عوامل محیطی بصورت یکسان در روی زمین پراکنده نشده اند و هر سرزمین با توجه به ویژگیهای خود از جمله خاک، دسترسی به آب-حاصلخیزی و اقلیم، قابلیتهای مختلفی جهت کشاورزی مراتع و ...، دارد. شیوه های مختلفی برای ارزیابی زمین جهت تعیین کاربری زمین وجود دارد. که با استفاده از روشهای سنتی و دستی و مطالعات میدانی، نقشه های تپوگرافی، عکسهای هوایی، تصاویر ماهواره ای و سیستم اطلاعات جغرافیای انجام می گیرد. در ا...

هدف اصلی نگارش این پایان نامه، مدل سازی تئوریک و شبیه سازی عملی حراج در شبکه های هوشمند برق است. در این پایان نامه ضمن معرفی مفاهیم مربوط به شبکه های هوشمند برق و زیرساخت های لازم برای پیاده سازی و کاربرد این شبکه ها، به معرفی مفاهیم مربوطه در زمینه ی هوش مصنوعی، سیستم های چند عامله و نظریه ی بازیها پرداخته شده است. یکی از اهداف بزرگ سازمان های مرتبط به مدیریت و تولید انرژی برق، پیاده سازی کام...

امروزه با توجه به تغییرات سریع و غیرقابل پیش بینی در عرصه های مختلف زندگی بشری که عمدتاً ناشی از پیشرفت در فناوری های مختلف است، دانش و مدیریت دانش که سنگ بنای کلیه پیشرفت های یاد شده می-باشد، بسیار حائز اهمیت گردیده است. تولید، ذخیره سازی، طبقه بندی و بهره برداری موثر از دانش، نیازمند به کارگیری راهبردها، فرآیندها و فناوری هایی است که می توان مجموعه این مسایل را در چارچوب موضوعی با عنوان "مدیری...

ارئهدر این پایان نامه، هدف طراحی مسیر و همچنین کنترل یک سیستم چند عاملی می باشد. روش مورد استفاده برای مسیریابی بر پایه الگوریتم حلقه بسته درخت های تصادفی با جستجوی سریع یا cl-rrt می باشد. در این الگوریتم برای هر ربات یک درخت از محل فعلی آن رشد داده، و تا نقطه هدف یا ناحیه هدف گسترش داده می شود. مزیت اصلی این روش قابلیت عملکرد در محیط های بسیار پیچیده می باشد. برای استفاده از این روش لازم است ک...

یادگیری مفاهیم یکی از مباحث مهم در سیستمهای چند عامله است. تمرکز این مبحث بروی عامل هایی است که با استفاده از استقلال خود برای رشد و پیشرفت در محیط پیرامون خود، از دانش یکدیگر برای تعالی دانش خود نسبت به محیط استفاده می کنند. بدین منظور یک عامل با دریافت اطلاعات جدید از محیط و یا دیگر عامل ها می باید قادر باشد تا دانش خود را از جهان پیرامون خود بروز رسانی کند. پس به عنوان بخشی از جهان بینی و ی...

امروزه شبکه های اجتماعی نظیر فیسبوک از محبوبیت زیادی برخوردار شده اند، چرا که به مردم سرتاسر جهان این اجازه را می دهند که بدون تماس فیزیکی، با دوستان خود ارتباط برقرار کرده، برای آن ها پیغام گذاشته و نظرات خود را در مورد موضوعات گوناگون بیان کنند. شناسایی تشکل ها در شبکه های اجتماعی بسیار مورد توجه قرار گرفته است اما به مبحث همپوشانی اگرچه در اغلب شبکه های اجتماعی دیده می شود کمتر پرداخته شده ا...

در جهان پیچیده امروز برای انجام کارهای متفاوت گاهی توانایی یک فرد کافی نیست و مشارکت و همکاری افراد نیاز است. در دنیای کامپیوتر نیز سیستم های چند عامله متشکل از تعدادی عامل است که با یکدیگر در یک محیط در تعاملند. این سیستم ها ویژگی های خاصی دارند، از جلمه خود مختاری، عدم دسترسی به اطلاعات سراسری و به اشتراک گذاری دانش. در این سیستم ها تغییرات محیط وابسته به ترکیب عمل تولید شده از همه عامل ها می...

هدف از این پایان نامه تعیین مقاطع زمانی مناسب برای تبادل پیام بین عاملها در یک محیط چند عامله است که در آن از تغییر ساختار صنعت برق به عنوان محیطی برای پیاده سازی سیستم طرح شده استفاده شده است. در این راستا ابتدا عاملها، سیستمهای چند عامله و خواص و ویژگیهای آنها مرور شدند. در ادامه صنعت برق و ساختار سنتی آن بررسی و ایده تغییر ساختار در آن تعریف شد. بحث اصلی در تغییر ساختار ایجاد بازار آزاد انرژ...