در این پایان‏نامه هدف تخمین مسیر طی شده توسط یک ربات سیار با استفاده از داده‏های دیداری دوربین استریو می‏باشد. بدین منظور یک الگوریتم تخمین جابه‎جایی ارائه و نتایج آن بررسی شده است. در الگوریتم‎های مسافت‎یابی دیداری موقعیت کنونی دوربین، از مجموع موقعیت پیشین و تخمین جابه‎جایی کنونی به‎دست می‎آید. بنابراین خطای ایجاد شده در هرگام انباشته شده و سبب رانش مسیر از مقدار واقعی خود می‎گردد. در این پژو...

0

از آنجاییکه خطاها و اشتباهات در طی فرایند یادگیری یک زبان خارجی همواره همراه زبان آموز هستند و به عنوان امری اجتناب ناپذیر در فرایند یاددهی/یادگیری به حساب می آیند, توجه به آنها از اهمیت ویژه ای برخوردار است. تا کنون در تئوری های مختلف در ارتباط با خطاها و عوامل بروز انها و روش های مختلف تصحیح کردنشان صحبت شده است. ولی آنچه که در این تحقیق مهم است بررسی تصحیح خطاها توسط خود زبان آموز می باشد. ا...

موضوع سرمایه و انباشتن آن در جامعة بشری ازجمله مشکلات ویرانگر در همة اعصار بوده است. امروزه به‌واسطة ابزارهای جدید، محاسبه‌های رایانه‌ای، ماشینی شدن ابزارهای تولید و مصرف، دامنة تخریب و تأثیرگذاری این بیماری بزرگ اجتماعی، بسیار عمیق‌تر شده است. از رهاوردهای شوم آن می‌توان به جنگ‌ها و نابسامانی‌های گسترده در ابعاد اجتماعی که از طریق انباشتن سرمایه و ایجاد نظام سرمایه‌داری است، اشاره کرد. در ...

در حال حاضر روش های ارزشیابی ترجمه فاقد چهارچوب عینی تثبیت شده در حوزه "ارزیابی کبفیت ترجمه" (tqa) می باشند؛ بدین معنا که هر یک برگرفته از چهارچوب نظری متفاوتی هستند و متعاقبا روش های ارزیابی گوناگونی را به این حوزه معرفی می کنند.در حقیقت, تعیین معیارهای ارزیابی با هدف کمک به ارزیاب در مسیر قضاوت صحیح در مورد کیفیت متون ترجمه شده و نمره دهی بر اساس معیار های عینی نه تنها برای مدرسین بلکه دانشجو...

مدل هابارد یونی یکی از مدلهای مهم در فیزیک حالت جامد است که همواره به دست آوردن نمودار فاز آن مورد توجه بسیاری از محققان بوده است. اما بررسی چنین مدلی به دلیل حضور عملگرهای خلق و فنای فرمیونی پادجابه جا شونده در آن بسیار دشوار است به همین علت به بررسی همیلتونی کلاسیکی می پردازیم که چالشهای حالت کوانتومی را ندارد. این مدل مدل هابارد یونی کلاسیک نام دارد که به روش تبدیل یکانی پیوسته به دست آمده ا...

این پایان نامه به بررسی تئوری و عملی مطالعه ی افعال دوضمیره در دو زبان فارسی و فرانسه می پردازد. بایستی اذعان داشت که شناخت کامل قواعد دستوری و کاربرد عملی افعال دوضمیره به عنوان یکی ازعناصر مهم واساسی گرامر زبان فرانسه نزد زبان آموزان ایرانی چندان آسان نمی باشد. در زبان فرانسه این افعال دارای ساختار بسیار پیچیده ای هستند و همین امر یادگیری را نزد زبان آموزان ایرانی با مشکل مواجه می سازد. این ...

در این پایان نامه، قضیه های همگرایی قوی به یک نقطه ثابت مشترک دو تابع مجانبا ناانبساطی و نیز به یک نقطه ثابت مشترک دو نیم گروه مجانبا ناانبساطی را در یک فضای باناخ ثابت می کنیم. به علاوه یک قضیه همگرایی قوی به یک نقطه ثابت مشترک دو تابع ناانبساطی را ثابت می کنیم.

هدف از انجام این پژوهش تولید پیکره ی زبان آموز فارسی برای فارسی آموزان عرب زبان سطح متوسط است. در این پیکره، خطاهای نوشتاری 20 نفر از زبان آموزان، براساس چهارچوب جیمز (1998) مورد بررسی و تحلیل قرار گرفت که در پنج حوزه ی اصلی خطاها طبقه بندی شدند. بسامد وقوع خطاها به ترتیب بسامد به این صورت بود که خطاهای نحوی، 44.62%؛ مکانیکی، 15.50%؛ املایی، 14.87%؛ ساختواژی، 14.55%؛ و واژگانی، 10.44% خطاها را ...