در این پایان نامه، پس از معرفی سیستم های آشوبناک روش های مختلف همزمان سازی این سیستم ها مورد بررسی قرار می گیرد و به طور مختصر راجع به آنها توضیح داده می شود. ابتدا همزمان سازی سیستم های کوپل شده یک سویه و دوسویه مورد بررسی قرار گرفته و روشهای مختلف همزمان سازی بر مبنای کوپل یک سویه و دوسویه ارایه می شود، در ادامه به بررسی روشهای ارایه شده در این پایان نامه پرداخته می شود. ابتدا دو سیستم آشوبنا...

در این نوشتار جهت حل مسئله توافق جمعی در سامانه ها ی چندعاملی روشی مبتنی بر نامساوی های ماتریسی خطی ارائه شده است. هدف، طراحی کنترل گر بازخورد خروجی پویا از مرتبه ثابت است که با استفاده از خواص ماتریس لاپلاسی شبکه عامل ها، توافق جمعی را محقق سازد. در شبکه مفروض، هر عامل، تنها اطلاعات خروجی همسایه های خود را دریافت می کند و لذا از این منظر، طراحی کنترل گر، غیر متمرکز می باشد. جهت تضمین مقاوم توا...

در این پژوهش با استفاده از کنترل­ گر بازخورد خروجی پویا و مرتبه ثابت، الگوریتم توافق جمعی وابسته به تأخیر نوینی به منظور حل مسئله ­ی توافق جمعی در سامانه­ های چندعاملیِ خطی و دارای تأخیر­های ورودی و ارتباطی متغیر با زمان در قالب نامساوی­ های ماتریسی خطی ارائه گردیده است. در طرح پیشنهادی، هر عامل، خود را بر اساس اطلاعات خروجی خود و همسایه­ ها بهنگام می ­کند و لذا از این منظر، طراحی کنترل­ گر نامت...

هدف این نوشتار ارائه یک روش کنترلی مبتنی بر نابرابری های ماتریسی خطی برای پایدارسازی مقاوم غیرمتمرکز غیرشکننده با مرتبه دلخواه ثابت برای سامانه های متشکل از زیرسامانه هایی با پویایی خطی و دارای عدم قطعیت و با اتصالات غیر خطی با قیود مربعی می باشد. این روش از ساختار بازخورد خروجی پویای خطی عمومی به همراه عدم قطعیت در پارامترها بهره می گیرد. در این طراحی درجه قوام بیشینه ی سامانه حلقه بسته با حل ...

هدف: هدف از پژوهش حاضر تأثیر یک دوره تمرین بازخورد عصبی واقعی و ساختگی بر تعادل جوانان فعال بود. روش‎ها: تعداد20 دانشجوی پسر تربیت بدنی با میانگین سنی 32/1±38/21 سال میانگین جرم 58/3±01/71 کیلوگرم و میانگین قد 69/4±88/173 سانتی‏متر از نمونه‏ های در دسترس انتخاب شده و به طور تصادفی در دو گروه بازخورد عصبی واقعی و بازخورد عصبی ساختگی (یک سوکور) قرار گرفتند و به مدت چهار هفته (هر هفته 3 جلسه) تحت ...

در این رساله دکترا، مساله بهینه سازی محدب در سیستم های آشفته تکین خطی تغییرناپذیر با زمان با استفاده از بازخورد خروجی پویا، مورد بحث و بررسی قرار گرفته است. دراین راستا یک مدل خطی تغییرناپذیر با زمان برای سیستم آشفته تکین درنظر گرفته شده و سپس با استفاده از روش های موجود در طراحی کنترلگر چندمنظوره، سه هدف کنترلی مهم، شامل پایداری نامی، کارآیی و کارآیی به صورت مسئله بهینه سازی محدب بیان و دو روش...

امروزه در مخابرات سیار، استفاده از سیستم¬های چند آنتنه به¬منظور افزایش ظرفیت در محیط¬های بیسیم دارای تارشدگی، به¬طور چشمگیری مورد توجه قرارگرفته است. عملکرد این سیستم¬ها بستگی به میزان اطلاعات حالت کانال موجود در فرستنده و گیرنده دارد. به¬منظور کاهش احتمال خطای این سیستم¬ها و افزایش قابلیت اطمینان در عملکرد آن¬ها، از کدینگ فضائی- زمانی استفاده می¬شود بدین معنی که کدینگ هم در حوزه مکان و هم در ح...

شبکه مش بی سیم یکی از روش های برقراری ارتباطات بی سیم بوده و از دو نوع گره مسیریاب مش و مشتری تشکیل گردیده است. مسیریاب مش ثابت بوده و زیرساخت شبکه را ایجاد می نماید. مشتری مش نیز می تواند ثابت یا متحرک باشد. این دو نوع گره از طریق ارتباط چند گامی به مبادله داده می پردازند. مسیریاب های مش با پشتیبانی از قابلیت دروازه باعث ایجاد اتصال و ارتباط شبکه مش با سایر شبکه ها مانند اینترنت خواهند شد. این...

بیشتر روش های کنترل پیش بین مقاوم از قانون کنترلی با بازخورد حالت بهره می گیرند. از آنجایی که در بیشتر کاربردها، تمام یا بعضی از حالت های یک سامانه در اختیار نیستند، در این پایان نامه طراحی کنترلگر با بازخورد خروجی مورد توجه قرار گرفته است. در این طراحی نویز اندازه گیری به عنوان یک مولفه موجود بر روی حسگرها در نظر گرفته می شود. همچنین با توجه به عدم قطعیت پارامترهای سامانه و اغتشاش موجود در مدل...

لارسن-فریمن (2003) بازخورد را ارزیابی ارزشی از عملکرد زبانی فراگیران تعریف می کند. این امر که آیا فراهم ساختن بازخورد و اصلاح عملکرد فراگیران هم زمان با سنجش آنان باشد یا نه ارزیابی پویا را از ارزیابی غیرپویا متمایز می سازد (پونر و لنتالف، 2005). درواقع، ارزیابی پویا سعی بر یکپارچه کردن آزمون و آموزش دارد و با استفاده از شماری روشهای مداخله ای تلاش می نماید با به دست آوردن بینش نسبت به توانایی ...