یکی از مراحل مهم در طراحی شناورهای زیرسطحی، تعیین نیروها و ممانهای هیدرودینامیکی وارد بر شناور می باشد. نیروها و ممانهای هیدرودینامیکی شامل نیروهای اینرسی، جرم افزوده، میرایی، کریولیس، پیشرانش و نیرو و ممانهای بازدارنده می باشد. روشهای مختلف نظیر روشهای آزمایشگاهی، نیمه تجربی، تحلیلی و عددی برای محاسبه نیروهای هیدرودینامیکی وجود دارد. در سالهای اخیر با پیشرفت علوم کامپیوتری روشهای عددی(cfd) کار...

در این تحقیق، یک تعبیر هندسی جدید برای بهینه سازی موقعیت سنسورها جهت تشخیص خرابی در سازه ها ارائه می شود. نگاه این تعبیر هندسی به بهینه سازی موقعیت سنسورها به صورت تصویر بیضیگون نویز بر وجه های فضای تغییرات پاسخ است که هدف از آن، حداقل کردن تاثیر داده های نویزی بر روند تشخیص خرابی می باشد. به دلیل وجود نویز در داده های ثبت شده توسط سنسورها، بعضی از قطرهای بیضیگون نویز در فضای خرابی بسیار بزرگ ه...

این مقاله به بررسی فرآیند راهنمایی دستی و آنلاین ربات‏ها به روش کنترل امپدانس و با دوری از نقاط تکین می‏پردازد. در این روش کاربر به فضای کاری ربات رفته و مجری نهایی که مجهز به سنسور نیرو است را در دست می‏گیرد. کاربر با راهنمایی ربات، مسیر مطلوب برای فرآیندهایی مانند جوشکاری و رنگ‏ زنی را به صورت آنلاین تولید می‏کند. به دلیل وجود احتمال تکینگی و با توجه به تعامل فیزیکی انسان و ربات باید شناسایی ...

در پژوهش حاضر ضرایب جرم افزوده‌ یک وسیله زیرآبی با استفاده از روش المان مرزی محاسبه شده است. جریان سیال با استفاده از روش المان مرزی بر روی شبکه‌ی مثلثی توسط نرم‌افزار GAMBIT تولید و سپس در کد المان مرزی حل می‌شوند و پس از آن ضرایب ماتریس جرم افزوده محاسبه گردیده اند. به منظور صحت سنجی کد، ضرایب جرم افزوده‌ی کره و بیضیگون با نسبت منظری مختلف مورد بررسی قرار گرفته است. نتایج حاصل برای کره و بیضی...

هم اکنون یکی از متداولترین روشهای درمان سنگ کلیه استفاده از روش غیرتهاجمی موج ضربه است . در این روش با اعمال ولتاژ بالا به ترانسدیوسرهایی که بر روی یک سطح چیده شده اند موج ضربه ای تولید می شود را می توان با اعمال تاخیرهای مناسب در هنگام تحریک ترانسدیوسرها در یک نقطه از فضا متمرکز کرد. در این تحقیق ما ابتدا آرایه های مسطح و کروی را شبیه سازی کامپیوتری می کنیم، سپس آرایه پیشنهادی خود را که آرایه ...

زمینه: وقتی اکتیویته مناسب از ید رادیواکتیو مثل ید131،132،133 جذب بدن شود می تواند سلول های سرطانی تیروئید را نابود کند.درحقیقت بخوبی می دانیم ایزوتوپ های ید علاوه بر تصویربرداری در درمان سرطان و پرکاری تیروئید کاربرد دارند.در یک درمان بهینه باید دوز خاصی به غده تیروئید برسد تا کمترین تابش به نخاع و مهره و بافت نرم و لایه چربی زیر پوست و پوست گردن برسد. هدف: اندازه گیری دوز جذبی در بافت زنده د...

در این پایان نامه شتاب میدان عقبه لیزری الکترون در رژیم حفره (یا حباب) بیضیگون مورد بررسی قرار گرفت. همینطور دریافتیم بدون در نظر گرفتن تاثیر پالس لیزر، از بین الکترون های محیط پلاسما تنها بخشی از آنها که از محور بیضی فاصله دارند می توانند در حفره بدام افتاده و شتاب بگیرند. درصد این الکترون ها به شرایط محیط پلاسما و هندسه حفره وابسته است که برای پارامترهای انتخابی ما حدود 65 % درصد از الکترون ه...

کریگینگ به‎عنوان بهترین روش تخمینی خطی نااریب در مدل‌سازی دو بعدی و سه بعدی مطالعات مربوط‌ به علوم زمین، به ارزیابی معیارهای مختلف وابسته است. علاوه بر شناسایی داده‌های خارج از ردیف و خوشه‌زدایی داده‌های مورد مطالعه، شاخص‌هایی از قبیل تعریف شعاع جستجو بهینه و مناسب، نقش مهمی در افزایش دقت مدل‌سازی دارند. در این مقاله، با استفاده از معیار آزمون کمی شعاع جستجوی کریگینگ (QKNA)، مدل‌سازی بهینه‌ای ا...

هدف از انجام پایان نامه این است که خواص اپتیکی نانو ذرات فلزی را به خصوص تاثیر اندازه و شکل ذرات و ضریب شکست محیط احاطه کننده بر روی آنها را بررسی کنیم. در نانو ذرات فلزی تشدید پلاسمون سطحی مسول خواص منحصر به فرد آنهاست. با افزایش اندازه ی نانو ذرات کره، مکعب و بیضیگون و ضریب شکست محیط اطراف، مکان قله های خاموش و حتی تعداد آنها در فرکانس ها و طول موج های مختلف از ناحیه فرابنفش تا فروسرخ تغییر م...

در این مقاله برای بررسی حرکتپذیری سه ربات صفحه ای 2rrr، 1rrr و 3rrr، ابتدا ماتریس ژاکوبین هر سه ربات با اعمال روش همگنسازی، به منظور تعیین درایه هایی با ابعاد فیزیکی همگن استخراج میشود. با استفاده از معکوس عدد وضعیت ماتریس ژاکوبین هر ربات، شاخص وضعیت محلی رباتها در یک زاویه دلخواه پلتفرم تعیین میشود. با توجه به تغییرات عدد وضعیت از 1 تا بی نهایت، از معکوس آن به عنوان شاخص وضعیت محلی استفاده میش...