) برای کنترل (IPMSM) استفاده می ­ شود. این روش از دو کنترل کننده تناسبی- انتگرالی (PI) برای کنترل شار استاتور و گشتاور استفاده می‌کند. همچنین، یک کنترل کننده فازی به منظور بهبود عملکرد دین...

سابقه و هدف: استفاده از حمایت کننده های کمری یکی از روش های متداولی است که به منظور پیش گیری از کمردرد به کار می رود. هدف از مطالعه حاضر، بررسی تأثیر بستن حمایت کننده کمری- خاجی بر سرعت و گشتاور ستون فقرات کمری در شش جهت و در شرایط انجام حرکت ترکیبی تنه بود.   مواد و روش ها: در این تحقیق مداخله ای، تعداد 30 مرد جوان سالم به روش نمونه گیری ساده و در دست رس انتخاب شدند. از آن ها خواسته شد که در و...

    در این مقاله، یک رهیافت مبتنی بر منطق فازی برای کنترل سامانه­های تبدیل انرژی بادی کوچک در بازه وسیعی از سرعت باد ارائه شده است. سامانه مد نظر به یک توربین با پره های ثابت، ژنراتور سنکرون مغناطیس دائم داخلی و یکسو ساز PWM مجهز شده است. هدف از روش پیشنهاد شده، ردیابی توان بیشینه در سرعت­های باد زیر سرعت باد نامی و دریافت توان نامی ژنراتور در سرعت­های باد بالاتر از سرعت نامی است. برای کنترل ...

زمینه و هدف: پارگی رباط متقاطع قدامی یکی از آسیب ­های شایع در میان کشتی‌گیران است که یکی از روش­ های درمان آن، جراحی بازسازی به روش آتوگرافت تاندون همسترینگ (HST) می­ باشد. هدف تحقیق حاضر بررسی تأثیر بریس­ پروفیلاکیتک زانو بر آزمون­ های ایزوکنتیکی و عملکردی کشتی­ گیران مرد نخبه متعاقب جراحی بازسازی رباط به وسیله آتوگرافت همسترینگ بود. روش تحقیق: 10 کشتی­ گیر نخبه با میانگین و انحراف استاندارد س...

در این مقاله، هدف شناسایی و کنترل گشتاور سیستم دینامومترجریان فوکوی قطب پنجه‍ای می­ باشد.  دینامومترجریان فوکو ، دارای یک سیم‍پیچی تحریک DC ، تعدادی قطب­ و سیلندر چرخان است که از طریق شفت به موتور الکتریکی کوپل می­ شود.  از طریق کنترل گشتاور دینامومتر، امکان تست بارگیری از موتور در نقاط مختلف کار فراهم می­ شود. سیستم کنترل گشتاور  دینامومتر، دارای دو حلقه کنترلی داخلی و خارجی است. در حلقه کنترل...

قسمت اعظمی از نیروی آئرودینامیکی وارد بر توربین بادی جهت تولید توان به کار گرفته می شود و بخشی از نیروی وارد بر توربین به صورت نیروهای مخرب و ایجاد کننده خستگی در اجزای توربین می باشند. علاوه بر این، عوامل متناوب مختلفی همچون سایه برج، wind shear و ... موجب نوسانی شدن نیروهای وارد بر توربین و ایجاد خستگی بیشتر و شکست اجزا خواهند شد. بنابراین کاهش ارتعاشات برج و بارهای وارد بر توربین به خصوص در ...

در این پروژه ضمن ارائه یک تقسیم بندی کلی از انواع ادوات facts، نشان داده شد که ادوات فکت مبتنی بر مبدلهای منبع ولتاژی، به خاطر به کارگیری نیمه هادیهای با قابلیت خاموش شدن دارای زمان پاسخ گویی نسبتاً سریعتری نسبت به ادوات فکت کنترلذشونده با تایریستور می باشند. همچنین از مقایسه بین کنترلرهای statcom و svc بدین نتیجه رسیدیم که جبران کننده سنکرونِ استاتیکی نسبت به نوع svc به ازای یک ظرفیت یکسان، حجم ...