یکی از انواع سیستم های غیرخطی، سیستم های هیبریدی می باشند. این سیستم ها دارای چند مود کاری بوده و در هر مود معادلات دینامیکی متفاوتی بر آن ها حاکم است. با شروع کار سیستم از یک شرایط اولیه معین در یک مود، تحت شرایط خاصی سیستم به مودهای دیگر انتقال می یابد. با توجه به ساختار هیبریدی بسیاری از سیستم های صنعتی شامل سیستم های سویچینگ مانند خودروهای هیبریدی، سیستم تعلیق خودرو، خطوط تولید و ... ضرورت ...

با توجه به پیشرفت روز افزون شبکه در کاربردهای صنعتی و سازمانی و تعدد وسایل مورد استفاده در شبکه، به دلیل ارسال و دریافت هم زمان حجم بسیار بالای اطلاعات، ترافیک ایجاد می شود.که نتیجه آن از بین رفتن بخشی از اطلاعات است. هدف اصلی این پژوهش بررسی علل ایجاد ترافیک در شبکه و راه کاری پیشنهادی جهت کنترل ترافیک ایجاد شدهاست. نخست به معرفی اولیه شبکه می پردازیم و به علت پیچیده بودن، فرایند را به هفت لا...

کمبود شدید طیف و بهره برداری کم از طیف مجاز یک مشکل شبکه های بی سیم است که نیاز فوری به حل دارد. رادیوی شناختی راه حل مناسبی برای رفع این مشکل است. پیش بینی وضعیت طیف کاربران اولیه در رادیوی شناختی برای تخصیص کانال های خالی به کاربران ثانویه و دستیابی پویا به طیف به عنوان یک روش امیدبخش برای بهبود بهره برداری از طیف معرفی شده است. بنابراین به دنبال روشی برای پیش بینی وضعیت کانال در شبکه های راد...

این مقاله‏ به بررسی عملکرد کنترل کننده فازی مرتبه بالا بر روی یک سیستم تهویه مطبوع می پردازد. این کنترل کننده قادر است در سیستم های پیچیده بخصوص در سیستم های چند وروی- چند خروجی با در نظر گرفتن تغییرات در هریک از متغیرهای کنترلی ، با توجه به نیاز سیستم به تنظیم عملگرهای کنترلی بپردازد. اساس کار بر تنظیم اولیه هر متغیر با روش ممدانی و سپس بهره گیری از کنترل کننده فازی مرتبه بالا در تنظیم بهره کن...

امروزه تحقیقات گسترده ای در زمینه کاهش مصرف انرژی در بخش سیستم های تهویه مطبوع صورت می پذیرد و تنظیم دقیق این سیستم ها مورد توجه قرار گرفته است. سیستم های تهویه مطبوع علیرغم وجود پیچیدگی می بایست شرایط حرارتی مطلوب را تأمین کنند. در این سیستم ها کنترلر می بایست قابلیت تطبیق با تغییرات پارامترهای محیطی را داشته باشد. در بیشتر سیستم های تهویه مطبوع امروزی از کنترلرهای روشن/خاموش (ترموستات) و در ...

اخیراً شبکه های مش بی سیم به یک تکنولوژی نویدبخش تبدیل شده اند که کاربردهای مفیدی را ممکن می سازند. در گذسشته این شبکه ها گره هایی را به کار می بردند که تنها از یک کانال فرکانسی استفاده می کردند. شبکه های مش بی سیم تک کاناله با محدودیت هایی از قبیل کارایی پایین مواجه بودند. برای حل این مشکل یکی از راه ها استفاده از کانال های متعدد در شبکه است. بنابراین نحوه تخصیص این کانال ها به گره ها یکی از مو...

سیستم ترمز ضد قفل و سیستم تعلیق از جمله مهم ترین اجزای ایمنی خودروها هستند که نقش مهمی در تأمین آسایش سرنشینان و تضمین پایداری خودرو دارند. از این رو طراحی کنترل کننده های مناسب برای این اجزا به مسئله مهمی در صنایع خودروسازی تبدیل شده است، از آن جایی که این دو سیستم دارای ساختاری غیرخطی همراه با عدم قطعیت هستند، کنترل کننده های کلاسیک قادر به کنترل آن ها تحت شرایط مختلف و در حضور عدم قطعیت نیست...

در این پایان نامه چندین روش مبتنی بر pso و اتوماتاهای یادگیر برای ایجاد هماهنگی در سیستمهای چند عاملی پیشنهاد گردیده است. روشهای پیشنهادی به دو گروه تقسیم میگردند: روشهای مبتنی بر pso و روشهای مبتنی بر اتوماتاهای یادگیر. در بخش اول ابتدا نسخه ی جدیدی از pso گسسته مبتنی بر اتوماتای یادگیر سلولی ارایه گردیده است. به منظور ارزیابی، این روش برای بهینه سازی 5 تابع استاندارد استفاده و نشان داده شده ا...

افزایش روزافزون تعداد خودروها و در پی آن ترافیک‌های سنگین شهری چالش بزرگی را برای کنترل بهینه ترافیک شهری برای مهندسین ایجاد کرده است. روش مناسب برای کنترل بهینه ترافیک هرچه باشد یقیناً باید وفق پذیر بوده تا بتواند ترافیک شهری را که دارای طبیعت پویا، پیچیده و تغییرپذیر است را به‌خوبی مدیریت نماید. در این راستا تمرکز اصلی تحقیق حاضر کنترل هوشمند و توزیع یافته چراغ‌های راهنمایی بر پایه یادگیری تقو...

توانبخشی حرکتی از مباحث مورد توجه محققان است. در اینتحقیق، یک راهکار کنترلی به منظور کنترل حرکت مدلی از بازوی دست با سه مفصل ارائه شده است. در مدل مورد استفاده، اثر فعالسازی همزمان عضلات آگونیست و آنتاگونیست مفصل مچ دست با استفاده از مکانیزم فریز سازی لحاظ شده است. با الهام از عملکرد سیستم اعصاب مرکزی در کسب مهارتهای حرکتی، راهکار کنترلی ارئه شده مبتنی بر یکی از الگوریتم های یادگیری تقویتی توسع...