میزان استفاده از انواع روباتها در زندگی بشر در دهههای گذشته افزایش چشمگیری داشته است. بکارگیری روباتها نه تنها به منظور تسهیل در انجام امور معمول و روزانه، بلکه در بسیاری از مواقع به دلیل عدم امکان انجام آن امور توسط انسان و یا وجود خطرات احتمالی زیاد انجام میپذیرد. یکی از انواع روباتهای ساخته شده تا کنون، روبات پودمانی میباشد. اینگونه روباتها متشکل از اجزای کوچکی با نام ماژول بوده که در...