ساده ترین حل برای معادله ی انیشتین با ثابت کیهانشناسی، فضاهایی با انحنای ثابتr=2d/(d-2) ? هستندd) بعد فضا-زمان است). برای حالت خاص ?=0فضا-زمان مینکوفسکی، ?>0 فضا-زمان دوسیتر و برای ?<0فضا-زمان پاد دوسیتر را خواهیم داشت. این فضاها بیشترین تقارن و در نتیجه بیشترین تعداد بردار کیلینگ را دارند. در این پژوهش ابتدا مروری خواهیم داشت بر هندسه ی دیفرانسیل بر روی خمینه ها، سپس به بررسی هندسی فضا-زمان ...

در این مقاله به کنترل آرایش مبتنی بر پردازش تصویر یک آرایش راهبر-پیرو در شرایط نارسایی ارتباطی بین عضوها پرداخته شده است. عضو پیرو بدون نیاز به ارتباط مخابراتی، صرفاً با حسگر تصویری و پردازش تصویرهای آن، زاویه خط دید و فاصله خود نسبت به ربات هوایی راهبر را به دست آورده و با استفاده از آن‌ها سرعت و زاویه مسیر آن عضو را محاسبه می‌کند. با استفاده از روش کنترلی مدل پیش‌بین، حتی در شرایطی که ارتباط ت...

زنجیره های دو همیلتونی کلی گروه پایای چند مولفه ای معادلات سولیتون از یک منحنی شار واقع در فضاهای ریمان متقارن m=g/hاقتباس شده اند. معادلات سولیتون به صورت شفافی از شار القا شده برروی بردار نرمال اصلی n درطول منحنی به وجود می آیند و پایایی تحت زیر گروه هم ارزی واقع در h که حافظ بردار یکه t واقع در دستگاه مختصات و هر نقطه واقع بر منحنی مانندx را نشان می دهند. ساختار انتگرال پذیری دو همیلتون این...

در این پایان نامه رابطه تماس توپولوژی های داده شده روی یک مجموعه را معرفی می کنیم. رابطه تماس ما را قادر می سازد که خواص توپولوژیک مماسی فضای (x,t) را خواصی از توپولوژی های روی x تعریف کنیم که بر t مماس هستند. توجه بیشتری به فضاهای به طور مماسی متری پذیر و فضاهای با وزن تور شمارا شده است . همچنین اعداد اصلی پایا مختصرا"معرفی شده اند. سیستمی از اعداد اصلی پایای مماسی از فضاهای توپولوژیک ساخته شد...

هدف اصلی در این پایان نامه بیان این مطلب است که یک خمینه انیشتین فشرده از بعد بزرگ تر یا مساوی چهار که دارای انحنای همسانگرد نامنفی است، باید موضعاً متقارن باشد. در ابتدا نشان داده می شود که یک خمینه انیشتین کیلری با انحنای همسانگرد نامنفی دارای انحنای مقطعی هولومورف ثابت است. سپس با تمرکز بر روی خمینه های چهارگانی- کیلری و با توجه به تجزیه r=r1+kr0 برای تانسور انحنای این خمینه ها، دو مطلب زیر ...

این تحقیق با 7 سوال اساسی آغاز گردید: 1- نیازهای مهارت های تخصصی و عمومی در وضعیت موجود و مطلوب رسته ی شغلی امور اجتماعی کدام است ؟ 2-نیازهای مهارت های تخصصی و عمومی در وضعیت موجود و مطلوب رسته ی شغلی فرهنگی - آموزشی کدام است ؟ 3-نیازهای مهارت های تخصصی و عمومی در وضعیت موجود و مطلوب رسته ی شغلی فنی - مهندسی کدام است ؟ 4-نیازهای مهارت های تخصصی و عمومی در وضعیت موجود و مطلوب رسته ی شغلی ادا...

عملکرد الگوریتم‌های شکل‌دهی پرتو در شرایط عدم قطعیت در بردار هدایت و یا در ماتریس کوواریانس داده، به شدت خراب می‌شوند. در این مقاله یک روش جدید برای مقاوم سازی الگوریتم شکل‌دهی پرتو وفقی حداقل واریانس ارائه می‌شود که هم نسبت به عدم قطعیت در بردار هدایت و هم نسبت به عدم قطعیت در ماتریس کوواریانس داده مقاوم می‌باشد. این روش شامل حداقل‌سازی یک مسأله بهینه سازی با تابع هزینه مرتبه دوم و قید غیر محد...

مفهوم کلاف مماسی مرتبه دو t^2 m از منیفلد هموار m ، کلاس های هم ارزی از منحنی ها روی m است که بر اساس بردار سرعت آنها تعریف می شوند واضح است که آن تعمیم داده شده کلاف مماسی tm می باشد. دودسون و رایوویسی ثابت کردن اگر m یک منیفلد با بعد متناهی باشد آن گاه یک ساختار کلاف برداری روی t^2 m می توان تعریف کرد اگر و فقط اگر بتوان به m یک خاصیت التصاق خطی بخشید در اینجا این نتیجه را روی منیفلد های بعد...