انواع سازه های موجود از قبیل ساختمانها، پلها، سدها، تونلها و غیره، در طول زمان بهره برداری خود به دلیل انواع پدیده هایی که با آنها مواجه می شوند، در معرض آسیب دیدگی قرار می گیرند. آسیبهای به وجود آمده در سازه ها ممکن است با شدت متفاوت و در نقاط مختلف در آن اتفاق بیفتد. این امر می تواند بهره برداری از سازه را مختل سازد و باعث خسارات بیشتری در آینده گردد. بنابراین تعیین محل و مقدار آسیب موجود در ...

این پایان نامه از موضعی قرآنی، روایی و فطری به مسأله انتظار نگریسته و رابطه آن با مقولاتی همچون: تقیه، جهاد، حکومت، گوشه نشینی و عزلت، امر به معروف و نهی از منکر و مسایل اجتماعی دین اسلام بررسی می کند. نویسنده ابتدا از منظری فطری به تبیین مقوله انتظار پرداخته و انتظار کشیدن برای اصلاح امور و استقرار عدالت، امنیت و رفاه برای عموم مردم جهان را امری فطری می خواند و نمونه هایی از انتظار در سایر ملل...

در این رساله مسئله کاوش روبات مورد توجه قرار می گیرد. در قسمت اول یک روش کارا و جدید برای نگاشت به هنگام محیط های ناشناخته درونی با استفاده از داده های حسگر مسافت یاب که توسط یک ربات متحرک جمع آوری شده اند، ارائه می گردد. الگوریتم توسعه یافته به طور سلسله مراتبی و با بهره گیری از تکنیک های خوشه بندی، نقاط قرائت شده را به خوشه هایی از نقاط و سپس به پاره خط و در نهایت به خط تبدیل می کند. علاوه بر...

فساد اداری معضل بسیار بزرگی است که در سازمان های دولتی بسیاری از کشورهای جهان وجود دارد اما در کشورهای رو به توسعه این امر مضاعف بوده و هزینه های سنگینی را به دولت ها متحمل می کند. از آنجا که قضاوت در امر فساد اداری در محیط فازی و با اطلاعات ناقص صورت می پذیرد مدیران علاقه دارند تا تصور افراد از فساد را اندازه گیری نمایند. در این پژوهش برای اولین بار سعی شده تا فساد اداری در محیط فازی و با اطلا...

بهتر است انسان چیزی نداند تا بسیاری چیزها را نیمه تمام و ناقص بداند. (نیچه).ما در عصر دسترسی فوری به اطلاعات زدگی می کنیم. با اشاره به یک انگشت به کیبورد اطلاعات ارزشمندی درباره هر چیز یا هر موضوع قابل تصوری در اختیار ما گذاشته می شود.استفاده از اینترنت توسط غالب بیماران در این سال ها فوق العاده رایج و مشکل آفرین شده است. همان طور که همه آگاه هستیم بیماران قبل از مراجعه به پزشک- کمتر- و بعد از ...

در بسیاری از سیستم های کنترلی و مکانیکی عواملی هستند که باعث اغتشاشات در سیستم می شوند که در مطالعه مدلهای کنترل قطعی این اغتشاشات نادیده گرفته میشود به همین دلیل در این پایان نامه به مطالعه کنترل تصادفی می پردازیم که اغتشاشات را نیز برسی کنیم .مساله کنترل بهینه ی تصادفی به دو روش برنامه ریزی پویا که اصل بهینگی بلمن نتیجه می شود و اصل پونتریاگین است شرایط لازم برای اکسترمم را بیان میکند همچنین ...

این مقاله روشی را بر مبنای نظریه بازی پویا با اطلاعات ناقص برای برنامه ریزی توسعه تولید منابع انرژی گسترده از دیدگاه سرمایه گذار ارایه می دهد. چارچوب ابتکاری ارایه شده در مقاله، جنبه ها و ویژگی های مختلف برنامه ریزی این منابع را دربر می گیرد. در این مطالعه منابع بادی، گازی و منابع تولید همزمان برق و گرما به عنوان منابع انرژی گسترده در نظر گرفته شده اند. برای کاهش ریسک سرمایه گذاری، حمایت هایی ب...

رادیو شناختگر به منظور حل مشکل طیف های فرکانسی خالی به کاربرهای ثانویه این اجازه را می دهد که به صورت فرست طلبانه ای از حفره های فرکانسی استفاده نمایند. یکی از تکنولوژی های کاربردی در رادیو شناختگر تخصیص منابع است. اما طراحی یک سیستم با فرض کامل بودن اطلاعات حالت کانال در حالت عملی ممکن است باعث شکستن محدودیت های تداخل با کاربرهای اولیه شود. در این پایان نامه به منظور طراحی گیرنده- فرستنده های ...